RI58-O/500EK.42KF 0523292亨士樂
什么是“工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器"
工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種預(yù)先將角度位置關(guān)系在其中預(yù)先編碼并可輸出測(cè)量值的旋轉(zhuǎn)角度傳
感器，當(dāng)測(cè)量時(shí)可以讀取測(cè)量當(dāng)前角度位置值或運(yùn)動(dòng)移動(dòng)的角度變化量，通過機(jī)械傳動(dòng)裝置
也可以測(cè)量長(zhǎng)度、高度值，變化位移量通過對(duì)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)可以獲得運(yùn)動(dòng)的速度、加速度的
傳感器或指令發(fā)送器。

RI58-O/500EK.42KF   0523292亨士樂涵蓋整個(gè)生產(chǎn)與包裝過程的傳感器解決方案

亨士樂產(chǎn)品可滿足生產(chǎn)與包裝過程的所有特殊要求，對(duì)食品安全做出了積極貢獻(xiàn)。隨著包裝行業(yè)對(duì)設(shè)備性能及其靈活性的要求越來越高，包裝過程也需要也滿足這些要求。包裝設(shè)備更傾向于使用我們的解決方案，以達(dá)到簡(jiǎn)化過程的目的。它們根據(jù)行業(yè)及客戶要求，對(duì)各設(shè)備模塊進(jìn)行合理配置，將各個(gè)子系統(tǒng)連接起來，打造成一個(gè)完整的*系統(tǒng)。

RI58-O/500EK.42KF   0523292亨士樂進(jìn)料技術(shù)領(lǐng)域的傳感器解決方案

靈活的傳感器解決方案和的的應(yīng)用穩(wěn)定性，限度提高系統(tǒng)可用性。

靈活的傳感器解決方案和的的應(yīng)用穩(wěn)定性，限度提高系統(tǒng)可用性。

自動(dòng)化裝配過程的*步是工件或零部件的進(jìn)料。連接件、墊圈、O型圈、塑料件……元件種類之多猶如它們?cè)诟餍懈鳂I(yè)中的應(yīng)用之豐富：從汽車到制藥/醫(yī)療技術(shù)，再到消費(fèi)品、電子產(chǎn)品、食品和包裝。

無論是哪種應(yīng)用，進(jìn)料系統(tǒng)都要對(duì)部件進(jìn)行分類，并盡可能確保輕拿輕放，同時(shí)將它們逐一送至位置，以便開展后續(xù)工序。此外，集成的測(cè)試單元可以確保在早期階段便將不良部件剔除，以確保物料流。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

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信號(hào)輸出

　　信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

　　信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

　　A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

　　對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

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編碼器故障分類

　　⑴編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　?、凭幋a器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

　　⑶編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

　?、仁骄幋a器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

　　⑸編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的性，必須屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　⑹編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

　?、斯鈻盼廴?這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

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旋轉(zhuǎn)編碼器可用于所有需要監(jiān)控旋轉(zhuǎn)速率、速度、加速度和方向的應(yīng)用。這些傳感器可用于機(jī)械工程、傳送帶行業(yè)、物流行業(yè)和包裝行業(yè)的多種應(yīng)用。您一定可以從我們豐富的產(chǎn)品中找到適合您應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器。