上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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- 型號(hào)
- 品牌 MOOG/美國(guó)穆格
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- 所在地 上海市
更新時(shí)間:2021-09-27 16:02:51瀏覽次數(shù):694
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MOOG伺服閥D791-4046蘇州辦事處*
此方案采用接力器直接驅(qū)動(dòng)筒閥并控制其同步,滾動(dòng)螺旋副和鏈傳動(dòng)的同步機(jī)構(gòu)可以取消或作為輔助同步手段和保護(hù)措施。另外,接力器本身不需再設(shè)緩沖裝置,緩沖功能由PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)。采用本方案與傳統(tǒng)的同步控制系統(tǒng)相比有如下特點(diǎn):1)、可以靈活地改變(修改控制程序)閥門關(guān)閉開(kāi)啟的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,使之更符合機(jī)組運(yùn)行之需要。例如:當(dāng)事故緊急停機(jī)調(diào)速器主配拒動(dòng)而需快速關(guān)閉筒閥是時(shí),為了即快速又不致使蝸殼及壓力鋼管水壓上升率過(guò)高可采用分段關(guān)閉的控制規(guī)律。2)、可以取消機(jī)械同步機(jī)構(gòu),大大簡(jiǎn)化控制操作機(jī)構(gòu)從而精簡(jiǎn)筒閥的整體結(jié)構(gòu),節(jié)省機(jī)坑內(nèi)空間,改善運(yùn)行維護(hù)條件。3)、減少操作執(zhí)行組件數(shù)量,降低工程造價(jià)。4)、利用計(jì)算機(jī)通訊技術(shù),為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)方監(jiān)控提供堅(jiān)實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)控制和數(shù)據(jù)采集單元。
3.1控制系統(tǒng)基本原理
該系統(tǒng)主要由硬件和控制軟件兩部分組成,其中硬件部分包含可編程控制器(本方案PLC選用三菱公司的FX2N-80MT)及其配套的A/D模塊、通訊模塊、接力器行程測(cè)量組件(選用磁感應(yīng)高精度、高速脈沖輸出)、信號(hào)功率放大板、液壓比例閥、電源、操作開(kāi)關(guān)、按鈕以及信號(hào)燈等組成;其系統(tǒng)硬件構(gòu)成如圖一所示。軟件由三菱公司配套可在WINDOWS下編程的FXGP-WIN-C開(kāi)發(fā)而得。系統(tǒng)的基本控制策略如下:整個(gè)系統(tǒng)可視為以位移量偏差為負(fù)反饋的閉環(huán)電液隨動(dòng)系統(tǒng),在多只接力器不同步的情況下,以其中一只為基準(zhǔn),在給定的啟、閉規(guī)律基礎(chǔ)上按經(jīng)典PI控制算法,產(chǎn)生控制量作用到液壓比例閥上,液壓比例閥控制油流量大小校正發(fā)生的不同步的偏差以保證各油缸的同步運(yùn)行。
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