西門子S7-1500PtPRS232高性能通訊模塊

湖南地區(qū)西門子中國(guó)總代理商，本公司代理西門子：S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊。觸屏屏，通訊電纜，DP接頭，LOGO!模塊，SMART模塊，軟啟動(dòng)器，伺服電機(jī)，變頻器等產(chǎn)品。在本公司購(gòu)買的產(chǎn)品，保證*，假一罰十，質(zhì)保一年。一年內(nèi)產(chǎn)品非人為損壞，可免費(fèi)維修，請(qǐng)放心購(gòu)買！本公司帶來(lái)銷售的產(chǎn)品全部由西門子直接提供。

西門子（中國(guó)）一級(jí)代理商主營(yíng)產(chǎn)品如下：
1、S7-300系列：電源模塊 CPU模塊 擴(kuò)展模塊 通訊模塊 MMC內(nèi)存卡 導(dǎo)軌
2、S7-200系列：S7-200CPU模塊，EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 編程/通訊電纜,PC/PPI
3、西門子附件：PROFIBUS通訊電纜 DP接頭 CP網(wǎng)卡 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī) 西門子電池
4、觸摸屏系列：TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 文本顯示器
5、變頻器系列：MM420 MM430 MM440 ET200接口模塊
___________________________________________________________________________________

西門子S7-1500PtPRS232高性能通訊模塊

SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-232 HF 通訊模塊針對(duì) 串行連接 RS-232， 空閑端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，從站， 115200 kBit/s， 9針 Sub-D 連接器，PtP RS232，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）

 S7-1500PtPRS232高性能通訊模塊6ES75411AD000AB0

S7-1500 PLC的運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)介

運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用統(tǒng)稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備，如液壓泵、線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)或者電動(dòng)機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。

    運(yùn)動(dòng)控制功能作為每一個(gè)S7 - 1500 CPU的組件，支持軸的控制定位和移動(dòng)。圖8-10為S7-1500 CPU的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)示例。

    圖8-10  S7 -1500 CPU的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)示例

    可以使用PROFIBUS - DP和PROFINET I/O連接驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器。帶模擬設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)裝置可以使用模擬量輸出(AQ)進(jìn)行連接。此外，通過(guò)工藝模塊(TM)，也可以讀出編碼器中的信息。

    通過(guò)TIA Portal，可以創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目、組態(tài)工藝對(duì)象，并將組態(tài)結(jié)果加載到CPU中，然后在CPU中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制功能。另外，還可通過(guò)TIA portal進(jìn)行調(diào)試、優(yōu)化和診斷。

    在S7 - 1500 CPU中集成運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象的用戶界面和示意圖如圖8-11所示。

    通過(guò)TIA Portal，可對(duì)運(yùn)動(dòng)控制功能進(jìn)行規(guī)劃和調(diào)試，包括硬件集成和組態(tài)、工藝對(duì)象的創(chuàng)建和組態(tài)、用戶程序的創(chuàng)建、診斷。

    工藝對(duì)象代表控制器中的每個(gè)實(shí)體對(duì)象（如一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置）。在用戶程序中通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制指令可調(diào)用工藝對(duì)象的各個(gè)功能。工藝對(duì)象可對(duì)實(shí)體對(duì)象的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制，并報(bào)告狀態(tài)信息（如當(dāng)前位置）。

    在TIA Portal軟件中，可通過(guò)工藝對(duì)象的組態(tài)表示實(shí)體對(duì)象的屬性。組態(tài)數(shù)據(jù)則存儲(chǔ)在工藝對(duì)象數(shù)據(jù)塊中。

    圖8-11    S7 -1500 CPU中集成運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象的用戶界面和示意圖

    在運(yùn)動(dòng)控制中可使用以下工藝對(duì)象：

    (1)速度控制軸工藝對(duì)象

    速度控制軸工藝對(duì)象可根據(jù)的空間坐標(biāo)變換計(jì)算速度設(shè)定值，并輸出到驅(qū)動(dòng)裝置。速度軸的所有運(yùn)動(dòng)均在速度控制下進(jìn)行。

    速度控制軸工藝對(duì)象的基本操作原理如圖8-12所示。

    圖8-12    速度控制軸工藝對(duì)象的基本操作原理

    (2)定位軸工藝對(duì)象

    定位軸工藝對(duì)象可根據(jù)的空間坐標(biāo)變換計(jì)算位置設(shè)定值，并將相應(yīng)的速度控制設(shè)定值輸出到驅(qū)動(dòng)裝置。定位軸的所有運(yùn)動(dòng)均在速度控制下進(jìn)行。進(jìn)行定位時(shí)，定位軸工藝對(duì)象必須已知物理位置。

    定位軸工藝對(duì)象的基本操作原理如圖8-13所示。

    圖8-13    定位軸工藝對(duì)象的基本操作原理

    定位軸可作為一個(gè)直線軸或旋轉(zhuǎn)軸，具體取決于機(jī)械裝置的執(zhí)行情況。作為直線軸時(shí)，軸的位置以線性值進(jìn)行衡量，例如毫米( mm)。作為旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，軸的位置以角度進(jìn)行衡量，例如度(°)。

    (3)同步軸工藝對(duì)象

    同步軸工藝對(duì)象包括定位軸工藝對(duì)象的全部功能，還可將軸與主值互連，從而使軸在同步操作中跟隨引導(dǎo)軸的位置變化，如圖8-14所示。

    圖8-14    定位軸工藝對(duì)象的基本操作原理

    (4)外部編碼器工藝對(duì)象

    可通過(guò)外部編碼器工藝對(duì)象對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果報(bào)告給控制器。通過(guò)對(duì)機(jī)械特性、編碼器設(shè)置和歸位過(guò)程進(jìn)行參數(shù)分配，可創(chuàng)建編碼器值和規(guī)定位置之間的關(guān)系。

    外部編碼器工藝對(duì)象的基本操作原理如圖8-15所示。

    驅(qū)動(dòng)裝置用于控制軸的運(yùn)動(dòng)。這些驅(qū)動(dòng)裝置將集成到硬件組態(tài)中。在用戶程序中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制作業(yè)時(shí)，工藝對(duì)象用于控制驅(qū)動(dòng)裝置并讀取位置編碼器的值。驅(qū)動(dòng)裝置可稱為“執(zhí)行器”，編碼器也稱為“傳感器”。

產(chǎn)品詳情

工藝模塊
工藝模塊中具有硬件級(jí)的信號(hào)處理功能，可對(duì)各種傳感器進(jìn)行快速計(jì)數(shù)、測(cè)量和位置記錄。
SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有運(yùn)動(dòng)控制和高速計(jì)數(shù)器之類的工藝功能，可通過(guò) STEP 7 進(jìn)行操作。
• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
• 模塊帶有時(shí)間控制控制的輸入和輸出，用于執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間為數(shù)微秒的精確開(kāi)關(guān)功能
• 高速計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)模塊帶有不同的位置傳感器
• 具有用于完成過(guò)程級(jí)別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出

特性和客戶收益
• 在高速計(jì)數(shù)和測(cè)量任務(wù)中，可快速進(jìn)行信號(hào)預(yù)處理
• 可接入定位增量式編碼器和 SSI 值編碼器
• SIMATIC STEP 7 V12 中集成有直觀高效的用戶組態(tài)界面
• 采用工藝對(duì)象，提高了編程效率
• 對(duì)內(nèi)部/外部結(jié)果和計(jì)數(shù)器值采用不同的過(guò)程報(bào)警，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)
• CPU 處于 STOP 模式下，也可對(duì)模塊操作進(jìn)行組態(tài)
• 可在 S7-1500 CPU 中集中操作，也可在 ET 200MP I/O 系統(tǒng)中進(jìn)行分布式操作

提供有關(guān)組態(tài)、安裝、接線和調(diào)試 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的重要信息。
    SIMATIC S7-1500 是對(duì) SIMATIC S7-300 和 S7-400 進(jìn)行進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化系統(tǒng)。
    通過(guò)集成大量的新性能特性，S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有的用戶可操作性和*的性能。
    新性能特性包括：
    ● 提高了系統(tǒng)性能
    ● 集成了運(yùn)動(dòng)控制功能
    ● PROFINET IO IRT
    ● 集成了面向機(jī)器的操作和診斷指示燈
    ● 通過(guò)保留一些成熟可靠的功能，實(shí)現(xiàn) STEP 7 語(yǔ)言的創(chuàng)新