EL1904 | EtherCAT 端子模塊，4 通道數(shù)字輸入，24 V DC，TwinSAFE

EL1904 TwinSAFE組件是用于傳感器的數(shù)字輸入端子，帶有 24 V DC 的無電位觸點(diǎn)。它有四個(gè)故障安全輸入。信號通過 FSoE 傳輸?shù)骄哂?TwinSAFE Logic 功能的組件，并可用于評估它們的安全性。

EL1904 具有安全參數(shù)，可根據(jù)各自的安全要求專門調(diào)整功能（例如，1 通道評估與 2 通道評估，各個(gè)通道的測試）。

安全參數(shù)不直接存儲在組件上，而是在啟動安全應(yīng)用程序時(shí)通過具有 TwinSAFE Logic 功能的組件傳輸?shù)捷斎虢K端。這簡化了服務(wù)程序，因?yàn)榭梢院唵蔚馗鼡Q組件。重新啟動安全應(yīng)用程序時(shí)，安全相關(guān)參數(shù)將傳輸?shù)叫陆M件。

特殊功能：

• 4個(gè)安全輸入

• 跨電路檢測

• 直接在組件上進(jìn)行 1 通道與 2 通道評估

• 可以單獨(dú)激活通道測試

EL2904 | EtherCAT 端子模塊，4 通道數(shù)字輸出，24 V DC，0.5 A，TwinSAFE

EL2904 TwinSAFE組件是一個(gè)具有四個(gè)通道的數(shù)字輸出終端。它可切換每通道高達(dá) 0.5 A 的 24 V DC 執(zhí)行器，并具有四個(gè)故障安全輸出。輸出由具有 TwinSAFE 邏輯功能的組件通過 FSoE 控制。如果檢測到錯(cuò)誤（故障停止），組件會自動關(guān)閉。

EL2904 具有安全參數(shù)，可根據(jù)各自的安全要求專門調(diào)整功能。例如，可以配置輸出端的電流測量和輸出測試，以便能夠檢測交叉電路等并做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

此外，還可以為 EL2904 激活標(biāo)準(zhǔn)輸出。因此，相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)輸出可在過程映像中與 EL2904 的安全輸出并行并在內(nèi)部進(jìn)行“與"運(yùn)算。由 TwinSAFE Logic 控制的安全輸出信號因此為標(biāo)準(zhǔn)信號發(fā)出安全釋放，該安全釋放可由非安全導(dǎo)向的控制系統(tǒng)觸發(fā)，獨(dú)立于安全控制器和 FSoE 的周期。這允許更快的輸出切換時(shí)間，前提是安全控制器為輸出發(fā)出必要的釋放。

安全參數(shù)不直接存儲在組件上，而是在啟動安全應(yīng)用程序時(shí)通過具有 TwinSAFE Logic 功能的組件傳輸?shù)浇M件。這簡化了服務(wù)程序，因?yàn)榭梢院唵蔚馗鼡Q組件。重新啟動安全應(yīng)用程序時(shí)，安全相關(guān)參數(shù)將傳輸?shù)叫陆M件。

特殊功能：

• 4個(gè)安全輸出

• 集成電流測量

• 可以激活通道測試

• 標(biāo)準(zhǔn)輸出可通過帶有安全輸出信號的集成與連接激活

EL6900 | EtherCAT 終端通訊接口，TwinSAFE Logic

EL6900 TwinSAFE組件是一個(gè)專用的安全控制器。它用于基于布爾值實(shí)現(xiàn)面向安全的應(yīng)用程序。為此，可使用經(jīng)過認(rèn)證的功能塊，以處理安全輸入信號和生成安全輸出信號。功能塊的功能范圍從簡單的布爾函數(shù)（如 AND 和 OR）到用于屏蔽安全功能的復(fù)雜功能塊。

借助備份和恢復(fù)功能，EL6900 還提供了一種在維修時(shí)更換安全控制器的簡單方法。

EL6900 可以通過 FSoE 與多達(dá) 128 個(gè)安全通信設(shè)備安全地交換數(shù)據(jù)。

EL6900 使用TwinCAT 3 安全編輯器或 TwinCAT 2 進(jìn)行編程。

特殊功能：

• 基于布爾值的安全應(yīng)用

• 多達(dá) 128 個(gè)安全連接

• 多達(dá) 255 個(gè)功能塊

• 多達(dá) 32 個(gè) TwinSAFE 組

• 最多 8 個(gè)用戶

• 備份和恢復(fù)支持