詳細(xì)介紹
德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器
每圈正弦/余弦周期 | 16 |
可測(cè)量圈數(shù) | 1 |
每圈大步數(shù) | 512 通過 RS 485 |
總步數(shù) | 512 |
測(cè)量步距 | 20 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分 |
積分非線性 | ± 288 , 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值 |
差分非線性度 | ± 144 , 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值 |
工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置 |
可用存儲(chǔ)空間 | 1,792 Byte |
位置編碼類型 二進(jìn)制 編碼方向 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖) 通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 8 針, 徑向 工作電壓區(qū)間 7 V ... 12 V DC 建議供電電壓 8 V DC 電流消耗 < 50 mA
德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器
軸的形式 錐形軸 重量 ≤ 0.04 kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1 gcm² 工作轉(zhuǎn)速 12,000 min?¹, 12,000 U/min 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 允許徑向軸位移 ± 0.15 mm 允許軸向軸位移 ± 0.3 mm 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 0 mm
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 儲(chǔ)存溫度范圍 –50 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié) 抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (EN 60068-2-27) 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外殼防護(hù)等級(jí) IP20, 安裝狀態(tài)下,插上插頭且合上罩殼時(shí) (IEC 60529)
技術(shù)圖紙
尺寸圖
安裝建議
引腳分配
圖表 當(dāng)在“A”方向看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸(參加尺寸圖)時(shí)的信號(hào)波形1 周期 = 360 ° : 1024
圖表
圖表 當(dāng)在“A”方向看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸(參加尺寸圖)時(shí)的信號(hào)波形,1 周期 = 360° : 16
如有需求,詳見:SICK伺服反饋編碼器