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詳細介紹
德國REXROTH力士樂高扭矩葉片電機*
特征
- 使用：中等速度、高扭矩、需要在應(yīng)用高要求移動設(shè)備時具有可靠性的場合。其關(guān)鍵特性為尺寸小、起動與停止扭矩高，且具有通孔。
- 可針對直接驅(qū)動應(yīng)用場合進行定制。
- 高功率/重量比
- 高要求應(yīng)用場合下可靠性高
- 長久的使用壽命
- 能夠符合 SAE 'C' 安裝規(guī)格
德國REXROTH力士樂高扭矩葉片電機*產(chǎn)品說明
15 系列電機在內(nèi)部液壓平衡，因此在電機軸承上不會產(chǎn)生明顯的徑向載荷，有助于延長使用壽命。電機可以配置各種軸承，以承受外部徑向和軸向載荷。本樣本詳細介紹了標準電機（見圖 1）；這在技術(shù)上是可行的，可以提供定制解決方案。請咨詢工廠。
供油管路連接到油口 A 和 B。殼體泄油管路可以安裝在 C1 油口上。有關(guān)附加殼體管路位置，請參閱電機設(shè)備圖紙；有關(guān)詳細信息，請參閱第 23 頁“殼體泄油”部分。將“A”油口用作進油口將實現(xiàn)順時針軸旋轉(zhuǎn)（從軸的正面看）。將“B”油口用作進油口將實現(xiàn)逆時針軸旋轉(zhuǎn)（從軸的正面看）（見圖 2）。
圖 1：基本部件清單
項目編號 | 說明 |
1 | 后殼體 |
2 | 轉(zhuǎn)子 |
3 | 轉(zhuǎn)子葉片 |
4 | 定子葉片 |
5 | 定子葉片彈簧 |
6 | 調(diào)速板 |
7 | 前殼體 |
8 | 軸承 |
9 | 密封板 |
10 | 軸 |
11 | 軸密封件 |
12 | 轉(zhuǎn)子葉片彈簧 |
13 | 定子 |
2-port motor
類型代碼
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | |||||||
MV015 | - | 61 | - | 1S | - | - | - | - | - | 000 |
01 | 電機系列 | MV015 |
油口選擇- 后殼體與速度選擇。有關(guān)雙速設(shè)計的信息，請咨詢工廠。 | ||
02 | 代碼 61 | |
鑄造后殼體，配有 4 個 1-1/4" 螺栓法蘭，單速度 | 61 | |
旋轉(zhuǎn)組 - 名稱 | ||
03 | 標準速度 | 1S |
排量 - 方案 | ||
04 | 單級旋轉(zhuǎn)組 | |
98 cm3/U | 006 | |
115 cm3/U | 007 | |
131 cm3/U | 008 | |
156 cm3/U | 009 | |
172 cm3/U | 010 | |
188 cm3/U | 011 | |
213 cm3/U | 013 | |
246 cm3/U | 015 | |
軸選擇 1) | ||
05 | 符合 SAE C 的鍵軸 | 30 |
符合 SAE C 的花鍵軸 | 31 | |
符合 SAE J501 的帶錐形軸的輪式電機 | 32 | |
前后端轉(zhuǎn)速計軸外部帶鍵軸 | 34 | |
前后端轉(zhuǎn)速計軸外部帶花鍵軸 | 49 | |
可手動收縮式花鍵軸 | 50 | |
光杠 - 可根據(jù)客戶規(guī)格進行配置 | 52 | |
帶 CA21-1 鉆桿外螺紋的空心軸 | 53 | |
軸承選擇 | ||
06 | 請參閱軸和軸承組合的可用性 | |
軸密封件（請參閱技術(shù)數(shù)據(jù)） | ||
07 | 僅使用 FKM (Viton) 材質(zhì)的 TCN（徑向唇形密封件）（代碼 53 空心軸wei一軸密封件） | T |
方形密封圈 | Q | |
主體 O 形環(huán)（有關(guān)密封材料規(guī)格，請參閱技術(shù)數(shù)據(jù)） | ||
08 | NBR (Buna) – 標準（代碼 53 空心軸wei一主體選擇） | B |
FKM (Viton) – 可選 | V | |
特殊索引編號 | ||
09 | 標準設(shè)計 - 特殊功能以三位代碼命名（請咨詢工廠） | 000 |
| 1) | 請參閱技術(shù)數(shù)據(jù)獲取重量信息 |
軸和軸承組合
| 30 | 31 | 32 | 34 | 49 | 50 | 52 | 53 |
B1 | ● | ● | ? | ● | ● | ● | ● | ? |
B4 | ○ | ○ | ? | ○ | ○ | ? | ? | ? |
T1 | ? | ? | ● | ? | ? | ? | ? | ● |
| ● = 已提供 ○ = 可應(yīng)要求提供 ? = 不提供 | |
| 注意： 可能提供其他軸和軸承組合。請咨詢工廠。 |
技術(shù)數(shù)據(jù)
電機規(guī)格
標準系列代碼 61 | MV015 | |||||||||
排量 | cm³/轉(zhuǎn) | 98.4 | 114.7 | 131.1 | 155.7 | 172 | 188 | 213 | 245.8 | |
壓力 | 連續(xù) | bar | 207 | |||||||
間歇 | bar | 241 | ||||||||
旋轉(zhuǎn)速度 | 連續(xù) | rpm | 2000 | 1900 | 1800 | 1700 | 1600 | 1500 | ||
間歇 | rpm | 2600 | 2300 | 2000 | ||||||
扭矩為 207 bar 1) | 連續(xù) | Nm | 248 | 312 | 372 | 418 | 477 | 536 | 580 | 690 |
| 1) | 扭矩值為 20 mm²/s 的大速度以及標準旋轉(zhuǎn)組的情況下測得的平均性能數(shù)據(jù)。 |
注意：
間歇運行占空比為每分鐘六 (6) 秒。
1
在某些條件下可能允許更高的速度或壓力。請咨詢工廠。
2
重量
整體結(jié)構(gòu) | kg |
30 | 22 |
31 | 22 |
32 | 29 |
34 | 21 |
49 | 21 |
50 | 30 |
52 | 無詳細信息 |
53 | 28 |
液壓油的選擇
博世力士樂 Rineer 高扭矩葉片電機主要適用于常規(guī)的石油基液壓油。液壓油可以與油供應(yīng)商或當(dāng)?shù)氐匿N售辦事處協(xié)商進行選擇，并考慮到以下要求：
概述
該油應(yīng)具有 IP 334 (DIN 51354) 中描述的 FZG (90) 小故障級 11。油也必須含有防止氧化、腐蝕和發(fā)泡的抑制劑。礦物油的粘度在很大程度上取決于溫度。油的終選擇必須依賴于在電機上可預(yù)期的工作溫度，或者在系統(tǒng)中而不是在液壓油箱中建立的工作溫度。
系統(tǒng)高溫大大降低了油封和橡膠密封件的使用壽命，同時也降低了粘度，從而造成潤滑不良。含水量應(yīng)小于 0.1%。
系統(tǒng)中使用的油應(yīng)至少采用 25 μm過濾器進行過濾。
污染度
系統(tǒng)壓力 |
≤ ?207 bar |
19/17/141) |
| 1) | ISO 4406 標準 |
粘度
小工作粘度 | 20 cSt |
大工作粘度 | 54 cSt |
即使在高溫度下，也必須滿足小工作粘度。在低于 20 mm²/s 的速度下工作會降低設(shè)備的預(yù)期使用壽命。
大液壓油溫度不應(yīng)超過 82 °C。
使用耐燃液壓油、水乙二醇、可生物降解的液壓油或使用的粘度超出建議粘度之外時，請咨詢博世力士樂 Rineer 應(yīng)用工程師。
密封件
ding腈橡膠 (NBR)
溫度范圍：
-54 … +121 °C
ding腈橡膠是丁二烯和丙烯腈的共聚物，與石油產(chǎn)品具有優(yōu)異的相容性。為了能夠暴露于低溫環(huán)境，有必要犧牲一些耐高溫性。該產(chǎn)品在抗壓縮yong久變形、抗冷變形、抗撕裂性和耐磨性方面表現(xiàn)得很*。但在耐臭氧性、耐日光或耐候性方面差一些。通常推薦用于石油、水、二酯和水-乙二醇。不推薦用于鹵代烴、磷酸酯、酮類、酸類和制動液。
氟碳 (FKM)（氟橡膠）
溫度范圍：
-29 … +177 °C
氟橡膠是偏二氟乙烯和六氟丙烯的線性共聚物，具有廣泛的適應(yīng)溫度范圍和耐化學(xué)性。該產(chǎn)品具有兼容性，推薦用于大多數(shù)流體和氣體，如石油、硅酸酯、二酯、鹵代烴和大多數(shù)磷酸酯。氟橡膠具有非常好的耐臭氧性、耐候性和耐老化性。不推薦用于酮類、乙二醇基制動液、過熱蒸汽、甲酸和乙酸。
博世力士樂 Rineer 提供兩種類型的旋轉(zhuǎn)密封件，即徑向唇形密封件和方形密封環(huán)。唇形密封件僅提供 FKM 材質(zhì)。方形密封環(huán)有 NBR 和 FKM 材質(zhì)可供選擇。徑向唇形密封件比方形密封環(huán)設(shè)計更能承受施加在軸上的外部徑向載荷。兩種設(shè)計都能承受施加在軸上的軸向載荷。
材料的熱失效是旋轉(zhuǎn)密封件常見的故障模式。降低軸/密封件接口處的摩擦是減少密封件上積熱的有效方法。結(jié)合高軸速度進行密封時使用的壓力越高，摩擦越大（熱積聚越多），密封件壽命越短。適當(dāng)?shù)夭僮餍D(zhuǎn)密封件需要特別的技巧。我們的密封件會在密封/軸接觸區(qū)域下方應(yīng)用油膜，從而分離兩個表面，減少表面磨損并使接觸區(qū)域冷卻。流經(jīng)葉片、轉(zhuǎn)子和定時板接口的滑動油積聚在殼體中并潤滑軸承和密封件。
軸密封件選件
密封件類型 | 大殼體壓力 | 外部負載 |
徑向軸密封件 | 2,4 bar | 徑向/軸向 |
方形密封圈 | 6,9 bar | 低徑向/軸向 |
選擇/選別電機
電機選擇具體取決于應(yīng)用，通常需要確定馬力、電機轉(zhuǎn)速范圍和可用的入口壓力?；蛘?，可以使用特定應(yīng)用所需的輸出扭矩和速度。電機速度（軸速度）是輸送到電機的流量和排量的函數(shù)。扭矩輸出是壓差和馬達排量的函數(shù)。所示圖表基于實際的性能數(shù)據(jù)，并將給定電機的損耗計入在內(nèi)。
例如：
應(yīng)用要求是在 37.28 kW 下以 1000 rpm 的轉(zhuǎn)速運行時，可用的入口壓力為 186 bar，回油管路壓力為 14 bar。壓差為 172 bar。
計算：
理論扭矩（理想情況下無損失）：
公制：
美制：
理論排量（理想情況下無損失）：
對于條件 T = 356 Nm
公制：
美制：
參考圖表“扭矩 131 cm3”
A 131 cm3 排量電機在 172 bar 的壓力下將產(chǎn)生約 312 Nm 的扭矩。
參考圖表“所需總流量 131 cm3
A 131 cm3 排量電機在 172 bar 的壓力下以 200 rpm 的轉(zhuǎn)速運行將需要大約 167 l/min 的總流量。
命名和計算基準（公制）
可測量 | 符號 | 單位 | 公式 |
排量 | d | cm3/U |
|
入口流量 | Q | l/min |
|
軸速度 | n | rpm |
|
功率 | P | kW |
|
壓差 | Δp | bar | |
扭矩 | T | Nm |
|
命名和計算基準（美國）
可測量 | 符號 | 單位 | 公式 |
排量 | d | in3/rev |
|
入口流量 | Q | gpm |
|
軸速度 | n | rpm |
|
功率 | P | hp |
|
壓差 | Δp | psid | |
扭矩 | T | lb-ft |
|
有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請務(wù)必向我們咨詢！
圖表/特性曲線
所需總流量 - 98 cm³
扭矩 - 98 cm³
所需總流量 - 115 cm³
扭矩 - 115 cm³
所需總流量 - 131 cm³
扭矩 - 131 cm³
所需總流量 - 156 cm³
扭矩 - 156 cm³
所需總流量 - 172 cm³
扭矩 - 172 cm³
所需總流量 - 188 cm³
扭矩 - 188 cm³
所需總流量 - 213 cm³
扭矩 - 213 cm³
所需總流量 - 246 cm³
扭矩 - 246 cm³
軸承數(shù)據(jù) - 標準電機（B1 軸承）（軸代碼為 30、31、34、49 和 52）
Bearing load at center of output shaft
軸承載荷
15 系列中的軸承可以接受上述徑向容量圖中所示的徑向載荷。不推薦將推力負載用于標準電機。有關(guān)推力式應(yīng)用，請參閱推力式電機軸承圖。
Load from mounting plate at 3000 hrs L10 bearing life
軸承數(shù)據(jù) - 輪式電機（T1 軸承）
Combined load at 3000 hrs L10 bearing life
軸承數(shù)據(jù) - 鉆孔電機（T1 軸承）
Combined load at 3000 hrs L10 bearing life
| 1) | Radial load located at center of effective output of the shaft. |
尺寸
Standard key
Dimensions in mm
Standard spline
Dimensions in mm
Wheel motor
Dimensions in mm
Standard front key with rear tach shaft
Dimensions in mm
Standard front spline with rear tach shaft
Dimensions in mm
Standard retractable spline shaft
Dimensions in mm
Custom smooth shaft
Dimensions in mm
Standard hollow shaft drill motor
Dimensions in mm
設(shè)計提示
殼體泄油口
15 系列電機用于內(nèi)部或外部殼體泄油口。如果在開式油路中工作，則可以選擇外部殼體泄油口，并且應(yīng)封堵未使用的殼體泄油口。如果在閉式油路中工作，則可以選擇 15 系列電機 要求 外部殼體泄油口的尺寸要足夠大，以防徑向唇形密封件的背壓超過 2.4 bar 或方形密封環(huán)的背壓超過 6.9 bar。殼體泄油管路必須以低限制連接到油箱，以防超過密封件的額定能力；必須封堵任何未使用的殼體泄油口。切勿封堵所有殼體泄油口，否則會引起電機殼體內(nèi)的壓力積聚并吹出軸密封件。殼體泄油管路應(yīng)直接返回到油箱的油面以下，并盡可能遠離泵吸油管路。有關(guān)殼體泄油口的位置，請參閱設(shè)備圖紙。建議在高高度使用殼體泄油口。
熱沖擊
如果電機和系統(tǒng)之間的溫差超過 28 °C，則必須考慮低溫環(huán)境。如有可能，請聯(lián)系博世力士樂 Rineer 代表。在低溫環(huán)境中，在使用系統(tǒng)之前，可能需要預(yù)熱液壓系統(tǒng)中的油。通常，預(yù)熱僅限于油、泵和方向控制閥；油路中的其他組件（如電機）保持低溫。當(dāng)方向控制閥發(fā)生偏移時，液壓系統(tǒng)中的暖油流經(jīng)冷電機，導(dǎo)致電機內(nèi)部部件發(fā)生不均勻膨脹，這可能會導(dǎo)致磨損和組件故障。低壓油可以通過電機殼體以 4 l/min 的大流速循環(huán)，或以大 20 rpm 的低速空轉(zhuǎn)，直到電機溫度在 28 °C 以內(nèi)或低于系統(tǒng)油溫度。
油路設(shè)計
雙油口電機油路
當(dāng)向“A”油口提供液壓油流時，從其端部看，軸的旋轉(zhuǎn)將為順時針方向。將向“B”油口提供回油管路油流。將“B”油口用于進油口油流只是會反轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向，“A”油口將成為回油管路油口。
如有需求，請見：德國REXROTH力士樂高扭矩葉片電機
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