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應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),電子,綜合

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能夠在較大的動作范圍內(nèi)，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤區(qū)域尺寸： □1,600mm 時(shí)多可裝載至2,212mm）可通過適合裝載物的抓手（選購件）來實(shí)施搬運(yùn)作業(yè)
擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效地控制了干渉空間實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì)
采用対話型示教，設(shè)定簡単通過作工程序自動生成功能，簡化了復(fù)雜的示教作業(yè)

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外形尺寸及動作范圍 LP130F

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時(shí)，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格（型號）

主體規(guī)格

機(jī)器人型號				LP130F-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)				4
驅(qū)動方式				AC伺服方式
大動作范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad （±180°）
		J2	前后	+0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°）
		J3	上下	+0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°）
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)	±6.28rad （±360°）
大速度	臂	J1	旋回	2.53rad/s （145°）
		J2	前后	2.01rad/s （115°/s）
		J3	上下	2.01rad/s （115°/s）
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)	9.34rad/s （535°/s）
大可搬質(zhì)量		手腕部		130kg
大可搬質(zhì)量		第1手臂部負(fù)荷 ※1		25kg
手腕容許大慣性力矩		J4	回轉(zhuǎn)	50kgm2
位置反復(fù)精度 ※2				±0.3mm
使用空氣壓力				-101.3 ～ 690kPa
空氣軟管				2-φ12x8 (至手腕部)
應(yīng)用程序用信號線				20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部）
設(shè)置方法				地面安裝
設(shè)置條件				周圍溫度：0～45°C 周圍濕度：20～85% RH（無結(jié)露）安裝面的容許振動：0.5G以下
本體質(zhì)量				1,150kg

1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1 安裝場所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。

※2 依據(jù)“JIS B 8432"。

※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。

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