進(jìn)口德國heidenhain海德漢伺服放大器
角度編碼器
HEIDENHAIN角度編碼器精度高,右達(dá)弧秒或更高高。角度編碼器已被應(yīng)用于機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái),旋轉(zhuǎn)工作頭,高精度分度頭和角度計(jì)量,天線和天文望遠(yuǎn)鏡等精密設(shè)備上。
線數(shù)一般可達(dá)9000至90000
精度從±5〞至±0.4〞
測(cè)量步距從0.00001°或0.036〞(增量式)或29bit,即每轉(zhuǎn)約53,600萬個(gè)位置(式)。
旋轉(zhuǎn)編碼器
HEIDENHAIN的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),角速度測(cè)量傳感器,也可與機(jī)械測(cè)量表準(zhǔn),例如絲杠聯(lián)用,用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī),機(jī)床,木工及其,紡織機(jī)器,機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量,測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。
線數(shù)一般可達(dá)50-50000
精度從±12〞(取決于線數(shù),相當(dāng)于柵距的±1/20)
測(cè)量步距可達(dá)0.001°高質(zhì)量的正弦增量信號(hào)支持高倍率細(xì)分,用于數(shù)字速度控制
安裝方式
角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器,編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸承向連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,并由定子聯(lián)軸器支撐。但軸進(jìn)行角加速度時(shí),定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的扭矩,因此它能zui大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且,安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)周的軸向運(yùn)動(dòng)。定子聯(lián)軸器的其他優(yōu)點(diǎn)還有
安裝簡(jiǎn)單
總長(zhǎng)度短
聯(lián)軸器的固有頻率高允許使用空心軸
內(nèi)置軸承的角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。適用推薦的連接被測(cè)軸的連軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離連軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。
無內(nèi)置軸承的角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器工作是沒有摩擦。掃描頭和圓光柵,光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可組裝分別調(diào)整。其優(yōu)點(diǎn)有:
安裝空間小
支持大直徑空心軸
軸轉(zhuǎn)速高
無附加的啟動(dòng)扭距
RCN,RON,RPN角度編碼器帶內(nèi)置軸承和內(nèi)置定子連軸器
帶內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器的RCN,RON和RPN角度編碼器和靜態(tài)和動(dòng)態(tài)精度較高,使回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和傾斜軸承等高精度應(yīng)用的SHOU選測(cè)量手段。采用定子聯(lián)軸器的編碼精度包括連軸器產(chǎn)生的誤差。對(duì)采用分離連軸器的角度編碼器,計(jì)算其系統(tǒng)精度時(shí)必須考慮連軸器誤差。
RCN/RON200系列
尺寸緊湊
一般用于回轉(zhuǎn)工作臺(tái),傾斜工作臺(tái)的定位和速度控制。
測(cè)量步距可達(dá)0.00001°
根據(jù)需要可提供不銹鋼版(例如用于天線)
RCN/RON700系列和RCN/RON/RPN800系列
大直徑空心軸
測(cè)量步距可達(dá)0.00001°,系統(tǒng)精度可達(dá)±2〞±1〞
典型應(yīng)用有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和角度測(cè)量工作臺(tái),分度裝置,測(cè)量?jī)x器和圖像掃描
根據(jù)需要可提供不銹鋼版(例如用于天線)
RON905
高精度角度編碼器
測(cè)量步距可達(dá)0.00001°
系統(tǒng)精度±0.4〞
用于高精度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量設(shè)備的檢驗(yàn)
ROD角度編碼器帶內(nèi)置軸承,采用分離連軸器(RON786/RON886/RPN886)
采用分離連軸器,實(shí)心軸的ROD 角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高兵要求較大安裝公差的應(yīng)用。高精度的連軸器允許±1mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。
對(duì)采用分離連軸器的角度編碼器,計(jì)算其系統(tǒng)精度時(shí)必須考慮連軸器帶來的家杜測(cè)量誤差。
ROD200系列
尺寸緊湊
設(shè)計(jì)堅(jiān)固
典型應(yīng)用有回轉(zhuǎn)工作臺(tái),傾斜工作臺(tái)的定位和同步監(jiān)測(cè)
測(cè)量步距可達(dá)0.00001°
ROD780和ROD880
測(cè)量精度高
±2°(ROD780)或±1°(ROD880)
測(cè)量步距可達(dá)0.00005°
特別適用于高精度回轉(zhuǎn)工作臺(tái),分度裝置或測(cè)量機(jī)的角度測(cè)量
ERP,ERO角度編碼器無內(nèi)置軸承
HEIDENHAIN 無內(nèi)置軸承的ERP 和ERO 角度編碼器只用于安裝在機(jī)器部件或零件上。其工作時(shí)沒有摩擦,精度高。特別適用于高精度角度測(cè)量工作臺(tái)和精密角度計(jì)量設(shè)備。
系統(tǒng)精度取決于圓光柵與驅(qū)動(dòng)軸承的銅軸度以及徑向跳動(dòng)和軸承晃動(dòng)。
ERP880 : *精度
柵距小
由于采用干涉掃描原理,單信號(hào)周期內(nèi)的誤差小
帶外殼和連接電纜附件
ERO785 精度高
玻璃基體的DIADUR光柵。
ERA 角度編碼器無內(nèi)置軸承
HEIDENHAIN 無內(nèi)置軸承的ERA角度編碼器用于安裝在機(jī)器部件或零件上。用于以下應(yīng)用:
zui大徑空心軸(用鋼帶光柵zui大可達(dá)10) .
軸轉(zhuǎn)速高,zui高可達(dá)40000rpm
不存在周密封帶來的啟動(dòng)扭矩
系統(tǒng)精度取決于圓光柵與驅(qū)動(dòng)軸軸承的銅軸度以及徑向跳動(dòng)和軸承晃動(dòng)
接口電子電路
海德漢公司的接口電子電路將編碼器信號(hào)調(diào)整為連接后續(xù)電子電路接口的信號(hào)。如果后續(xù)電子電路不能直接處理海德漢編碼器的輸出信號(hào),或如果還需要細(xì)分信號(hào)時(shí)需要用接口電子電路。
海德漢接口電子電路有多種機(jī)械版本
選型指南
輸出接口 | 輸入接口 | 結(jié)構(gòu) / 防護(hù)等級(jí) | 插補(bǔ)或細(xì)分 | 型號(hào) |
---|
TTL | 1 VPP | 盒式 / IP 65 | 5/10倍 20/25/50/100倍 無 25/50/100/200/400倍 | IBV101 IBV102 IBV 600 IBV 660B |
TTL | 1 VPP | 插頭式 / IP 40 | 5/10/20/25/50/100倍 | IBV 3x71 APE 371 |
TTL | 11 μAPP | 盒式 / IP 65 | 5/10倍 20/25/50/100倍 無/5倍 25/50/100/200/400倍 | EXE 101 EXE 102 |
2 x TTL / 1 VPP 可調(diào) | 1 VPP | 盒式 / IP 65 | 2倍 5/10倍 5/10倍 和20/25/50/100倍 | IBV 6072 IBV 6172 IBV 6272 |
EnDat 2.2 | 1 VPP | 盒式結(jié)構(gòu) / IP 65 插頭式 / IP 40 | ≤ 16 384倍細(xì)分 | EIB 192 EIB 392 |
EnDat 2.2 | 2 x 1 VPP | 盒式 / IP 65 | ≤ 16 384倍細(xì)分 | EIB 1512 |
DRIVE-CLiQ | EnDat 2.2 | 盒式 / IP 65 | – | EIB 2391 S |
發(fā)那科串行接口 | 1 VPP | 盒式結(jié)構(gòu) / IP 65 插頭式 / IP 40 | ≤ 16 384倍細(xì)分 | EIB 192 F EIB 392 F |
發(fā)那科串行接口 | 2 x 1 VPP | 盒式 / IP 65 | ≤ 16 384倍細(xì)分 | EIB 1592 F |
三菱高速接口 | 1 VPP | 盒式結(jié)構(gòu) / IP 65 插頭式 / IP 40 | ≤ 16 384倍細(xì)分 | EIB 192 M EIB 392 M |
三菱高速接口 | 2 x 1 VPP | 盒式 / IP 65 | ≤ 16 384倍細(xì)分 | EIB 1592 M |
安川串行接口 | EnDat 2.2 | 插頭式 / IP 40 | – | EIB 3391 Y |
DRIVE-CLiQ | EnDat 2.2 | Cable Design / IP 65 | – | EIB 3392 S |
PROFIBUS-DP總線 | EnDat 2.1 EnDat 2.2 | 頂蓋安裝軌式 | – | PROFIBUS- Gateway |
盒式
由于盒式接口電子電路的防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP 65,它能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境應(yīng)用,例如機(jī)床加工。輸入和輸出都配高強(qiáng)度的M23和M12連接件。穩(wěn)定的鑄造金屬外殼有效避免物理損壞及電氣干擾。
EXE/IBV 100系列與EXE/IBV 600系列的主要區(qū)別是結(jié)構(gòu)更緊湊。
進(jìn)口德國heidenhain海德漢伺服放大器
插頭式
插頭式接口電子電路結(jié)構(gòu)極其緊湊省空間:大號(hào)D-sub接頭外殼內(nèi)部有完整的細(xì)分及數(shù)字化電子電路。它提供防止物理損壞((IP 40防護(hù)等級(jí))及電氣干擾的保護(hù)功能。可用相應(yīng)輔件將其固定在連接件上,在每一個(gè)接頭頂部相互疊加連接。
集成板卡
我們還提供多種形式的接口電子電路,方便用戶集成到現(xiàn)有電子電路中。這些插頭式集成板卡必須進(jìn)行電氣和物理干擾保護(hù)。IDP系列包括純細(xì)分和數(shù)字化電子電路,適用于作為非海德漢電子電路的輸入組件。
頂蓋安裝軌式
頂蓋安裝軌式接口電子電路適用于安裝在電氣柜內(nèi),輕松固定在標(biāo)準(zhǔn)DIN安裝軌中。
詳情請(qǐng)見:進(jìn)口德國HEIDENHAIN海德漢