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在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。
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更新時(shí)間:2020-06-05 14:21:11瀏覽次數(shù):423
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德國SICK西克傳感器:
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雖然多數(shù)傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動(dòng),甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問題可以通過對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時(shí)候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
德國SICK西克傳感器:
1.具有 18% 反射比的掃描對(duì)象(指 DIN 5033 規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)白).
2) 平均使用壽命:50,000 h,TU = +25 °C.
德國SICK西克傳感器:
1.短路保護(hù)的電網(wǎng)環(huán)境下的臨界值:大 8 A.
2.不得超過或低于 UV公差.
3. 無負(fù)荷.
4. 控制線 0 V 或未接線,亮通.
5. Uv, 暗通開關(guān).
6.信號(hào)傳輸時(shí)間(電阻負(fù)載時(shí)).
7.亮暗對(duì)比度為 1:1 時(shí).
8.A = UV 接口(已采取反極性保護(hù)措施).
9.C = 抑制干擾脈沖.
10.D = 抗過載電流和短路保護(hù)輸出端.
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