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德國(guó)SICk伺服反饋編碼器
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
德國(guó)SICk伺服反饋編碼器
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 [1]
性能
| 每圈分辨率 | 15 bit | ||||||
| 可測(cè)量圈數(shù) | 1 | ||||||
| 信號(hào)噪聲 (σ) | ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz) | ||||||
| |||||||
| 電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹ | ||||||
| 可用存儲(chǔ)空間 | 8,192 Byte | ||||||
- 1) 參見(jiàn)誤差極限的圖表（默認(rèn)濾波設(shè)置：21 kHz）.
接口
| 編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖) |
| 通訊接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化時(shí)間 | Max. 500 ms 1) |
| 外部溫度電阻測(cè)量 | 32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
- 1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
- 2) 無(wú)傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
氣參數(shù)
| 連接類型 | 插頭, 4 針 |
| 工作電壓區(qū)間 | 7 V ... 12 V |
| 上電時(shí)間/斜坡電壓 | 大 180 ms 1) |
| 電流消耗 | ≤ 150 mA 2) |
- 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間，參見(jiàn)圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
- 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.
機(jī)械參數(shù)
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 尺寸 | 參見(jiàn)尺寸圖 |
| 重量 | ≤ 0.1 kg |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 1 gcm² |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 12,000 min?¹ |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 允許徑向軸位移 | ± 0.15 mm |
| 允許軸向軸位移 | ± 0.5 mm |
環(huán)境參數(shù)
| 運(yùn)行溫度范圍 | –40 °C ... +115 °C 1) |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝 |
| 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) | 85 %, 不允許凝結(jié) |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2) |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3) |
- 1) 自發(fā)熱典型值，參見(jiàn)圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見(jiàn)操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié).
- 2) 當(dāng)已插上對(duì)應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的*接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。A 級(jí)設(shè)備。.
- 3) 當(dāng)使用絞合線 (2079920) 時(shí).
德國(guó)SICk伺服反饋編碼器
技術(shù)圖紙
具體內(nèi)容詳見(jiàn)：SICk伺服反饋編碼器