為使風(fēng)門系統(tǒng)開閉方便、動(dòng)作靈活、減小破損、延長(zhǎng)使用壽命，設(shè)計(jì)了平行四連桿機(jī)構(gòu)、左右門扇同步異向開閉的無(wú)壓平衡風(fēng)門，分析了自動(dòng)氣動(dòng)風(fēng)門系統(tǒng)裝置組成、工作原理、設(shè)備布置和動(dòng)作過(guò)程。風(fēng)門系統(tǒng)工作可靠能滿足礦井通風(fēng)系統(tǒng)和安全生產(chǎn)要求。

全自動(dòng)平衡無(wú)壓風(fēng)門系統(tǒng)中設(shè)有2道單式的風(fēng)門結(jié)構(gòu)主體，每道單式風(fēng)門主體又由一套門框、左右兩門扇、平衡機(jī)構(gòu)、滑輪、鋼絲繩、重錘配重裝置及擋板等組成。其中平衡機(jī)構(gòu)包括左右門軸、支撐直臂、支撐彎臂和連桿機(jī)構(gòu)·，對(duì)開結(jié)構(gòu)的左右兩扇門通過(guò)支撐直臂、支撐彎臂和連桿實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，分別向2個(gè)相反方向同步開啟和閉合。為防止風(fēng)流反向時(shí)吹開風(fēng)門，有擋板焊接在風(fēng)門開啟方向的異側(cè)。風(fēng)門門框及門扇用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，外部表面做噴塑處理，可以防止井下腐蝕。無(wú)壓平衡風(fēng)門結(jié)構(gòu)如圖1所示。
（2）無(wú)壓風(fēng)門平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
無(wú)壓平衡風(fēng)門的左右2扇門通過(guò)支撐直臂、支撐彎臂及連桿組成一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，在風(fēng)門左右2扇門打開關(guān)閉過(guò)程中整個(gè)機(jī)構(gòu)處于平衡狀態(tài)，即總力矩為0。如能夠使左右門扇打開閉合時(shí)的速度和角度始終保持一致，在平衡機(jī)構(gòu)作用下，左右門扇的風(fēng)門所受風(fēng)壓作用力為0。其中風(fēng)門軸對(duì)門扇的支撐力不能轉(zhuǎn)動(dòng)門扇，風(fēng)壓對(duì)風(fēng)門的推力可以轉(zhuǎn)動(dòng)門扇，風(fēng)門所受作用力只有開啟風(fēng)門的氣動(dòng)力和配重裝置重錘的重力
圖2是無(wú)壓平衡風(fēng)門在初始狀態(tài)閉合位置和末狀態(tài)打開位置的機(jī)構(gòu)俯視圖，設(shè)直臂才刀距左門扇軸心距離仂：，彎臂BEC距右門扇軸心距離B02：  ，彎臂BEC的BC連線與右門扇之間夾角為先若要保證風(fēng)門在初始閉合位置狀態(tài)時(shí)，連桿c與左右門扇平行，即刀C/／仂仂，必須滿足乃：BE或刀： BCsin 90在風(fēng)門*打開的過(guò)程中，風(fēng)門門軸位置始終不變，左右門扇逐步被打開，直至左右門扇垂直于連桿，即月點(diǎn)轉(zhuǎn)移至A'占B點(diǎn)轉(zhuǎn)移至點(diǎn)c點(diǎn)轉(zhuǎn)移至c'點(diǎn)，D點(diǎn)轉(zhuǎn)移至刀 '點(diǎn)后；若要使連桿仍然平行于左右門扇風(fēng)門，即c' //仂02，必須滿足 B'c'cos A'仂+B' 02：·+佝整體結(jié)構(gòu)是一平行四連桿機(jī)構(gòu)，即利用平行四邊原理，當(dāng)其中一扇門被拉開或推開時(shí)，則另一扇門同步朝相反的方向開啟，風(fēng)門左右門扇有固定的打開方向。

（3）全自動(dòng)平衡無(wú)壓風(fēng)門的工作原理無(wú)壓平衡風(fēng)門系統(tǒng)每道單式風(fēng)門主體均采用連桿平衡機(jī)構(gòu)，左右門扇同步異向打開和關(guān)閉，不論風(fēng)流朝向如何，風(fēng)流的推力和壓力均同時(shí)作用在兩扇門上，并且大小相等，左右門扇風(fēng)門所受的作用力就轉(zhuǎn)化為內(nèi)力并一直平衡。氣缸為風(fēng)門連桿運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其動(dòng)力源是井下壓風(fēng)系統(tǒng)，當(dāng)有信號(hào)發(fā)送給控制主機(jī)，控制主機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使電磁閥換向，氣缸伸出，推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)門的開啟。重錘配重裝置與風(fēng)門連桿相連，產(chǎn)生的牽引力減輕風(fēng)門閉合時(shí)的阻力，起到復(fù)原平衡作用，實(shí)現(xiàn)風(fēng)門的自動(dòng)關(guān)閉。
全自動(dòng)平衡無(wú)壓風(fēng)門系統(tǒng)的電氣控制
（1）風(fēng)門控制系統(tǒng)組成
自動(dòng)氣動(dòng)風(fēng)門控制系統(tǒng)主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型風(fēng)門控制裝置、礦用防爆控制按鈕、礦用本質(zhì)安全型光電式接近傳感器、礦用本質(zhì)安全型電感式傳感器、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型語(yǔ)音聲光報(bào)警器和礦用隔爆型氣動(dòng)電磁閥等組成。
圖3是風(fēng)門控制系統(tǒng)中各主要裝置設(shè)備之間的關(guān)系圖。礦用隔爆兼本安型風(fēng)門控制器接收處理礦用本安型光電式接近傳感器及礦用本安型電感式傳感器的開關(guān)信號(hào)后，輸出指令信號(hào)控制氣動(dòng)電磁閥動(dòng)作，同時(shí)向礦用本質(zhì)安全型語(yǔ)音聲光報(bào)警器發(fā)出語(yǔ)音信號(hào)和顯示信號(hào)。礦用本安型光電式傳感器監(jiān)視有無(wú)行人或車輛通過(guò)風(fēng)門，礦用本安型電感式傳感器確定左右門扇風(fēng)門的開閉狀態(tài)。礦用隔爆型氣動(dòng)電磁閥接收控制主機(jī)信號(hào)，從而改變壓風(fēng)氣流方向使氣缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)風(fēng)門的開啟或關(guān)閉。
（2）風(fēng)門控制系統(tǒng)工作原理 O風(fēng)門氣動(dòng)工作原理
風(fēng)門氣動(dòng)動(dòng)力來(lái)源于井下管網(wǎng)壓風(fēng)系統(tǒng)，壓縮空氣經(jīng)過(guò)空氣濾清器和油霧器后，通過(guò)二位五通電磁閥和單向節(jié)流閥進(jìn)人氣缸。通過(guò)電控二位五通閥可以改變其閥芯位置，進(jìn)氣方向的改變可使執(zhí)行氣缸活塞桿伸出或縮回，氣缸上的節(jié)流閥通過(guò)控制氣體流量控制風(fēng)門的開閉速度。
2風(fēng)門動(dòng)作過(guò)程
風(fēng)門系統(tǒng)安裝在需要風(fēng)量控制的巷道中，設(shè)有2道風(fēng)門A和B ,每道風(fēng)門兩側(cè)的巷道壁上都安裝有隔爆按鈕和光電式接近傳感器，同時(shí)每道風(fēng)門也安裝有檢測(cè)風(fēng)門開閉狀態(tài)的電感式接近傳感器。初始時(shí)2道風(fēng)門均處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)巷道中人員或礦車需要通過(guò)風(fēng)門A 時(shí)，風(fēng)門A外側(cè)光電式接近傳感器SCI檢測(cè)到有人員或礦車信號(hào)后，風(fēng)門控制器接收到該信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥，推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸A開啟風(fēng)門，電感式接近傳感器SD2檢測(cè)到風(fēng)門的開啟。此時(shí)，語(yǔ)音聲光報(bào)警裝置A發(fā)出警示語(yǔ)“請(qǐng)注意安全，風(fēng)門已開啟"且綠色指示燈亮，另一道風(fēng)門B的閉鎖電磁閥啟動(dòng)，語(yǔ)音聲光報(bào)警裝置B有提示語(yǔ)“請(qǐng)您稍候，前方風(fēng)門已打開"且紅色指示燈亮。經(jīng)過(guò)適當(dāng)延時(shí)，風(fēng)門A 內(nèi)側(cè)光電式傳感器SC2檢測(cè)到行人或礦車通過(guò)后，風(fēng)門控制器釋放電磁閥，風(fēng)門A關(guān)閉，待電感式接近傳感器SDI檢測(cè)到風(fēng)門A*關(guān)閉后，語(yǔ)音聲光報(bào)警器停止報(bào)警提示，進(jìn)人待機(jī)狀態(tài)。同理，行人或車輛通過(guò)另一道風(fēng)門B時(shí)動(dòng)作過(guò)程相同。反向通過(guò)兩道風(fēng)門時(shí)控制過(guò)程一樣，只要確保同一時(shí)間內(nèi)至少有一道風(fēng)門處于關(guān)閉狀態(tài)。 
手動(dòng)操作狀態(tài)下，按下風(fēng)門一側(cè)的隔爆按鈕，風(fēng)門*打開到位后，松開隔爆按鈕，待行人或礦車通過(guò)，操作風(fēng)門另一側(cè)隔爆按鈕關(guān)閉風(fēng)門，關(guān)閉到位后松開隔爆按鈕，通過(guò)另一道風(fēng)門時(shí)的操作同理。