帶重量數(shù)據(jù)傳輸電子稱和利時plc的控制儀表

三、Modbus消息幀

　兩種傳輸模式中（ASCII或RTU），傳輸設(shè)備以將Modbus消息轉(zhuǎn)為有起點和終點的幀，這就允許接收的設(shè)備在消息起始處開始工作，讀地址分配信息，判斷哪一個設(shè)備被選中（廣播方式則傳給所有設(shè)備），判知何時信息已完成。部分的消息也能偵測到并且錯誤能設(shè)置為返回結(jié)果。

1、ASCII幀

　使用ASCII模式，消息以冒號（:）字符（ASCII碼 3AH）開始，以回車換行符結(jié)束（ASCII碼 0DH,0AH）。

　其它域可以使用的傳輸字符是十六進制的0...9,A...F。網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備不斷偵測“:”字符，當(dāng)有一個冒號接收到時，每個設(shè)備都解碼下個域（地址域）來判斷是否發(fā)給自己的。

　消息中字符間發(fā)送的時間間隔zui長不能超過1秒，否則接收的設(shè)備將認為傳輸錯誤。一個典型消息幀如下所示：

圖2 ASCII消息幀

2、RTU幀

　使用RTU模式，消息發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。在網(wǎng)絡(luò)波特率下多樣的字符時間，這是zui容易實現(xiàn)的(如下圖的T1-T2-T3-T4所示)。傳輸?shù)膁i一個域是設(shè)備地址?？梢允褂玫膫鬏斪址鞘M制的0...9,A...F。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時間內(nèi)。當(dāng)di一個域（地址域）接收到，每個設(shè)備都進行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在zui后一個傳輸字符之后，一個至少3.5個字符時間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個新的消息可在此停頓后開始。

　整個消息幀必*須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過1.5個字符時間的停頓時間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個新消息的地址域。同樣地，如果一個新消息在小于3.5個字符時間內(nèi)接著前個消息開始，接收的設(shè)備將認為它是前一消息的延續(xù)。這將導(dǎo)致一個錯誤，因為在zui后的CRC域的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示：

圖3 RTU消息幀

3、地址域

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