從動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對(duì)西門(mén)子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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實(shí)施全社會(huì)協(xié)同，包括市場(chǎng)協(xié)同、國(guó)家項(xiàng)目采購(gòu)；產(chǎn)學(xué)研協(xié)同，企業(yè)應(yīng)成為集成創(chuàng)新的主體。用新思路建創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)，將網(wǎng)絡(luò)化、CAD、3D打印等結(jié)合起來(lái)*中國(guó)制造短板的一體化開(kāi)發(fā)；要把科技計(jì)劃協(xié)同，在智能制造新三基傳感器、軟件和大數(shù)據(jù)上布局；在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造上有所作為。針對(duì)裝備業(yè)板塊在資本市場(chǎng)受到追捧的話題，盧院士提醒投資者，基礎(chǔ)工業(yè)是技術(shù)的漸進(jìn)。機(jī)床要形成持續(xù)熱點(diǎn)，要靠企業(yè)把自己做好。裝備整體產(chǎn)業(yè)化成熟，估計(jì)要四、五年以后，那時(shí)中國(guó)與前沿技術(shù)的差距可大幅縮小。
　　在使用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類(lèi)有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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沈機(jī)集團(tuán)管理層則是用5年耐心等待、數(shù)億元持續(xù)投入，換來(lái)了上海團(tuán)隊(duì)的突破性成果。掌握核心技術(shù)要自下而上同濟(jì)大學(xué)碩士黃云鷹是創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員，上海分公司成立后，他和小伙伴們一起前往意大利合作企業(yè)接受培訓(xùn)。這家公司生產(chǎn)技術(shù)含量很高的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，把這些年輕的外行領(lǐng)進(jìn)了門(mén)。下轉(zhuǎn)◆7版（上接第1版）然而此后的合資辦企業(yè)過(guò)程，讓黃云鷹等人頗為失望：意大利企業(yè)給了中方人員處于黑盒子狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，所有數(shù)據(jù)和代碼都不開(kāi)放。

（2）直線軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報(bào)警。
2.屏蔽此類(lèi)報(bào)警

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在很多時(shí)候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門(mén)子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

臨滄快速搶修西門(mén)子1FT7083電機(jī)進(jìn)水電話劉鋒預(yù)計(jì)，該產(chǎn)品一旦進(jìn)入迪士尼商店，銷(xiāo)量將會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，現(xiàn)階段必須保證貨源充足。劉鋒介紹，今年，借助于上海迪士尼樂(lè)園開(kāi)業(yè)掀起的迪士尼熱潮，安勝公司多次舉辦樂(lè)在‘奇’中等主題迪士尼卡通系列水杯專(zhuān)場(chǎng)*活動(dòng)，在國(guó)內(nèi)各個(gè)賣(mài)場(chǎng)中獲得極大成功。上半年，該公司實(shí)現(xiàn)產(chǎn)銷(xiāo)兩旺，迪士尼相關(guān)產(chǎn)品銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)近40%，其中400ml的青少年吸管杯多次出現(xiàn)供不應(yīng)求的局面。據(jù)悉，多年前，安勝公司就成為了迪士尼系列卡通形象的授權(quán)公司。