上海龍錫專業(yè)維修西門(mén)子840D、840D sl、810D數(shù)控系統(tǒng)NCU/CCU數(shù)控單元常見(jiàn)故障：7段碼指示燈無(wú)顯示，自檢不過(guò)，LED燈顯示2，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管數(shù)字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數(shù)字翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門(mén)子NCU板子故障碼3，電池、風(fēng)扇故障，數(shù)據(jù)不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機(jī)床無(wú)法通訊，NCU板子通訊不上，數(shù)碼管數(shù)字不停閃維修，NCU報(bào)警，NCU不正常等等故障維修。
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然而，2016年是五金行業(yè)發(fā)展并不怎么明朗的一年，經(jīng)濟(jì)新常態(tài)下五金行業(yè)的發(fā)展顯得格外緩慢。根據(jù)《2016-2021年中國(guó)五金模具行業(yè)市場(chǎng)供需前景預(yù)測(cè)深度研究報(bào)告》顯示，當(dāng)前中國(guó)五金模具行業(yè)的發(fā)展可用以下三大特點(diǎn)概括：（一）生產(chǎn)成本上升，利潤(rùn)減少隨著生活水平的不斷提高，原材料也隨之增長(zhǎng)。例如，（二）對(duì)外出口難，經(jīng)濟(jì)受影響金融開(kāi)放是21世紀(jì)以來(lái)各國(guó)大力推行的舉措，在這一環(huán)境下，資本的跨國(guó)流動(dòng)變得十分便利，但與此同時(shí)卻也對(duì)經(jīng)濟(jì)安全帶來(lái)了巨大的威脅。

近來(lái)虎恒公司接到數(shù)家西門(mén)子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門(mén)子NCU出現(xiàn)故障，那么恒稅公司在長(zhǎng)期西門(mén)子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門(mén)子840D系統(tǒng)使用者參考、在對(duì)西門(mén)子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門(mén)子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門(mén)子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門(mén)子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開(kāi)BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
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與國(guó)外以企業(yè)為主體不同，我國(guó)機(jī)器人發(fā)明申請(qǐng)和研發(fā)主體主要集中在高校和科研院所，不僅限制了成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，也制約了技術(shù)創(chuàng)新。面對(duì)這種現(xiàn)狀，不少專家和業(yè)內(nèi)人士均認(rèn)為，、科研部門(mén)和企業(yè)應(yīng)形成合力，集聚人才和資金，創(chuàng)新體制機(jī)制，才有希望讓本土工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)真正崛起。一直以來(lái)，大而不強(qiáng)、缺乏創(chuàng)新是多年來(lái)中國(guó)制造面臨的難題。而自2015年5月正式印發(fā)《中國(guó)制造2025》以來(lái)，推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略便開(kāi)始了全面部署。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門(mén)子NCU啟動(dòng)正常，但有很多報(bào)警號(hào)。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門(mén)子840D系統(tǒng)用戶手冊(cè)，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會(huì)無(wú)顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時(shí)就需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。

西門(mén)子NCU數(shù)控單元，是西門(mén)子系統(tǒng)中央控制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開(kāi)機(jī)后，NCU會(huì)進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動(dòng)，LED指示燈會(huì)閃爍，自檢結(jié)束無(wú)問(wèn)題后，數(shù)碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。
常見(jiàn)故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無(wú)顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng)，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無(wú)法通過(guò)，數(shù)碼管顯示8。

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到2020年，工業(yè)基礎(chǔ)能力上實(shí)現(xiàn)重大突破和提升，基本滿足裝備制造和國(guó)家重大工程的需要。具體目標(biāo)是：質(zhì)量水平顯著提高。*部件（元器件）、基礎(chǔ)材料的可靠性、一致性和穩(wěn)定性顯著提升，產(chǎn)品使用壽命整體水平明顯提高。關(guān)鍵環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)突破。推動(dòng)80種左右標(biāo)志性核心*部件（元器件）、70種左右標(biāo)志性關(guān)鍵基礎(chǔ)材料、20項(xiàng)左右標(biāo)志性*基礎(chǔ)工藝實(shí)現(xiàn)工程化、產(chǎn)業(yè)化突破。*軌道交通裝備、信息通信設(shè)備、高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人、電力裝備領(lǐng)域的四基問(wèn)題*解決。

西門(mén)子840D機(jī)床在使用過(guò)程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對(duì)NCK進(jìn)行總清，偶爾會(huì)發(fā)生NCU無(wú)法完成自檢情況，并且會(huì)出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對(duì)于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問(wèn)題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問(wèn)題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。
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但是，機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的不應(yīng)是專門(mén)或主要用來(lái)殺死或傷害人類(lèi)。人類(lèi)是負(fù)責(zé)任的主體，而不是機(jī)器人，要確保找出某個(gè)機(jī)器人的行為負(fù)責(zé)人的可能性。由此看來(lái)，機(jī)器人與人工智能將會(huì)替代我們一些已知的工作，但在替代的過(guò)程中又創(chuàng)造了新的就業(yè)，提高就業(yè)質(zhì)量，使更多的人投身于科學(xué)研究，去掌握更多的未知世界，造福于*。機(jī)器人發(fā)展至今體系龐大，根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，可以把機(jī)器人劃分為四大領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和教育機(jī)器人。