遼陽西門子PCU50死機通訊不上*上海龍錫專業(yè)維修西門子840D、840D sl、810D數(shù)控系統(tǒng)NCU/CCU數(shù)控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管數(shù)字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數(shù)字翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風(fēng)扇故障，數(shù)據(jù)不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機床無法通訊，NCU板子通訊不上，數(shù)碼管數(shù)字不停閃維修，NCU報警，NCU不正常等等故障維修。
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智能制造開始起步近幾年，我國制造業(yè)數(shù)字化、信息化建設(shè)步伐加快，自動化生產(chǎn)線、數(shù)字化車間建設(shè)加速，企業(yè)生產(chǎn)、運營、管理的信息化水平不斷提升。在互聯(lián)網(wǎng)、云計算等信息技術(shù)，以及傳感技術(shù)、控制技術(shù)高速發(fā)展的協(xié)同作用下，智能制造已開始起步。以工業(yè)機器人為例，據(jù)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，我國已連續(xù)三年成為大工業(yè)機器人消費市場。機器換人勢頭明顯。在我國，搬運機器人已經(jīng)占到機器人的42%，焊接機器人已經(jīng)占到30%。

近來虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因為不恰當(dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么虎恒公司在長期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護注意事項，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對西門子840D系統(tǒng)維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
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我們可以看到，把機器人放到管道當(dāng)中時，它就可以自動去檢測周圍的環(huán)境，塑料型的適應(yīng)性是鋼體機器人不可比擬的。同理，我們也可以去創(chuàng)造機器魚。它像實際的魚一樣可以活動，能夠90度的轉(zhuǎn)彎，可以快速地躲開捕獵者。全靠其軟體尾部，機器魚能夠在水中上下游動。我們已經(jīng)看到了軟性機體的重要性，一本新的期刊《軟體機器人》期刊已經(jīng)出來兩年了。通過這本期刊我們知道，軟體機器人在機器人學(xué)科當(dāng)中的重要性排名，也就是說大家對軟體機器人的關(guān)注度是的。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時就需要專業(yè)的維修公司進行診斷維修。

西門子NCU數(shù)控單元，是西門子系統(tǒng)控制單元，負責(zé)NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開機后，NCU會進行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結(jié)束無問題后，數(shù)碼管顯示6，兩個綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數(shù)碼管顯示8。

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根源在于缺乏完整數(shù)據(jù)體系現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)企業(yè)在有意識地涉足大數(shù)據(jù)，但能兼顧做全產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)*。山東卓創(chuàng)資詢集團畜牧業(yè)產(chǎn)業(yè)群經(jīng)理李霞在接受《科學(xué)報》記者采訪時表示。她介紹，以畜牧業(yè)產(chǎn)業(yè)群為例，做全產(chǎn)業(yè)鏈的大數(shù)據(jù)意味著要從飼料原料的供需入手，到養(yǎng)殖、流通環(huán)節(jié)，再到下游屠宰加工環(huán)節(jié)，環(huán)環(huán)相扣，實現(xiàn)數(shù)據(jù)間的引用和佐證。很多企業(yè)做的大數(shù)據(jù)大都是自己熟悉和擅長的領(lǐng)域。李霞告訴記者。在李道亮看來，目前做大數(shù)據(jù)熱的是在企業(yè)，打造大數(shù)據(jù)平臺，既可為企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營提供決策依據(jù)，同時也利于掌握數(shù)據(jù)話語權(quán)。

西門子840D機床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機床數(shù)據(jù)丟失，對NCK進行總清，偶爾會發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會出現(xiàn)120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接”，觀察機床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認為NCU出現(xiàn)了故障，需要進行維修。
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機器人的花瓶尷尬地位將逐漸消失，真正成為智能行業(yè)的萬億市場，成為人類的好伙伴。一月時，2016屆世界經(jīng)濟論壇的一份報告指出，數(shù)以百萬計的工作崗位在接下來的幾年中會由機器人頂替，容易被頂替的，有工廠工人、司機和飛行員。當(dāng)然，那些需要和人頻繁接觸的工作，如藝術(shù)家、演藝人員，和管理人員，或許能能保住工作。也許以上有些工作是安全的。管理者，卻不一定；很快，機器人將取代人類的高管職位，甚至到CEO級別。這可能比預(yù)期更早發(fā)生。