GXY-200系列管道三維姿態(tài)測量儀

產(chǎn)品特色：

GXY-200系列產(chǎn)品是基于MEMS慣性測量技術(shù)的第四代高精度管道三維姿態(tài)測量儀器。儀器在牽引作用下行進于管道中并實時對自身姿態(tài)與位置進行測量，通過專業(yè)計算可得到運動軌跡，同時儀器結(jié)構(gòu)有效保證運動過程中測量中心與管道中心的一致性，給定管道起終點坐標，可得到管道中心的連續(xù)三維坐標，在非開挖的情況下，準確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。

●坐標精確連續(xù)

●不受埋深影響

●不受材質(zhì)影響

●不受電磁影響

●不受地面影響

●作業(yè)操作簡單

技術(shù)指標：

 對于非開挖頂管施工的管道線路測量，常規(guī)電磁類管線儀、探地雷達等儀器因受電磁干擾、管道材質(zhì)、管道下埋深度等諸多因素的局限，易導(dǎo)致測量不成功或者測量不連續(xù)，無法獲得完整的管道三維姿態(tài)軌跡，施工效率也很低，特別是在過河管道的測量應(yīng)用中，這些儀器更是*莫展。基于慣性測量原理的管道三維姿態(tài)測量儀是通過儀器對自身在運行過程中角速度、傾角、加速度等物理信息的測量經(jīng)過專業(yè)的解算而獲得其運動軌跡，只要其運動軌跡與管道重合，即可獲得管道在地下分布的三維姿態(tài)量，它不受外界電磁及管道材質(zhì)、下埋深度等因素的影響，且測量連續(xù)，測量精度高。

現(xiàn)場條件

所測煤氣管道為福建某燃氣公司中壓天然氣管道接駁工程，管道材質(zhì)為20#3PE加強級防腐鋼管φ610，管道長度為735米，根據(jù)施工時導(dǎo)向測量結(jié)果，管道下潛深度達30多米。

儀器精度：

其中標準版GXY-200B和基礎(chǔ)版GXY-200C 
水 平：±25cm±0.2%D
高 程：±20cm±0.1%D

旗艦版GXY-200A
水 平：±15cm±0.15%D
高 程：±10cm±0.08%D
（其中：D=L-100m；L為管道長度，L≤100米時，D=0）

根據(jù)現(xiàn)場情況，我們準備了DT-GXY-200主機一套，適于管道兩端中線定位的輔助測量設(shè)備GNSS RTK一套，電動絞盤2個，配備工程測量人員4個，進行了3次往返的測量（實際需求只需1-2次），耗時1.5小時（牽引速度約1m/s）。

測量數(shù)據(jù)分析

以3米間隔取點計算，管道總長為733.98m（與取樣點間隔有關(guān)），埋深31.38米，三次測量軌跡線基本一致，三條軌跡線大空間間距為2.52米，基本符合儀器標稱精度。從三次測量比對看，由于慣性測量單元是重力敏感元件，同時時偏（航向偏差隨著時間的增加而變大）顯著，因此在牽引過程中，應(yīng)盡量減小測量過程中對儀器的沖擊，其次在允許牽引速度范圍內(nèi)，應(yīng)當盡量縮短測量時間，特別對于長距離管道。

GXY-200系列管道三維姿態(tài)測量儀