Sequoia多光譜相機(jī)的常見(jiàn)問(wèn)題
隨著多光譜遙感技術(shù)在農(nóng)業(yè)運(yùn)用的成熟化，多光譜相機(jī)的應(yīng)用更為廣泛。Parrot Sequoia自發(fā)布以來(lái)，這款目前市場(chǎng)上輕量級(jí)的多光譜無(wú)人機(jī)遙感器之一，通過(guò)四個(gè)單波段傳感器，及一個(gè)RGB相機(jī)捕獲作物圖像，提供數(shù)據(jù)jia監(jiān)測(cè)作物的健康狀況和長(zhǎng)勢(shì)，已服務(wù)于眾多農(nóng)業(yè)工作者。

Sequoia多光譜相機(jī)的常見(jiàn)問(wèn)題

Sequoia是一款專(zhuān)為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)設(shè)計(jì)的多光譜相機(jī)，具有4個(gè)多光譜傳感器（紅，綠，紅邊，近紅外）和1個(gè)RGB傳感器，以及1個(gè)用于輻射校正的光照傳感器。Sequoia從空中采集作物的可見(jiàn)和不可見(jiàn)光信息，提供數(shù)據(jù)以監(jiān)測(cè)作物的健康狀況和長(zhǎng)勢(shì)。

以下有一份關(guān)于Sequoia的常見(jiàn)問(wèn)題清單

01. 有沒(méi)有Sequoia相機(jī)的示例數(shù)據(jù)

Pix4D技術(shù)支持網(wǎng)站提供了2組Sequoia示例數(shù)據(jù) (RGB和多光譜),請(qǐng)復(fù)制以下鏈接進(jìn)行下載：

▼RGB數(shù)據(jù)

▼多光譜數(shù)據(jù)

02.  有沒(méi)有Sequoia的視頻教程？

有。我們?yōu)镾equoia專(zhuān)門(mén)制作了一個(gè)視頻教程，包含Sequoia的部件介紹，使用方法和圖像后處理，可以說(shuō)是您快速了解Sequoia的捷徑。雖然教程里的小哥Marc講的是英語(yǔ)，但是Marc的語(yǔ)速適中，關(guān)鍵信息又有文字標(biāo)出，所以有一定英文基礎(chǔ)的朋友可以輕松看明白。

03. Sequoia的地面分辨率能達(dá)到多少？

在120米的高度，地面分辨率為11厘米。

如果您想要計(jì)算其他飛行高度下的地面分辨率，可下載我們的地面分辨率計(jì)算器：

04. 具體的傳感器參數(shù)

4個(gè)多光譜傳感器（全局快門(mén)）

• 像元尺寸：3.75微米

• 焦距：3.98毫米

• 分辨率：1280 X 960

• 光譜波寬

綠：530-570納米

紅：640-680納米

紅邊：730-740納米

近紅外：770-810納米

RGB傳感器（卷簾快門(mén)）

• 像元尺寸：1.34微米

• 焦距：4.88毫米

• 分辨率：4608 X 3456

05. Sequoia相機(jī)如何與無(wú)人機(jī)集成

Sequoia可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)的GoPro支架上，使用GoPro支架在相機(jī)1/3處夾緊以便連接電線。

通過(guò)帶有穩(wěn)壓器的外接電池或無(wú)人機(jī)電池，提供相機(jī)5V,2A或更高的功率。

將光照傳感器粘貼在無(wú)人機(jī)頂部，相機(jī)與光照傳感器的相對(duì)位置和角度必須固定，以便利用光照傳感器中GPS以及IMU提供的信息，這就是為什么Sequoia不能使用可調(diào)整角度云臺(tái)的原因。

推薦使用Parrot的Disco Ag，采用Pix4Dcapture進(jìn)行航線規(guī)劃；

是目前唯yi能處理Sequoia多光譜數(shù)據(jù)的無(wú)人機(jī)后處理軟件。

06. 怎樣觸發(fā)相機(jī)

您可以使用任何支持Wi-Fi的設(shè)備連接Sequoia。使用任意瀏覽器訪問(wèn)，然后Sequoia的圖像采集模式。

Sequoia也可以通過(guò)USB接口的PTP/PTP-IP協(xié)議進(jìn)行訪問(wèn)，該協(xié)議允許訪問(wèn)許多相機(jī)功能，包括使用飛行規(guī)劃軟件進(jìn)行自動(dòng)相機(jī)觸發(fā)和圖像采集。

Pix4Dcapture支持Sequoia的自動(dòng)觸發(fā)功能。

07. 有幾種圖像采集模式？

有3種圖像采集模式：

等時(shí)間觸發(fā)：多光譜傳感器可設(shè)置的小值為0.5fps(幀/秒)，RGB傳感器為1fps。

等距離觸發(fā)： 可以設(shè)置的小值為5米，大值為1公里。

自動(dòng)觸發(fā)：根據(jù)的重疊度采集圖像。

建議使用自動(dòng)觸發(fā)方式來(lái)采集圖像。

08. Sequoia

Parrot在上推出了一個(gè)眾包項(xiàng)目。

09.我購(gòu)買(mǎi)的Sequoia中還包括什么？

32GB SD卡

3種光照傳感器支架

1根連接兩個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)線

1根連接多光譜傳感器和無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)線

1個(gè)鏡頭保護(hù)蓋

1塊用于鏡頭清潔的超細(xì)纖維布

10. 我能在任何光照條件下使用Sequoia嗎?

光照傳感器旨在提供信息以糾正光照條件的不同，無(wú)論是晴天還是陰天，從Pix4Dmapper生成的結(jié)果都是的、具有可比性的。

但在多云天氣進(jìn)行飛行作業(yè)會(huì)導(dǎo)致結(jié)果的不準(zhǔn)確：如下圖所示，不同地方會(huì)受到云對(duì)陽(yáng)光不同程度的遮擋，而光照傳感器對(duì)于每張影像只能采集一個(gè)光照值。

11.我可以不使用光照傳感器嗎？

如想要生成具有且精確輻射值的反射地圖，我們建議您使用光照傳感器。

12.什么版本的Pix4D軟件更適合處理Sequoia的數(shù)據(jù)？

Pix4Dmapper（農(nóng)業(yè)版）都可以處理Sequoia的圖像，產(chǎn)品比較請(qǐng)見(jiàn)下圖。

Pix4D使用相機(jī)組約束來(lái)處理多光譜影像，并從多光譜影像生成精確的幾何重建，創(chuàng)建指數(shù)地圖。從版本2.2以后，Pix4D還使用來(lái)自光照傳感器的入射光信息（直射和漫射）歸一化反射率。

13.如何設(shè)置Sequoia的飛行參數(shù)？

為了在某個(gè)飛行高度獲得jia的區(qū)域覆蓋，您必須控制好兩次拍攝之間的時(shí)間間隔。請(qǐng)參閱下表——不同飛行速度和高度所需的拍攝時(shí)間間隔。

Sequoia多光譜相機(jī)的常見(jiàn)問(wèn)題