GoSLAM 煤堆|堆體|三維激光掃描儀系統(tǒng)VS100
GoSLAM移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)采用SLAM技術(shù)（simultaneous localization and mapping）即實(shí)時(shí)定位與建圖技術(shù)，不依賴(lài)于GPS等GNSS定位，在室 內(nèi)外空間等未知環(huán)境移動(dòng)中，進(jìn)行自身定位及增量式三維建圖. GoSLAM致力于為客戶(hù)提供更佳用戶(hù)體驗(yàn)作業(yè)方式的移動(dòng)三維激光測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案

GoSLAM 煤堆|堆體|三維激光掃描儀系統(tǒng)VS100

GoSLAM移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)采用SLAM技術(shù)（simultaneous localization and mapping）即實(shí)時(shí)定位與建圖技術(shù)，不依賴(lài)于GPS等GNSS定位，在室 內(nèi)外空間等未知環(huán)境移動(dòng)中，進(jìn)行自身定位及增量式三維建圖. GoSLAM致力于為客戶(hù)提供更佳用戶(hù)體驗(yàn)作業(yè)方式的移動(dòng)三維激光測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案

工作狀態(tài)描述

激光雷達(dá) 

120米掃描半徑、最高0.7cm點(diǎn)位精度、 

65萬(wàn)點(diǎn)每秒、360度×45度掃描范圍

工作狀態(tài) 

工作狀態(tài)監(jiān)視器可以實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)狀態(tài) 

及工作狀態(tài)，并在掃描開(kāi)始后記錄時(shí)間

掃描預(yù)覽觸控屏 

手持端機(jī)身內(nèi)置觸控顯示屏，可以實(shí)時(shí) 

顯示掃描點(diǎn)云效果及查驗(yàn)掃描數(shù)據(jù)的完 

整及正確性

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

120米 

0.7-2CM（50米） 

65萬(wàn)點(diǎn)/秒 

水平360° 

長(zhǎng)距離、高頻率 

RTD技術(shù) 

實(shí)時(shí)解算，導(dǎo)出即用 

高清觸摸屏 

實(shí)時(shí)預(yù)覽、確保數(shù)據(jù)無(wú)誤 

-40-60℃ 

手持、背包、無(wú)人機(jī)、車(chē)船載 

等 

高防護(hù)、多平臺(tái)搭載

快速精準(zhǔn)的體容計(jì)量移動(dòng)解決方案 

GoSLAM VS100對(duì)于煤堆、礦堆、物料、糧倉(cāng)體容盤(pán)點(diǎn)具有**優(yōu)勢(shì)，VS100基于激光掃描及SLAM定位技術(shù)，可以在棚內(nèi)、室外環(huán)境進(jìn)行快速移動(dòng)式掃描作業(yè)，無(wú)需GPS，其精度高速度快點(diǎn)云實(shí)時(shí)可見(jiàn)，**的超低反射率物增程功能對(duì)煤堆、礦料等尤為有效，具有其他測(cè)量方式****的優(yōu)勢(shì)。  堆體計(jì)量 （盤(pán)煤、礦料、 糧儲(chǔ)等等）

手持車(chē)載、室內(nèi)外建筑信息快速獲取 

GoSLAM VS100基于多平臺(tái)開(kāi)發(fā)，可以手持、背包、車(chē)載、無(wú)人機(jī)搭載，65萬(wàn)點(diǎn)/秒掃描頻率，可以更快移動(dòng)速度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以對(duì)各類(lèi)建筑信息進(jìn)行高密度的空間信息采集，如現(xiàn)代樓盤(pán)、城鎮(zhèn)房屋、農(nóng)村地籍、建筑立面、古建筑等，進(jìn)行內(nèi)業(yè)三維建模及畫(huà)圖。 建筑信息采集（BIM、數(shù)字孿生、 建筑立面）

地上地下無(wú)縫一體化信息采集方式 

基于SLAM定位技術(shù)的GoSLAM VS100產(chǎn)品無(wú)需GPS，無(wú)論室內(nèi)室外都可以進(jìn)行快速三維數(shù)據(jù)獲取，不受明亮或黑暗環(huán)境影響獲取高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。對(duì)于地下停車(chē)場(chǎng)、人防設(shè)施、商場(chǎng)機(jī)場(chǎng)、工廠(chǎng)大型設(shè)施、礦山礦道都可以使用VS100系統(tǒng)進(jìn)行完整準(zhǔn)確的空間信息采集。 地下設(shè)施數(shù)字化（停車(chē)場(chǎng)、礦山礦道、人防設(shè)施）

對(duì)于復(fù)雜結(jié)構(gòu)空間環(huán)境，SLAM更為有效農(nóng)、林、地質(zhì)錯(cuò)綜復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及高密度的覆蓋性，一直是三維數(shù)據(jù)獲取的難點(diǎn)領(lǐng)域，SLAM技術(shù)的到來(lái)使該領(lǐng)域的難題迎刃而解，GoSLAM VS100產(chǎn)品具有水平360度掃描覆蓋，可以采集數(shù)干樹(shù)冠水平及垂直表面三維信息，農(nóng)業(yè)生長(zhǎng)、林業(yè)綠量、地質(zhì)測(cè)量不再困難。  農(nóng)、林、地質(zhì) （林業(yè)、植物生長(zhǎng)、地質(zhì)采樣信息）

多系統(tǒng)的配合使用，外業(yè)采集更高效靈活多用的GoSLAM VS100系統(tǒng)可以手持與無(wú)人機(jī)任意切換，無(wú)論是樹(shù)木遮擋還是狹窄的村落巷道VS100都可以從容應(yīng)對(duì)，配套的后處理軟件可以結(jié)合各種傳統(tǒng)測(cè)繪設(shè)備協(xié)同使用，為內(nèi)業(yè)繪圖提供全面有力的數(shù)據(jù)保證。 測(cè)量測(cè)繪（地籍測(cè)量、地形、線(xiàn)畫(huà)圖）

配套后處理軟件

標(biāo)準(zhǔn)后處理應(yīng)用流程

GoSLAM助手以及GoSLAM Studio作為GoSLAM移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)配的兩款后處理軟 件，*大化減少用戶(hù)在后處理應(yīng)用中的復(fù)雜度

GoSLAM Assistant 

GoSLAM助手軟件作為系統(tǒng)配套的基礎(chǔ)軟件，可以為掃 描獲取的原生格式點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)出，該軟件操作簡(jiǎn) 易可快速進(jìn)行預(yù)覽及數(shù)據(jù)質(zhì)量?jī)?yōu)化，能夠?qū)С龈鞣N通 用格式如.las、.ply、.pts、.xyz等

GoSLAM Studio 

GoSLAM Studio軟件是一款系統(tǒng)配套強(qiáng)大的點(diǎn)云后處理軟件，軟件功能豐富操作簡(jiǎn)單，支持各種格式點(diǎn)云載入導(dǎo)出，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)刪減、去噪、拼接、截 

面裁切、生成網(wǎng)格模型等一系列功能

技術(shù)參數(shù)

掃描距離        120米 

掃描速度        65萬(wàn)點(diǎn)/秒 

點(diǎn)精度          0.7-2cm（最高50米處） 

掃描范圍        360°×45° 

激光線(xiàn)數(shù)        32線(xiàn) 

激光頭數(shù)量      1 

解算方式        實(shí)時(shí)解算 

實(shí)時(shí)預(yù)覽        HD觸控屏 

工作狀態(tài)        LED狀態(tài)屏 

內(nèi)置固態(tài)硬盤(pán)    500G（可拓展） 

防護(hù)等級(jí)        IP54 

工作溫度       -40-60℃ 

重量            0.9KG（手持端） 

激光等級(jí)       I級(jí)人眼安全 

產(chǎn)品外殼       航空級(jí)鋁（高防護(hù)、高抗干擾） 

掃描定位       SLAM技術(shù)（無(wú)需GPS） 

工作時(shí)間       2.5小時(shí)（單塊電池） 

多平臺(tái)搭載     手持、背包、無(wú)人機(jī)、車(chē)船載安裝套件

GoSLAM 煤堆|堆體|三維激光掃描儀系統(tǒng)VS100