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參考價 | ¥1690 |
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更新時間:2021-06-16 14:11:56瀏覽次數(shù):264
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意大利螺桿泵ATOS阿托斯單聯(lián)葉片泵
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現(xiàn)在讓我們將注意力轉(zhuǎn)移到減少對控制系統(tǒng)起作用的干擾的影響。可以測量這些干擾的影響。因此,至少在原則上,它們可以得到糾正; 而且,在實踐中,它們是可糾正的 - 在限度內(nèi)。
圖3的系統(tǒng)與圖1中出現(xiàn)的系統(tǒng)相同。然而,增加了一個裝有誤差校正電位計和電壓表的人類觀察員。當(dāng)氣缸上沒有負(fù)載時,系統(tǒng)為空。因此,誤差讀數(shù)電壓表會指示為零。這可以在真實系統(tǒng)中通過調(diào)節(jié)伺服閥上的零位控制同時觀察電壓表并繼續(xù)調(diào)節(jié)直到電壓表讀數(shù)為零來完成。
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現(xiàn)在考慮負(fù)載的大小增加。由于已經(jīng)解釋的原因,氣缸將移動到新位置,導(dǎo)致負(fù)載引起的定位誤差。但是,更重要的是,電壓表上會出現(xiàn)可讀電壓。該值除以換能器增益,是位置誤差的量。
如果人類觀察者在觀察電壓表的同時轉(zhuǎn)動糾錯電位器并繼續(xù)調(diào)整直到其讀數(shù)為零,則汽缸必須返回其原始的卸載位置。負(fù)載引起的錯誤已得到糾正!如果這是在每個停止點完成的 - 并且如果存在足夠的時間 - 可以補償所有干擾。
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