TWK ELECT ZD-P3L0-11 編碼器連接件

TWK ELECT ZD-P3L0-11 編碼器連接件

中空軸型編碼器也叫空心傳感器、中空傳感器，是一種非常靈活的編碼器，他的特點(diǎn)是緊湊，方便調(diào)節(jié)，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。每一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器都必須通過軸與負(fù)載進(jìn)行連接，不管是可分離的組件或是與外殼通過軸承連接在一起。不管編碼器采用的是什么原理，編碼器的安裝方式是不可忽視的因素。

    中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機(jī)的伸出軸，電機(jī)同心軸穿過編碼器的中間空位，把底部夾緊環(huán)擰緊鏈接。這就意味著中空軸編碼器沒必要與電機(jī)伸出軸的尺寸非常的配合，而且在安裝的時(shí)候不需要額外的零件導(dǎo)致尺寸的增加。中空軸編碼器的夾緊方式及安裝支架結(jié)構(gòu)使其可以非常方便的調(diào)節(jié)位置并且吸收負(fù)載的振動(dòng)和沖擊，同時(shí)也提高看了中空軸型編碼器的使用壽命。

    維特森生產(chǎn)的VTA/D系列空心角度傳感器采用 “磁-角度檢測(cè)" 、“磁干擾屏蔽"及“本體加固"技術(shù)設(shè)計(jì)。每個(gè)產(chǎn)品出廠都擁 有磁場(chǎng)標(biāo)定數(shù)據(jù)，即使在振動(dòng)、沖擊、油污的惡劣的環(huán)境下也可實(shí)現(xiàn)對(duì)0~ 360°范圍絕對(duì)角度位移數(shù)值的高可靠性測(cè)量。該系列磁電編碼器有帶軸的和中空編碼器,磁電編碼器是一種性價(jià)比高的旋轉(zhuǎn)編碼器,*可取代光電編碼器和國外品牌編碼器,磁電編碼器應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配機(jī)、電梯、紡織機(jī)械、包裝印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床。另外此款編碼器還可在PLC應(yīng)用中作為高速信號(hào)輸入元件，使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實(shí)施閉環(huán)控制。

碼器PG方向選擇示意。編碼器PG從輸入軸看時(shí)順時(shí)針方向cw旋轉(zhuǎn)時(shí)，為a相超前，另外，正轉(zhuǎn)指令輸出時(shí)，電動(dòng)機(jī)從輸出側(cè)看時(shí)逆時(shí)針ccw旋轉(zhuǎn)。然而，一般的編碼器pg在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),安裝在負(fù)載側(cè)時(shí)為a相超前，安裝在與負(fù)載側(cè)相反時(shí)b相超前。

(3)編碼器PG斷線動(dòng)作。如果編碼器PG斷線(即PGo)，變頻器將無法得到速度反饋值，將立即報(bào)警并輸出電壓被關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)自由滑行停車，在停車過程中，故障將無法復(fù)位，直到停機(jī)為止。

(4)編碼器PG斷線檢測(cè)時(shí)間。一般為10s以下，以確認(rèn)在此時(shí)間內(nèi)編碼器PG的斷線故障是否持續(xù)存在。

(5)零速檢測(cè)值。本參數(shù)是為了檢測(cè)編碼器PG斷線而定義的功能，當(dāng)設(shè)定頻率大于零速檢測(cè)值，而反饋速度小于零速檢測(cè)值，并且持續(xù)時(shí)間在編碼器PG斷線檢測(cè)時(shí)間參數(shù)以上，則變頻器確認(rèn)為編碼器PG斷線故障(PGo）成立。

(6）編碼器PG與電動(dòng)機(jī)之間的齒輪齒數(shù)。本參數(shù)是為了適應(yīng)編碼器安裝在齒輪電動(dòng)機(jī)上的情況，可設(shè)定齒輪齒數(shù)。由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式可以得出:

電動(dòng)機(jī)速度(r/min)= (從編碼器pg輸入的脈沖數(shù)×60)×(負(fù)載側(cè)齒輪齒數(shù)│電動(dòng)機(jī)側(cè)齒輪齒數(shù))/編碼器pg的每轉(zhuǎn)脈?沖數(shù)

(7）檢出電動(dòng)機(jī)的過速度。電動(dòng)機(jī)超過規(guī)定以上的轉(zhuǎn)速時(shí)，檢出故障。通常設(shè)定100%~120%的最大頻率為檢出過速度的基準(zhǔn)值，如果在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)頻率持續(xù)超出該值，則定義為電動(dòng)機(jī)過速度故障（s)。如發(fā)生該故障，變頻器自由停車。

(8）檢出電動(dòng)機(jī)和速度指令的速度差。我們定義電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度和設(shè)定速度的差值為速度偏差，如果在一定的時(shí)間內(nèi)其速度偏差值持續(xù)超出某—范圍值(如10%時(shí))，則檢出速度偏差過大(dev)。如發(fā)生該故障，變頻器可以按照預(yù)先設(shè)定的故障停機(jī)方式停機(jī)。

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