sauter EK-502-446-L0-00 自動(dòng)控制器
sauter EK-502-446-L0-00 自動(dòng)控制器
自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期,是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理,主要用于工業(yè)控制。二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的,進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。二戰(zhàn)后,已形成完整的自動(dòng)控制理論體系,這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論,它主要研究單輸入單輸出的線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。
為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù),首先要將被控制對(duì)象和控制裝置按照一定的方式連接起來(lái),組成一個(gè)有機(jī)的整體,這就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,被控對(duì)象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恒定值,例如溫度、壓力或飛行軌跡等;而控制裝置則是對(duì)被控對(duì)象施加控制作用的相關(guān)機(jī)構(gòu)的總體,它可以采用不同的原理和方式對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。
在反饋控制系統(tǒng)中,控制裝置對(duì)被控裝置施加的控制作用,是取自被控量的反饋信息,用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量進(jìn)行控制的任務(wù),這就是反饋控制的原理。
可編程控制器的基本工作原理:
可編程控制器(PLC)的工作有兩個(gè)要點(diǎn):入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。這程序既有系統(tǒng)的(這程序又稱監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶的。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺(tái),同時(shí),還進(jìn)行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序。
可靠物理實(shí)現(xiàn)主要通過(guò)輸入(I, INPUT)及輸出(O, OUTPUT)電路。每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)就有一個(gè)I或O電路。而且,總是把若干個(gè)這樣電路集成在一個(gè)模塊(或箱體)中,然后再由若干個(gè)模塊(或箱體)集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)(電路)。盡管這些模塊相當(dāng)多,占了PLC體積的大部分,但由于它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。
%?電阻器?
AB / Allen-BradleySLC5103 模塊
StauffSNK 254-V-O-O-12-HV/2-0132
panasonicMX8G15B減速機(jī)
SONTHEIMER A1/8ZM/NS/X70A
HOERBIGER SVN222BE08PDH SO99114 24VDC 16WDB
BOHMERKHG?V?500.810?
R.STAHLTYPE: 8510/132-09-S50
COMSOFT G615501-04 SN:0405
HANSA-FLEX HD 113
AI-Tek Instruments, Cheshire, CT USA70085-1010-403
OBO MDP-4/D-24-T-10防雷模塊 OBO Bettermann MDP-4 D-24-T-10
RTK.DE TYPE; mv5311 w.nr. 4042058/010 rtk elektr. stellantrieb ST5113-15 Regeltechnik Kornwestheim RTK 4042058/010 MV 5311 PN 16 Antrieb Typ ST 5113-15
HIRSCHMANNRS20-1600T1T1SDAE 943 434-023 16*RJ45 交換機(jī)
ELOBAU153270/5M? Elobau 153270-5
EMG AutomationSPC1501
ELMOJ662K368T690 IE2 CC53X16電機(jī)
BlickleLKPXA-ALTPU 120XK-ELS-OF比克利腳輪
VDL Delmas GmbHLACMP 500D4-A4/S Nr.8979271 12
HOERBIGER LB6120 800 101M
SIEMENS2XV9450-2AR50"Siemens A&D 2XV9450-2AR50-0AA0 (possible follow up for 2XV9450-2AR50)
"
mtsM250-2-R2磁尺件
FLO CONTROLN90452.000 18-14 CODE 619000/471 24V 5W "電磁閥Flo Control N90452.000.471
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EFD INDUCTIONTYPE SMPS SERIAL NO.F0008071609"EFD Induction 10048472 SMPS H0(substitute type of NO104880)
"
LUCOMLI40/5-230T 24V DC光柵尺
HONEYWELLSTG78L-E1G000-1-A-AHB-11S-A-10A6 "200-1000psi Honeywell GmbH STG78L-E1G000-1-A-AHB-11S-A-10A6-00-0000
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ETI DIII U 63A
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Walther?279/579 125A-6h IP67?插頭插座
BUSAK+LUYKEN WVA-0038 G32*42*4
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HitachiG501DLV-64DT
Bosch RexrothR961400027 AS2 HA 0,01?áM
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TECMOTIONHECM269-F1.8A-1,DC6.8V,BI1.75A,1.8DEG/STEP
MEGGER LTW425 回路阻抗測(cè)試儀
ETA8340-G211-P1F4-A4H111-0.2A-UL/VDE/CCCETA 8340-G211-P1F4-A4H111-0,2A
LenzeTyp 14.630.13.004