Drive-System DSZY1-24-10-100   電動缸

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什么是電動缸？電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機最佳優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確的力控制；實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。

電動缸的結(jié)構(gòu)由：絲杠+缸體+電機+動力管組成，這樣的結(jié)構(gòu)看起來很簡單，但學(xué)問很大哦。而且目前世界上所有的電動缸都是一樣的結(jié)構(gòu)了，下面我們通過電動缸剖視圖來分析比較國內(nèi)外電動缸，通過這次比較分析讓我們更深刻的了解電動缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

高性能伺服電動缸結(jié)構(gòu)圖

通過以上國內(nèi)、國外、一體化電動缸、折返式電動缸高清結(jié)構(gòu)圖的分解，讓我們更加深刻的了解了電動缸的結(jié)構(gòu)。電動缸的原理在百科里面解釋也很清楚，但是通過圖片比較直觀了。

電動缸的工作原理：是以電力作為直接動力源，采用各種類型的電機(如AC伺服電機、步進伺服電機、DC伺服電機）帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運動，再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負載做往復(fù)直線運動。傳統(tǒng)的電動缸一般采用電動機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運動。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型"電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅(qū)動方式，即驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運動。

伺服電動缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩種：直線式、平行式。

1.直線式電動缸

直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計等技術(shù)，整個電動缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過聯(lián)軸器相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。

2．平行式電動缸

平行式電動缸的電機與缸體部分平行安裝，通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接，除具有直線式電動缸的特點外，并由于總長短，在安裝位置比較小的場合比較適應(yīng)。同時平行式電動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特點。使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

電動缸由于其的性能特點，在許多工業(yè)場合被逐步推廣使用，它作為一種新穎的機電一體化產(chǎn)品，其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下諸多方面。

1、節(jié)能干凈、超長壽命、操作維護簡單，具有很強的環(huán)境適應(yīng)能力。伺服電動缸不容易受到周圍環(huán)境溫度的影響，可在低、高溫，雨雪等惡劣環(huán)境下*正常工作。防護等級可以達到IP66。密封件防止缸外污垢和水的污染并防止內(nèi)部潤滑劑的泄漏，長期工作，并且實現(xiàn)高強度，高速度，高精度定位，運動平穩(wěn)，低噪音。

2、傳動效率高。采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動元件的電動缸，省去了很多復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，其傳動效率得到了很大提高。這幾種類型的電動缸傳動效率可以達到90％以上。

3、定位精度高。采用滾珠絲杠的伺服電動缸，通過伺服控制可以實現(xiàn)0.01mm左右的精確定位，具有很高的定位精度，適合應(yīng)用在對精度要求比較高

的場合。電動缸在半閉環(huán)時就能達到相當(dāng)高的定位精度，而液壓缸和氣缸要達到相同的定位精度必須采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

4、結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，維護方便。電動缸主要由電機和螺母螺桿機構(gòu)組成，機構(gòu)簡單，體積小，不會占用太大的工作空間。由于其結(jié)構(gòu)簡單，在發(fā)生故障時容易找到故障原因，平時的維護保養(yǎng)也非常方便。

5、可靠性和安全性高。電動缸可以搭載*的傳感器系統(tǒng)，以及各種行程控制裝置，對電動缸的工作狀態(tài)進行檢測和反饋，防止發(fā)生事故。

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