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產(chǎn)地類別	進(jìn)口	應(yīng)用領(lǐng)域	化工,電子,航天,汽車,電氣
變頻器	431-7QH00

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概述

FM 357-2 是一個(gè)路徑控制和定位模塊，可智能控制最多 4 個(gè)進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)。FM 357-2 用于步進(jìn)電機(jī)和被控伺服驅(qū)動(dòng)軸的控制。

部件形式采用SIMATIC S7-300 模式形式，可與 SIMATIC CPU 314 C 或以上一起運(yùn)行，其中一個(gè) CPU 可連接 3 個(gè)模塊 1)SIMATIC HMI-OP, 例如 OP17, OP27 或者 Windows CE 設(shè)備,例如 TP 170B 或以上(安裝有 ProTool V6) 可用于控制和監(jiān)視。

1) 一個(gè)帶有 FM 357-2H 的模塊。

應(yīng)用

用于加工木材、金屬、塑料和石料
紡織和包裝工業(yè)
包裝機(jī)械
裝卸系統(tǒng)

FM 357-2 應(yīng)用廣泛，從獨(dú)立的定位軸應(yīng)用到多軸插補(bǔ)路徑控制。

設(shè)計(jì)

FM 357-2 由基本模塊和系統(tǒng)固件組成，應(yīng)單獨(dú)訂貨。有三種型號(hào)，F(xiàn)M 357-2L、FM 357-2LX 和 FM 357-2H。

組態(tài)軟件包包括一個(gè)用戶友好的調(diào)試工具，用戶可以在 STEP 7 內(nèi)調(diào)試系統(tǒng)。

功能

FM 357-2, 帶 FM 357-2L 系統(tǒng)固件

4 個(gè)測(cè)量回路，用于連接位置控制伺服軸或步進(jìn)電機(jī)或外部主軸
用于 SIMODRIVE 611 universal HRS 或 SIMOVERT MASTERDRIVES MC 的接口，通過 PROFIBUS DP，具有運(yùn)動(dòng)控制功能 （不適用于 FM 357-2H 與 SINUMERIK HT6）
進(jìn)給軸關(guān)系：
線性/回轉(zhuǎn)插補(bǔ)，與具體的進(jìn)給軸無關(guān)
通過快移關(guān)系或曲線表或從外部主站實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸同步（電子凸輪盤）
以可編程的加速度和減速度快移
變換坐標(biāo)系統(tǒng)
操作模式
點(diǎn)動(dòng)、增量、參考點(diǎn)、MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入），自動(dòng)，自動(dòng)單塊
位移信號(hào)（凸輪控制器）
專用急停程序，具有快速重啟功能
程控運(yùn)動(dòng)功能，根據(jù)運(yùn)動(dòng)程序，M 功能
程序可通過用戶變量參數(shù)化
使用高級(jí)元素（循環(huán)，條件），根據(jù) DIN 66025 編程
存儲(chǔ)卡上數(shù)據(jù)備份（可選）
多通道功能（可任意組合最多4 個(gè)通道，1個(gè)通道用于 FM 357-2H）

FM 357-2 帶 FM 357-2LX 系統(tǒng)固件

FM 357-2L, 并具有以下功能：

樣條插補(bǔ)（A、B 和 C 樣條）或通過插補(bǔ)點(diǎn)定義運(yùn)動(dòng)
高性能龍門操作功能
靈活同步操作（擴(kuò)展中斷程序）
探頭分析，無延時(shí)
可編程重疊振蕩元件
軌跡速度相關(guān)變量控制
可編程快移到固定點(diǎn)
3 維保護(hù)區(qū)

FM 357-2 帶 FM 357-2H 系統(tǒng)固件

與 FM 357-2LX 相同，并具有以下功能：

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，用于一個(gè)通道帶最多 4 個(gè)軸的彎折臂系統(tǒng)、SCARA 系統(tǒng)和龍門系統(tǒng)
SINUMERIK HT6 示教功能

觸摸屏6AV6642-0DC01-1AX0
處理請(qǐng)求
客戶端僅在 Connect = TRUE 時(shí)處理請(qǐng)求。客戶端與服務(wù)器建立連接后，在沒有 Modbus
請(qǐng)求處于激活狀態(tài)時(shí)，程序會(huì)通過調(diào)用 MBUS_CLIENT (Req = TRUE) 發(fā)送新請(qǐng)求。
Modbus 客戶端執(zhí)行請(qǐng)求時(shí)，會(huì)捕獲所有輸入值。通過邊沿檢測(cè)元素（例如，上升沿）使
Req 輸入呈脈沖形式，這會(huì)使指令發(fā)送一次請(qǐng)求。在請(qǐng)求處于激活狀態(tài)時(shí)對(duì)輸入值所做的
任何后續(xù)更改都會(huì)導(dǎo)致 MBUS_CLIENT 返回錯(cuò)誤代碼。
客戶端向服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求后，客戶端會(huì)等待 mReceiveTimeout 時(shí)間段的響應(yīng)?？蛻舳嗽?/span>
等待響應(yīng)時(shí)，不可用于其它 Modbus 操作。如果客戶端在 mReceiveTimeout 時(shí)間段內(nèi)未
收到響應(yīng)，MBUS_CLIENT 將返回錯(cuò)誤。
如果客戶端收到來自服務(wù)器的有效響應(yīng)，其將根據(jù)響應(yīng)處理后續(xù)操作。隨后，客戶端返回
到就緒狀態(tài)，并可用于來自程序的其它請(qǐng)求。
斷開已建立的連接
如果 Connect 輸入為 FALSE，且客戶端和服務(wù)器之間存在主動(dòng)連接時(shí)，客戶端會(huì)嘗試斷
開與服務(wù)器的連接。如果正在進(jìn)行連接或發(fā)送操作，則斷開連接操作將返回錯(cuò)誤。斷開連
接請(qǐng)求不能中斷任何操作。如果沒有正在進(jìn)行的操作，則 CPU 將終止主動(dòng)連接，且客戶
端返回空閑狀態(tài)。隨后，連接資源將可用于 CPU 中的其它操作
示例：Modbus TCP 應(yīng)用程序
以下示例為兩個(gè) Modbus TCP 客戶端與兩個(gè) Modbus TCP 服務(wù)器進(jìn)行通信的項(xiàng)目。
的 IP 地址可標(biāo)識(shí)每個(gè)服務(wù)器。程序邏輯可監(jiān)視 MBUS_CLIENT 指令的“完成"輸出，以確
保程序不會(huì)中斷正在進(jìn)行的通信請(qǐng)求。該示例程序可執(zhí)行下列功能：
● 寫入輸出位
● 讀取輸出位
● 寫入保持寄存器
● 讀取保持寄存器
程序、程序段和符號(hào)注釋描述了下表中 Modbus TCP 示例程序的功能。
此示例的基本描述：
兩個(gè) Modbus 客戶端與兩個(gè) Modbus 服務(wù)器設(shè)備建立連接。
Modbus 服務(wù)器 01：IP 地址 192.168.2.10，端口 502
Modbus 服務(wù)器 02：IP 地址 192.168.2.66，端口 502
觸摸屏6AV6642-0DC01-1AX0
1. 概述
通常情況下，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。
觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)功能，而且可以少用一個(gè)PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。
觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個(gè)實(shí)例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺(tái)V20變頻器通過MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
示例主要硬件設(shè)備
名稱訂貨號(hào) 數(shù)量說明
觸摸屏 6AV6648-0BE11-3AX0 1 Smart 1000 IE
24V電源 6EP1332-1SH51 1 DC24V/4A
變頻器 6SL3210-5BE17-5UV0 1 V20 變頻器 0.75kW
電機(jī) 1LA9060-4KA10-Z 1 1LA9 電機(jī) 0.12kW
硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系：3對(duì)應(yīng)P+，8對(duì)應(yīng)N-。
5）連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器*調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。
表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 描述工廠缺省值 Cn011默認(rèn)值備注
P0700[0] 選擇命令源 1 5 RS485為命令源
P1000[0] 選擇速度給定 1 5 RS485為速度設(shè)定值
P2023[0] RS485協(xié)議選擇 1 2 MODBUS RTU協(xié)議
P2010[0] USS/MODBUS波特率 8 6 波特率為9600bps
P2021[0] MODBUS地址 1 1 變頻器MODBUS地址為1
P2022[0] MODBUS應(yīng)答*時(shí)時(shí)間 1000 1000 向主站發(fā)回應(yīng)答的大時(shí)間
P2014[0] USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 2000 100 報(bào)文間斷時(shí)間
3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù)：
P2014[0]=0 不報(bào)文間隔時(shí)間，否則可能會(huì)報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址一致）
UDP_SEND 指令
UDP_SEND 指令將來自請(qǐng)求的緩沖區(qū)位置 (DataPtr) 的請(qǐng)求的字節(jié)數(shù) (DataLen) 傳輸?shù)?/span>
通過 IP 地址 (IPaddr1 – IPaddr4) 和端口 (RemPort) 的設(shè)備。該指令僅用于 UDP 協(xié)
議和通過 UDP_CONNECT 創(chuàng)建的連接。
當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí)，UDP_SEND 指令啟動(dòng)發(fā)送數(shù)量的字節(jié)的操作：
● 程序通過將 Req 輸入設(shè)置為 TRUE 來調(diào)用指令。
● 連接當(dāng)前未用于執(zhí)行其它發(fā)送操作。
Req 輸入由電平觸發(fā)。建議對(duì) Req 輸入使用上升沿觸發(fā)器，以便指令不啟動(dòng)意外的發(fā)送
操作。UDP_SEND 處于繁忙狀態(tài)時(shí)，程序會(huì)忽略 Req 輸入。Done、Busy 和 Error 輸出
及 Status 輸出字節(jié)顯示各調(diào)用的 UDP_SEND 狀態(tài)。
發(fā)送操作完成后，指令顯示調(diào)用一次 UDP_SEND 的 Done 或 Error 狀態(tài)。此后，
UDP_SEND 通過錯(cuò)誤代碼 24 作出響應(yīng)，這意味著沒有待決操作（如果通過將 Req 輸入