PVS-2B-16N1-20日本不二越NACHI柱塞泵E系列升降組，下面結合附圖與實施例對本實用新型的技術方案作進一步的詳細描述。參見圖1、2所示，一種液壓式機械手拔粧夾緊裝置，包括:機械手夾緊裝置I，具有一鉗臂13，實現(xiàn)對夾緊裝置14內的地粧實施抱緊或松開;激振裝置2，與機械手夾緊裝置I連接，激振裝置2具有激振器21，對埋在地下的地粧進行拉拔使其產(chǎn)生松動;液壓升降裝置3，與機械手夾緊裝置I連接，促使鉗臂13張開與閉合達到夾緊或松開地粧的效果。
下面分別詳細講述本實用新型涉及的機械手夾緊裝置1、激振裝置2和液壓升降裝置3。
液壓升降裝置3主要包括具有升降作用的活塞桿31，活塞桿31的輸出端與連接架4通過螺釘連接緊固。為了達到更好的連接效果，可在連接架4上端的連接板41的內、外兩側均通過螺釘加以緊固。

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PVS-2B-16N1-20日本不二越NACHI柱塞泵E系列升降組，上述的液壓升降裝置3，本實施例采用了液壓油缸，其具體結構，為本領域技術人員能夠獲得的，這里不做具體的詳細描述。參見圖10所示，所述連接架4是由上、下兩塊連接板41以及連接所述兩塊連接板41的圓柱狀連接桿42構成，上連接板連接活塞桿31的輸出端，下連接板連接機械手夾緊裝置I內的升降桿15。上、下連接板的形狀可為橢圓形、方形或者長方形中的一種。
激振裝置2，其主要包括一激振器21，同時還包括激振器夾板22與掛板23，激振器夾板22緊貼在激振器21的兩側，設置激振器夾板22的目的是為了方便與外部器件連接，比如提供動力的

PVS-1B-22N2-12，PVS-2B-22N2-20，PVS-0B-22N3-30，PVS-1B-22N3-12，PVS-2B-22N3-20，PVS-0A-8P0-30，PVS-1A-8P0-12，PVS-2A-8P0-20，PVS-0A-8P1-30，PVS-1A-8P1-12，PVS-2A-8P1-20，PVS-0A-8P2-30，PVS-1A-8P2-12，PVS-2A-8P2-20，PVS-0A-8P3-30，PVS-1A-8P3-12，PVS-2A-8P3-20，PVS-0A-16P0-30，PVS-1A-16P0-12，PVS-2A-16P0-20，PVS-0A-16P1-30，PVS-1A-16P1-12，