*，相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。
　　而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。

優(yōu)勢(shì)BAUMER編碼器FADK14I4470/S14/IO,11014496
ADZNAGANOGmbHADZ-L-10.0-l(0...100)bar(sr)M20X1.5connector0.25%壓力變送器
K+NDH10-4A-714FT3+G521
P+FV15-G-PG9
IRTHE-IRT-7136141400N，IRT3-2/4-2
SAUTERHBC111F001
KUKA113403
RITTAL冷卻裝置SV9614.000
SCHENCK備件V058895.B07PWSD1500kg
PARVEXAMS2B電源
MURR332820備件
REXROTHPC-mA
HEIDENHAIN編碼器557649-12
MAHLE備件PI20016-058971.352.0
BURKERT001411996213A13.0G1/224VDC/0-10bar
OTTJAKOB夾緊單元95.101.297.3.2
HYDACHDA4444-A-250-Y00+(ZBE02(6M))
WIKA壓力變送器213.53/NG63/0-10bar/G1/4unten
FIMET電機(jī)AA0132MA4B3No17001467
DELTAFT2007
TECHNEFGT-6
Agilent7890B+MS
PARVEX220005P0009編碼器
SCHUNKPWG80-SpartNO：R16301
POWERTEAMP59
LUMBERG閥頭連接器RST5-3-VAD1A-1-3-226/2536
DOPAGC-415-01-70
TEWS
RMGTYP:RMG673
UNIVERSALEKM-708-T-R-CN-UN電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開(kāi)有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開(kāi)的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
METALWORK電磁閥W3604000001
TWK編碼器RBW22A-4096RK1E01
DELTA18-50
HYDAC1700R005BN4HC濾芯
UWTVN6030BU1LB3Z2L=300mm
gemu3/4gc3812d882993910c1hpwpfa
NSD編碼器MRE-G2560SS062FAL
HYDAC傳感器0300R005ON
AHPMerkleGmbHYWCY31680MM50MM610MM16MPA
BLUEAIRBLUEAIR303
WIKA壓力變送器233.50.1000~40MPaG1/2
DEUFRA備件10L08194006
BAUER330103-00-06-10-02-00
BILSING端拾器母盤(pán)TR-C-40-95-VH-A2
BARKSDALEE1H-H90-P6-PLSV
BAUERBG04-31/P04LA32/EMVMot.No1030161-010-3，A/173H5876
ETAESX10-TB101-DC24V-1A電流繼電器
GEMU03242M147441C1010010
ROTOMATION氣缸A1-B00236351X103
EMGSV1-06-05/210-5
24-2103-3157D.6
FSG編碼器SL3002-PK1025-GS80/F01
K+N開(kāi)關(guān)CAD12AT12F944
ELAU備件MC-4/11/10/400no.:13130247
AIRTECSP01124V42W175MA
KUKA伺服驅(qū)動(dòng)器232755
SICKWL160-F420光電開(kāi)關(guān)
E+L訂貨號(hào)：3859350fart.nr3740
GEMU閥C674D77305A12HPW
INTERNORMENAE70.50.V.-.VA24VDC0.08A3VA
SOMMER曲軸旋轉(zhuǎn)氣缸SF125MD4-C
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸PGN-PLUS160-1-IS
IBSOEL020704
HAHN+KOLB工具52853005
WIKA233.34.4
WIKA壓力變送器82108565PSD-300-250BAR
HKS液壓馬達(dá)DHK-H-ZV63/90/160D1SWWVS3189
ZA9601FS2變送器AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbH
HABASIT備件S-10/153300*6*1.5
B+R備件8BV10110HWS0.000-1
ELEKTROR風(fēng)機(jī)012003
MTS傳感器RHM0220MP021S1G8100
CAMOZZI杠桿式手控閥型452-C35
vision-controlFDL04-IR850/C
hydacETS326-3-100-000
BANNAELECTRONICP50-GB10M4G14M0+10Bar30VDC4+20mA壓力變送器
HEIDENHAIN編碼器528753-01
NSD編碼器VLS-512PWB
FSGSL3010-X1/GS130/K/01編碼器
SIEI備件FIR4-51
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STAUBLIB27595819備件
SCHUNKMMS22-SPM80301032
TR-0968CE58MN/S:64.58020003600709E編碼器0.222062534
E+LDRS2209
LumbergConnectRK-60B-696/30FNSFPRK60B69630F
FSGSL3015-02/GS130/G/FNr.:16227154變送器
SIBA1002804.63
MCMASTER-CARR備件3846K9(0-100PSI)
AirComPRA32-0600
SCAT21-02-012配20L
MEGATRONMP201KΩ±15%
MTSRH-M-0315M-P15-1-S2B6100
DOMNICKHUNTER濾芯608203580
PHOENIX電源、繼電器類(lèi)ST2.53031212
BEDIA傳感器CLS-50500056
VOLLMER備件238026-01
DESTACO傳感器8EA-123-1
EISELE雙層阻燃管515-0522

電磁閥的故障將直接影響到切換閥和調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作，常見(jiàn)的故障有電磁閥不動(dòng)作，應(yīng)從以下幾方面排查：

1、電磁閥接線頭松動(dòng)或線頭脫落，電磁閥不得電，可緊固線頭。

2、電磁閥線圈燒壞，可拆下電磁閥的接線，用萬(wàn)用表測(cè)量，如果開(kāi)路，則電磁閥線圈燒壞。原因有線圈受潮，引起絕緣不好而漏磁，造成線圈內(nèi)電流過(guò)大而燒毀，因此要防止雨水進(jìn)入電磁閥。此外，彈簧過(guò)硬，反作用力過(guò)大，線圈匝數(shù)太少，吸力不夠也可使得線圈燒毀。緊急處理時(shí)，可將線圈上的手動(dòng)按鈕由正常工作時(shí)的“0"位打到“1"位，使得閥打開(kāi)。工資提升步步高norgren英國(guó)電磁閥備件

3、電磁閥卡?。弘姶砰y的滑閥套與閥芯的配合間隙很?。ㄐ∮?.008mm），一般都是單件裝配，當(dāng)有機(jī)械雜質(zhì)帶入或潤(rùn)滑油太少時(shí)，很容易卡住。處理方法可用鋼絲從頭部小孔捅入，使其彈回。根本的解決方法是要將電磁閥拆下，取出閥芯及閥芯套，用CCI4清洗，使得閥芯在閥套內(nèi)動(dòng)作靈活。拆卸時(shí)應(yīng)注意各部件的裝配順序及外部接線位置，以便重新裝配及接線正確，還要檢查油霧器噴油孔是否堵塞，潤(rùn)滑油是否足夠。

4、漏氣：漏氣會(huì)造成空氣壓力不足，使得強(qiáng)制閥的啟閉困難，原因是密封墊片損壞或滑閥磨損而造成幾個(gè)空腔竄氣。在處理切換系統(tǒng)的電磁閥故障時(shí)，應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)，等該電磁閥處于失電時(shí)進(jìn)行處理，若在一個(gè)切換間隙內(nèi)處理不完，可將切換系統(tǒng)暫停，從容處理。

FIBRO氣缸2487.12.01500.032
PHOENIX雙層PE端子STTB2.5-PE
FRIZLENFZDPQU160x45SNR197842
BAUERBS06-74/D05LA4173Z313800
MOOG伺服閥D634-319C插頭6+PE
ROEMHELD備件8755-032
HYDAC濾芯0160R010BN4HC
dSpaceDS51012
BUCHERHYDRAULICS泵QX82-160/82-160R
AKERSTROMS備件928862-100
PILZ繼電器777585228272
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸0313245RP1216-D-H
OMT濾芯OMTF171F10NA11-1/4BSP
HYDACDMM10121-02-C-V-450V
PRECIADST-DR
ELCIS編碼器E62110001024R10LD5V/
NORDSON電磁閥1055480DC24V
MTS傳感器GHM0500MH011R01
TR-38365862-00024編碼器0.595100495
DELTAM流量開(kāi)關(guān)FS21NX-075-S6-002-220-LE-CB
BILSINGPAT-40*6-1400
HEIDENHAINID:359341-02
HelmutDieboldGmbH&Co.72.585.740.200

（1）對(duì)使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝維護(hù)，對(duì)于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識(shí)，否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。
　　（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對(duì)于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過(guò)1000N。顯而易見(jiàn)，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì)。
　　（3）適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對(duì)環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。
　　電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面：
　?。?）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊。
　?。?）停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢(shì)，定位精度可達(dá)?0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。
　?。?）柔韌性強(qiáng)。毫無(wú)疑問(wèn)，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無(wú)從談起了。

在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng)，首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括：
　?。?）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。
　?。?）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車(chē)載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
　?。?）電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣"的危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
　?。?）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
　?。?）可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
　?。?）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。
　　（7）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
　　（8）氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳遞速度較慢，不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。

而氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面：
　?。?）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過(guò)，現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了）。
　?。?）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。
　　（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
　　（4）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。德國(guó)IMAV壓力閥DBVZ-25.-A+B05德國(guó)IMAV壓力閥DBVZ-25.-A+B05