露天煤礦中電鏟已成為露天煤礦生產的主力。行走系統是電鏟的組成機構的主要組成部分，該系統主要由行走減速機、行走電機座、聯軸器、聯軸器罩、盤式制動器等組成。2臺直流電動機分別驅動2套獨立的履帶行走裝置，2臺電動機的負載實現了分別控制。它們共同安裝在一個用螺栓連接在底架梁后部的行走電機座上，通過撓性鼓形齒式聯軸器分別驅動2臺特殊設計的行星齒輪減速機，2臺行星齒輪減速機通過定位止口和連接法蘭分別直接安裝在左、右履帶架上以提供不同的速度和反轉操縱性能。

導向輪配件是電鏟行走系統的重要部件，其性能對整個電鏟的行走系統的穩(wěn)定性和安全可靠性起著決定性作用。導向輪在行走系統中起到張緊履帶作用，故又名張緊輪、拉緊輪?？梢杂行У卣{節(jié)履帶的松緊度，有效實現電鏟行走的平穩(wěn)高效

BAUMERHUBNER編碼器AMG11S25Z0
PHOENIX電源、繼電器類TRIO-PS/1AC/24DC/20
AVTRON3AWR2700-3S-NAVTRONDYNAMICB電阻
EA閥TA534008-EE620702+TM621207+PE080303
SCHNEIDERXS518BLPAM12備件
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101310BP25
MEYLE511-155-708CH編碼器
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RTK電動三通合流調節(jié)閥PV6311新春的呼喚VULKOPRIN導向輪備件
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HYDACPT100TFP104-000溫度傳感器
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PHOENIXIBSRL24DI16/8-LK

由于煤炭市場受內部因素、電力、石油、燃氣及一些其他能源的影響，局部煤炭價格呈持續(xù)下跌狀態(tài)，對煤炭企業(yè)帶來了不小的影響。在此嚴峻形勢下，為了保證企業(yè)內部經濟的相對穩(wěn)定性，則需要提高煤炭質量，控制、降低煤炭成本，而在降低成本方面，有很多舉措可以去實施。其中對設備進行技術改造，就是一項非常有意義且有效的措施，減少重復工作和資源浪費的現象，以緩解煤炭形勢嚴重對企業(yè)造成的經濟影響，實現綠色發(fā)展、持續(xù)發(fā)展。

技術改造的投資一般僅占同類新設備購置費用的40%～60%。因此，將先進的技術應用到機械設備和其他領域，是提高經濟效益和工作效率的一項重大技術措施，必須堅持不懈地加以開發(fā)、創(chuàng)新和推廣。凡通過技術改造能達到生產要求的，都應利用這個途徑來解決。因此。不能將技術改造看成是一項被迫臨時的措施，而應該看成是提高現有設備技術水平的重要的經常性的手段

KOBOLDDOM.S10HN21Z40流量計
AQUAMETROpart:12882備件
HENGSTLERRF538192-F190A
AirComAIC-FM-03_02
BARKSDALEE1H-H90-P7
TRAFAG8202.79.2210壓力變送器
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SCHUNK旋轉氣缸WSG050-GV
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HYDAC傳感器0330R025W/HC
RITTAL冷卻裝置6206600替代CP6524.010
TOGNELLAFT257/6-112
BAUERBK30G06-24V/D04LA4-S/E003B9/SP
MTS傳感器560885原裝電鏟導向輪與軸之間是滑動磨損，主要是導向輪內的襯套與導向輪軸之間的磨損，而導向輪滑塊與導向輪軸是通過銷子固定，防止導向輪軸的轉動。調整墊片是起到調節(jié)履帶板的松緊作用，保護板是起到保護導向輪軸的潤滑油管的作用。
HEIDENHAIN編碼器344228-09
REXROTHR978714414
AIRTECxl-050-0250-054
HUBTEX4178220SLC控制板
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HYDACVD5LZ.1/-BO
STAUBLIB27585236松開傳感器
HEIDENHAIN編碼器LC183-2440-ID.557679-21
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IMC備件ACC/DSUBM-B2
PHOENIX2902067
BAUMERGXP2W.A40B1A2SSI
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STAUBLIhpx12.7104/jpv
HYPERTHERMMAX200020608
COREMOOCMEA25032520090
GEMU氣動隔膜閥88259505,65020D17341312T11502(
RADIO-ENERGIE超速開關DSL-CM11-429
SIERRA241-VTP-LS-E2-DD-PV1L-V4LH-ST-MP3-CGSFC59.4101H
HYDACZBE08
GESTRANRS1-2B

通過現場電鏟的故障維修情況跟蹤和總結，發(fā)現在行走系統運行過程中，因原裝導向輪與軸之間的滑動摩擦配合，非常容易造成導向輪軸斷、導向輪銅套磨損等現象。原裝導向輪裝配總結有以下缺陷：

1）可導致導向輪軸斷故障。出現此類故障時，必須要在作業(yè)現場維修或更換導向輪軸及軸座滑塊等配件，考慮到安全性等因素，需要解開履帶鏈進行更換，更換完成后再進行重新調整履帶鏈的松緊度。維修工作的進行會極為不便，且維修人員勞動強度較大，同時會造成設備較長時間停機；

2）可導致導向輪銅套及軸孔等嚴重故障。由于導向輪銅套與導向輪軸之間是滑動摩擦，導向輪銅套是先被磨損的，而且由于電鏟的自身質量較大，加劇導向輪與軸之間的磨損，現場1/2電鏟在半年到9個月的時候就必須要更換導向輪銅套，而銅套本身在作業(yè)現場是無法進行更換的，只能整體拆卸后進行更換，相當于更換一個新的導向輪的工作量，而且還要后續(xù)拆下后更換導向輪銅套，導致導向輪壽命縮短，浪費維修及維護成本費用。

3）可導致滑塊形變故障。原裝導向輪作業(yè)一段時間后，易出現導向輪滑塊等嚴重問題，降低了設備作業(yè)的安全性，也影響了設備的可用率和出動率，作業(yè)現場一般很難處理，一般普通維修又很難從根本上解決問題，即易發(fā)生治標不治本的現象，也給以后電鏟的維修工作留下隱患和難處。

4）履帶板加速磨損。導向輪與導向輪軸之間開始磨損后，導向輪與履帶之間的磨損將會加劇，常見故障履帶板的槽磨損過限，履帶板銷子斷裂、履帶板耳斷裂、履帶銷子磨損過限、履帶板報廢等都是不必要的故障損害，造成大型總成件壽命縮短

HEIDENHAIN805452-03
IBA6AG40111CA311JX0
MOOG伺服閥D662-Z4372AP02HAMW6NEX2-E
BINKS6-6B
PARKERHF31L10VQ
KSRKUBLERBNA-25/16/C-MG-M1000-V60X2-MRA-2RB450液位計
HBMSL-450
SCHUNK夾爪MPG320340011
KISTLER壓力傳感器9211B0，2
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ROFIN柱面鏡DC0206240
MTS傳感器RHM0250MP051S1B6100
RITTAL空調壓縮機3397122
TR-2171ZE115MPartNR:173-50006編碼器0.721417801
G.BEE球閥842F-3/8"IG/IGHebelgriffPN64
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MOOG伺服閥D633-509B-R00K01MＯVSX2
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NETZSCHNM021BYO1L06B-DL
NORIS液壓螺母HFN820.01.700
MAPOL+ALPHAIRLIMITSWITCHBOXMB21IS5076
SCHUNK旋轉氣缸IN60/S-M12
NORGRENBEST-NrCatNo：08638424...20mA電子式液壓壓力開關33D
DELTA熱金屬檢測器DC3014
FRONIUS焊機配件.4.047.429.000
MOOG伺服閥G761-3004B
PHOENIX電源、繼電器類IBSIL24BK-T/U-PAC
SOUTHCO連接器96-50-500-50
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BEDIA傳感器PARTNO:421629帶接頭
HAHN+KOLB工具WZ629514WIHA260PK6Pr?zisions-Schraubendrehersatz6-tlg40-3x50mm
LEINE+LINDE861-108556-10249-30VDCHTL1024M20Cableradial11-14mmHollowShaft16mm
SCHMALENBERGERS20-08/250HZ備件
AZ備件5213CCC
LECO備件螺釘，190-227，TC-500氧氮分析儀，(分析儀器及備件，TC-500氧氮分析儀)
ELECTRONICON
ETA斷路器ESX10-TB-101-DC24V-1A
TalleresPujolS.A.備件22MP/15G1/2;20bar;3.9L/min
HAHN+KOLB工具17869168,WNMG080408-MUOHC7530
MAHLE濾芯PI4130PS25
STAUBLI快速接頭RPL12.6816/RE/KR
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IVBR/2-50-1550-00-S8
MOOG伺服閥D662Z4109D02HBBF5NSX4-0
REXROTHF10P3-32/50LR900445545流量控制閥
REXROTH伺服電機R9009121494WREE6Q2-08-2X/G24K31/A1V
AEG備件2A400-130H1新春的呼喚VULKOPRIN導向輪備件
IMVSZ-06A-B02C/20
SICK1003865/PL80A
HYDAC傳感器0850R010BN3HC/-B6
FASTER備件female3/8"MATAISI316VVS38NPTF2V

按著花鍵連接固定方式改造后，對導向輪的使用情況進行了詳細跟蹤，發(fā)現其較原來有以下優(yōu)勢：

1）結構設計更為合理。花鍵連接固定，減少導向輪銅套的工作壓力，有效地減少了導向輪軸斷裂故障頻發(fā)的現象。由于機械動作傳動性，也間接延長了電鏟導向輪和導向輪軸的使用壽命，更是延長了履帶鏈的使用壽命，以及側機架和底架梁的使用壽命，從而有效地減少了電鏟設備的維修成本費用。

2）減少了故障維修次數。導向輪銅套及軸孔磨損程度降低，有效控制了導向輪軸斷故障的頻發(fā)，導向輪故障和更換次數將明顯減少，大幅度減輕和減少了工作人員的勞動強度和工作量，降低了維修工作的重復性，所做改造工作更有意義。

3）縮短了電鏟設備故障停機時間。因導向輪固定方式的改進，提高了履帶板、履帶銷子、側機架、底架梁等一系列相關配件的使用壽命，也就間接減少了因相關備件故障造成的設備的不必要的故障停機，從而使電鏟設備的可用率和出動率實現了有效的提高。

4）提高了現場作業(yè)的安全性。導向輪裝配設計改進后，固定方式更為牢靠，相關配件磨損減少、使用壽命提高，有效地改善現場電鏟設備作業(yè)的安全生產狀況，大大增加了“煤礦生產安全無事故、設備安全可靠無傷亡"這一目標的可實現性

德國IMAV控制閥FAR1-16N-S-0德國IMAV控制閥FAR1-16N-S-0