交流伺服電動機

交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉"現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

DONALDSONUFM-D130
KSRKUBLER液位開關ZTS300
TWK位置編碼器DAF-105-12*4195*B01
GEMU手動隔膜閥BR677-40D7871152PTFE
BAUERBG80-11/D16LA4-TOF-S/Z075B7HN/AM-C2-SP(2次轉速38.5)7.5KW電機
OTTOSUHNERLLC3511712316
KRAUS+NAIMER備件KG20A-T204/D-A025-VE2
R備件LC1-D09M7C
KNOLLKTS40-60-T5-G-KB201232712
KLMEB40FA/4797
INTENSIVFILTERC111LM12V24W22（ED:10%，IF:69742；833-621662）
SCHLEGELT25HWS乳白高鍵帽
SCHUNK卡爪0301550
BURSTER8526-601010KN壓力傳感器
MEUSBURGER計數(shù)器E1530/5x17
AHPBlockcylinderBZ500.40/25.33.201.045.N.m(m=h2=42).V.G1
SCHUNK氣缸
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LEM電流互感器DHABS/18
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ORTLINGHAUS0086-392-00-011623
NORIS液壓螺母SL-44.111-04.00.23.00.00
FFTEDAG電極更換單元ST-07-10-02-16168
INA軸承RASEY45
ATLANTA2029615Z軸齒輪軸
PROSOFT備件MV156-PDPMV1
MTSRPM0960MD531P102
4710003"
DEMAG葫蘆93053746DC-PRO10-8001/1H8V12/3
VOGELMECAFLUID013170-2G-1317Ref.406-004-VS
DEHNBSPM4BD24(344)備件
SIERRA流量計241-VTP-LS-E2-DD-PV1L-V4LH-ST-MP3-CM-SFC59.0156D介質蒸汽
MTS傳感器RHM0250MD631P102
MURR連接器55345
STOBER減速機FDS5007A/H
HYDAC傳感器EDS8446-2-0400-000
SCHNUPPRPE3-062H51/02400E1T1/M
SCHUNK旋轉氣缸0304003PZV125
WEIGELEAZPQ96K4-20mA0-100MW有功功率表
PMAKS-98-100-31000-0A2
ABB10A6132AB2B3XO流量計
SCHUNK備件SWG70305105心想事就成S+B備件開關
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LukasPO4-4-NA500F84112/14542.1500.24230V/50Hz0.55IP2022.5
KISSLING開關MZW1121088918
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KISTLER扭矩傳感器4502A2R2N/M

首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：

1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡單點說就是：平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。

伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

RBE03.6904接頭
PRECITEC雙層噴嘴P0787-482-00012
OSBORN刷子3121-604916
TRSL3025-X1/GS/30/K/F(CEW65M-01874)
BENDER絕緣故障評估儀EDS460-D-1
HYDAC0110D005BN4HC
MAHLE濾芯77680341PI3108SMX10
E+HPMC41-RE21P1J11R1(0-10bar)壓力變送器
ROHM1232870尖導套
ZIEHL+ABEGG10199576QK10A-2DM.48.FK風機
SCHUNK旋轉氣缸PFH30-AS0302031
EMGSV1-10/16/315/6
BAUER電機Typ:BK30G06-24V/D04LA4-D/E003B9/SP,Kegelrad-Getriebe-Motor
PROCONP/N:03-22m-DC-000-00
SCHUNKR041103201
HEIDENHAIN編碼器55766006
OPTEK光源燈1426-3131-0801-03
SCHUNK旋轉氣缸0303831GSM-P-32-AS-E-180
WIKA壓力變送器39679870Model?CPG500Measuring?range:?0?...?60?bar
STAUBLIN00535799加油頭
WIKA壓力變送器D-10-7P#7708659
BAUERBS06-61U/D06LA4-ST/MG
SCHRADER1031380-68
HAHN+KOLB工具17646232
SCHENCK稱重傳感器DWB100/100t/高溫150℃
ATLANTAConnector8x3（05B-1）連接器
OSLV9900006-24V
SCHMALENBERGERZ40-16/23.0KWB5NO:2007009341/30水泵
ROEMHELD油缸1825843
BINKS維修包502681
MTSRHM2850MD531P102
MTS傳感器RHM0200MP051S1G8100含磁環(huán)墊片
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WINNER1EW-30-22耐壓：32MPa
LOHERDNGW080BB-04
E+LAG2591馬達，推力2500N,
STEARNSGenuineStearnscoil230/460VAC60HZ64623060946Q1041
YJ-TG-52/22285TG40
AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbHZKA029RA
AERZEN油泵162539000
MTS傳感器RPS0600MD701S1G2100+插頭+支架+手持編程器：252173-D53
ALLWEILERSNF660ER46U3W1-PN16/PN40螺桿泵
ROEMHELD液壓元件895-131
HUBNERHOG10DN1024I+FSL（N=900rpm)
CEJN快換接頭45100.0002819-958-6040
TR-0383CPS-9/1聯(lián)接器0.947800485
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HYDAC傳感器FLND160DDEA1.1
ImavDMVZ-06.-P01./.(IZ-430-200-00)
BAUERBS06-445A/DV08LA4/CE-SP
TURCKNI3-EG08K-AP6X-V1131
DUFFNORTONP/N：1644K
BELLOFRAMT-1000貨號961-107-000電氣轉換器
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TSCMC210FT-20單模SerialNo：M060202150820230
PHOENIX2961121
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RZB2-BE102C
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MR783851P變送器AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbH
SCHUNK氣爪JPG-64
INTZADP31/A-2/2-02
RUBBERDESIGNCX2600備件
HUETTINGERTruPlasmaDC4020G220kw備件
VISHAYMICROM-PREPNEUTRALIZRER5AMN5A-2（16-OZbottle）清洗劑
RECKMANN1170861R8-B0600PXE-N11X30C-Y
PHOENIXMINI-PS-100-240AC/10-15DC
STROTERMIG200-19-50心想事就成S+B備件開關
KNICKP41000輸入DC90mV輸出420mA
BAUMER編碼器IFRM09N1510/S35L

當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力（扭矩），運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關重要！從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意！

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