型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置一、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。

編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，

在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈式編碼器。

如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈式編碼器。

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼一不重復(fù)，而無(wú)需記憶。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中

HYDAC傳感器EDS348-5-250-000
HYDAC傳感器HDA3844-B-400-000傳感器
LEGRIS氣管1100U160411
MICHAELRIEDELRSNT20sonder
HEIDENHAIN光柵尺電纜547300-06
SENSOPART超聲波傳感器SRCP815.6.1.181AA01234-20MA
BKS-S103/GS103-CP-05
EMOD電機(jī)VKHS35/28-80TNR.7861393
SCHMERSAL開(kāi)關(guān)101121961AZ17-02ZK
ATLANTA2880205（0002880205)I=2010.61Qualitat6mBohr齒輪模塊
HYDACSB330-6A1/112A9-330A
BINKS54-4906
PHOENIXPP-H1,5/S/1-LBK
ZIEHL-ABEGG風(fēng)機(jī)MPR300,Art-Nr.384020
物資代碼412404159295813590650
TR譯碼器AK-9.4/ArTNr450-40001
ALLWEILERSNGS210ER40U12.1-W32Nr.6016211
BAUER電機(jī)Type:BG30-37/D09XA4-TF/C3
MTSSENSOR卷紙缸位移傳感器RPM0600MR151A01
INAKWVE35B-HL-G1-V2（467473）備件
WOEHRLEtyp:ANKAATS2-440-06-11-400
EMGLIC1075/01高頻光源
PHOENIXVIP-PA-PWR/2X10COMBI/1,5M/S7
2SVT(0811405063)
HUBNERHOG10DN1024I+FSL700000421831
EPCOS115/250V3A;B84115-E-B30
SOR差壓開(kāi)關(guān)430378-N15087
HYDACETS326-2-100-000
PR9268/605-000
SCHRACK備件PT78740
MTS傳感器RHS0880MP101S3B6105
GEFRAN傳感器CE2-6-M-B35D-1-4-D-XM170
KISTLER8688A503mcable
REXROTH控制單元R911339884+R911339322+R911330278+R911326968
MOOGD633-317B
NORTHAMERICANH0920-1500-10
SUMER減速機(jī)箱C-00032-30884-DFPPartnumber:3230884
ZIEHL+ABEGG10199576QK10A-2DM.48.FK風(fēng)機(jī)
HENGSTLER0580014AQ63-1220編碼器
OPTEK備件modelAF56;material:1.4571gaskets:Viton;s:Pyrex
AIRTEC705-ATEB-5040-30-R90-A-K
SEAFloorbogey(indoorversion)
TRAMEC減速機(jī)TIPOTC125CV

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

MAYR電器件EAS-NCND10338501/450.615.07013858
GLOBEAirmotorsBVPHOTO
PHOENIXMKDSN1,5/5-5,08BU
POMINI403-006-635-01
HEIDENHAIN805452-03
HYDAC傳感器KHB-G3/8-1212-01X
AMTEC備件F-410/M95大師在民間ELTRA編碼器備件
MTS傳感器GHM0540MD601A0
E+HPMC41-RE21P1J11R1(0-10bar)壓力變送器
STEUBER
HYDAC傳感器HNS3126-3-0730-000
PHOENIXSACB-8/16-5,0PUROD
NORELEM電器件NLM21035-030035
HYDAIRA液壓缸4116471.10.01
B+R模塊3DO750.6
MTSRHM2850MD531P102
HEMOMATIKDW-AD-423-065-295開(kāi)關(guān)
ELTRAEL58C5000S5/28P6X3PR
SOMMERXYZ100JF/86555
BOURDON-HAENNIMEX5D30E200-0.6MPAG1/2
SchmersalSLC440COM-ER-1050-35
ODU611.126.104.923.000
PK9502000
BINKS41-11014
PETER控制器VB400-30L
PHOENIXSM-7EPWN8AA200
HEIDENHAIN編碼器557643-20
HYDACEDS410-0016-0-051-F1104W4879P001
3DR10P5-6X/200Y/00MREXROTH
KTRROTEXGS38d32/d28*D80-L114（GS38-64SHD-GS6.0ST-D286.0ST-D32）連軸器
PHOENIXEG90-ABE/ABSGN
FFTEDAG氣缸折邊滾輪RF-08-10.02

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

ACEMC150MH
HYDACHRY2-380/2
EUCHNER開(kāi)關(guān)ESM-BA303
HEINZ電器件RTU2107005M000101RTU210-6-H50-90-MS-LH
R+WSK2/60/112/W/28/22/70/25-80
ATLANTA6591300機(jī)床零件（支撐腳）
STAUBLIB27585236松開(kāi)傳感器
HYDAC0063DN025W/HCP/af-d濾芯
MSA備件ALTAIR5
SACEMI1MM71BNR.212014
NORD電機(jī)
PHOENIXMKDS1/7-3,81SMDBK
B+RX20DI9371備件
DOMNICKHUNTERWS055IBFX
HAINZLHE06D-2A08VG024H1液壓閥
MTS傳感器RHM0190MR101A01
LAPPH07V-K16PE
BAUERBG40-11/D09SA4-TF975398-0
BAUER片GBR513-A4配DNF5A6/429-R
AHSAntriebstechnik14335
SANTSU油包Y226933148-1
PHOENIXZB5,QR:FORTL.ZAHLEN211-220
MTS傳感器RHM1105MD631P102FNr:13067055
FaltenbalgvorneZ115.E0372大眾變速器
LANDEFELD備件RUCK12PP
PHOENIXPC35HC/4-STF-15,00GY
COREMOTYPE:D-2NA2574RIGHTHAND氣動(dòng)抱閘
HEIDENHAIN密封條266051-03
HOMA交流接觸器G500/III220V50HZ
PHOENIXFOC-TOOL-STRIPPING-2HOLE-250要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。
　　安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。
　　長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
　　實(shí)心軸編碼器
　　編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
　　安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。
　　應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。
　　安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。
　　電器方面
　　接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。
　　編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
　　編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。
　　與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。
　　開(kāi)機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確。
　　配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。
　　長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，強(qiáng)的輸出方式。
　　避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
　　環(huán)境方面
　　編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍有無(wú)振源及干擾源。
　　請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
　　不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩是相對(duì)于增量而言的，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是一對(duì)應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。
　　編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是一的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了
MICROEPSILONOptonCDTSerieILD1700-20傳感器
WALTHER快換接頭LP-006-2-D0614-11-2請(qǐng)確認(rèn)
FEMAEX-DWR3
WEIGELType:AU2.0Nr:21090803
SOMMER氣缸OS-V1
SKF油泵M201-2+10020.1L/min-max12bar
GEGA2062.030.016壓力表
ALLWEILERTRF660R46U184-V16-W203
SICK1003865/PL80A
TWKZD-P3L4-01
ASHCROFT備件63-5008-SL-02-L-0/2500KPa
DEADSV-001A
LECO備件螺釘，190-227，TC-500氧氮分析儀，(分析儀器及備件，TC-500氧氮分析儀)
HEIDENHAIN編碼器LC483ML270/557647-05
FUCHS過(guò)濾器TKFEU52大師在民間ELTRA編碼器備件
WEBER4120.13M流量開(kāi)關(guān)
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸40011772德國(guó)IMAV節(jié)流閥NV1-10N-K-0德國(guó)IMAV節(jié)流閥NV1-10N-K-0B+R模塊X20PS9400