功能模塊獨(dú)立的概念是功能模塊化、抽象、信息隱蔽和局部化概念的直接結(jié)果。

抽象是指對(duì)事物、狀態(tài)或過(guò)程之間所存在的某些相似的方面集中和概括起來(lái)，而暫時(shí)忽略他們之間的差異，即考慮抽象事物的本質(zhì)特征而暫時(shí)不考慮他們的細(xì)節(jié)。信息隱蔽是指再設(shè)計(jì)功能模塊時(shí)使得一個(gè)功能模塊內(nèi)所包含的信息（過(guò)程或數(shù)據(jù)），對(duì)于不需要這些信息的功能模塊來(lái)說(shuō)是不能訪(fǎng)問(wèn)的。信息隱蔽原則對(duì)于以后在軟件維護(hù)期間修改軟件時(shí)會(huì)帶來(lái)極大的好處，因?yàn)榇罅繑?shù)據(jù)和過(guò)程是軟件的其他部分所不能覺(jué)察的，因而再對(duì)某個(gè)功能模塊修改時(shí)就不大會(huì)影響到軟件的其他部分，所謂局部化是指把一些關(guān)系密切的軟件元素在物理位置上彼此靠近。

功能模塊獨(dú)立性是通過(guò)制定具有單一功能并且和其他功能模塊沒(méi)有過(guò)多聯(lián)系的功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)功能模塊只涉及該軟件要求的一個(gè)具體子功能，而且與軟件結(jié)構(gòu)的其他部分的接口是簡(jiǎn)單的。

功能模塊獨(dú)立性好的軟件接口簡(jiǎn)單，易于編制，獨(dú)立的功能模塊也比較容易測(cè)試和維護(hù)，限制了功能模塊之間由于聯(lián)系緊密而引起的修改副作用。獨(dú)立性是保證軟件質(zhì)量的重要因素。

JUMO電導(dǎo)率測(cè)量?jī)x2EL6-0.01-0-G3/4A-A訂貨號(hào)：00300204
HYDAC濾芯KMS30-2402416
SCHMALENBERGERS20-08/250HZ備件
TOGNELLAFT257/6-112
AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbHFHA646E1C
ANTAL112220
KNF隔膜泵N035.3ANE
ROEMHELD油缸１５４６－１０５Ｂ
REXROTHR901141188備件
SCHUNK37361407SRU-plusD20-W-090-3-4-M8-AS
WIKA壓力變送器S-100-25bar（7659810）
BAUERE2062409-1BK40G10-34V/D06LA4-
EPCOSB25667c5237A375電容
RIEGGERDIN/51360/450g/
KISTLER傳感器9021A
SCHMERSALIFL15-335-10A-M20
ROLLONCSW28-150-2RS-T
WEIGELPQ48K0-40microAanalogmeterwithmoving-coilmovement90°備件
ASHCROFT流程工業(yè)壓力表100=T5500=SL=04=L=0/25000KPa=AJ=GR
FULTAMODEL：BTM27-3
AMTEC液壓螺母根據(jù)圖紙報(bào)價(jià)K-229.307.620N,GewindeTR140x5rechtsSN536
SICKATM60-A4N0-K01
INTZADP31/A-2/2-02
HYDAC傳感器EDS3498-5-0250-V02
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SCHMALZSR-DBD-100-NBR-60
BELLOFRAM960-202-000
PC310M4T
PHOENIXRAD-SOL-MKT-200
GEFRANKE1-7-M-B35D-1-5-F-S-P-E2130A000S00F058230350BAR備件
PHOENIXCBE124DC/6AS-CP
RITTAL冷卻裝置TS4582000
CRYDOM固態(tài)繼電器H12WD48125PG-10
STAUBLI備件15.5808
HYDACVR2C.1
TRAMECREP100/2C20AU19FLQAE19P06功能模塊獨(dú)立性是由內(nèi)聚性和耦合性兩個(gè)定性指標(biāo)來(lái)度量的。內(nèi)聚性是度量一個(gè)功能模塊內(nèi)功能強(qiáng)度的一個(gè)相對(duì)指標(biāo)。耦合性則用來(lái)度量功能模塊之間的相互聯(lián)系的程度。
178255
TWK編碼器CRF58-4096G4096E01
WEISHAUPT管理器(燃燒機(jī))W-FM20
MURRART.NO.3124048備件
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VACON變頻器NXS0105/5G2H1SSVA1A2
B+R觸摸屏4PP420.1505-B5
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PARKERHNVSSW14MMTB36SH/CH備件
ELCISGI115-2048-030-5-BZ-C-CL-R

系統(tǒng)中的各功能模塊在納入時(shí)間、激活機(jī)制和控制方式等方面可以不相同。

1）納入時(shí)間

納入時(shí)間是指一個(gè)功能模塊被歸并到軟件的源語(yǔ)言描述之中的時(shí)間。比如宏功能模塊是由編譯器把它作為程序的一部分直接插入到引用位置上去的。而普通的子程序則是通過(guò)產(chǎn)生目標(biāo)代碼與連接代碼而納入到軟件中的。

2）激活機(jī)制

功能模塊的激活機(jī)制通常有兩種：一個(gè)是通過(guò)引用來(lái)調(diào)用功能模塊，另一個(gè)是通過(guò)中斷來(lái)調(diào)用一個(gè)功能模塊。在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，通常使用后者。比如，使用一個(gè)外部時(shí)間來(lái)引起處理過(guò)程的中斷，然后使控制轉(zhuǎn)到另一個(gè)功能模塊。

3）控制方式

一般功能模塊具有單一入口和單一出口，并作為程序的一部分順序地執(zhí)行，有時(shí)，也需要更為復(fù)雜的控制方式，如可重入功能模塊。這種功能模塊不以任何方式修改它自己或它所訪(fǎng)問(wèn)的局部地址，從而這樣的功能模塊就可以同時(shí)被幾個(gè)任務(wù)使用。

4）結(jié)構(gòu)分類(lèi)

在軟件結(jié)構(gòu)中，功能模塊可以分為以下幾類(lèi)：

順序功能模塊：它在沒(méi)有明顯中斷情況下被應(yīng)用軟件調(diào)用和執(zhí)行。

增量功能模塊：它在調(diào)用結(jié)束之前可以被應(yīng)用程序中斷，然后在中斷點(diǎn)重新啟動(dòng)。

并行功能模塊：它在并行多處理機(jī)環(huán)境中與別的功能模塊同時(shí)執(zhí)行

TWKUN15-3
WIKA壓力表232.50.100全不銹鋼徑向，1/4NPT接口，雙刻度MPa/Psi不充液
WIKA壓力變送器T24.10.2P2-ZF-GK-ZZZ-ZNr.7207919-40++85℃
AGS-StellantriebeAN100.3
HUBNER編碼器HOG9D1024ISERNR:1828322
SELETB50EG188A420門(mén)當(dāng)戶(hù)對(duì)德國(guó)B+R輸出模塊備件
MOOGD633-509B-R00K01MＯVSX2比例閥
AidroHydraulicsAM3-CP-AB/10
AITGOHNER相機(jī)60013
EM-TECHNIK球閥5R100MF0414PPFP
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KUKA伺服驅(qū)動(dòng)器188482
HYDAC傳感器010D200W/HC/-V
REXROTH伺服電機(jī)CDL1MP5/80/45252D1X/B1CFUMWY7186102216MP2010.12
COAX換向閥SPB-S15523124*替代請(qǐng)確認(rèn)
PHOENIXRC-06S1N122200
PHOENIXHC-B10-TMS-100/O1STM32S-EEE
SCHUNK感應(yīng)器301478IN80-S-M8，MHSPNP
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ROEMHELD液壓元件0154-611
PHOENIXQC1,5/13-ST
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HEMOMATIK070119
MAHLE濾芯PI4208PS-VST-25-V2A/K197
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IMETVVCC500C100
CognexIS7200-C01-220-000
SMW工件夾具68300447

1.提高功能模塊獨(dú)立性

在得到軟件結(jié)構(gòu)之后，就應(yīng)首先著眼于改善功能模塊的獨(dú)立性，考驗(yàn)是否應(yīng)該把一些功能模塊提取或合并，力求降低耦合提高內(nèi)聚。例如，多個(gè)功能模塊共有的一個(gè)子功能可以獨(dú)立成一個(gè)功能模塊，由這些功能模塊調(diào)用，有時(shí)可以通過(guò)分解或合并功能模塊以減少控制信息的傳遞及對(duì)全局?jǐn)?shù)據(jù)的引用，并且降低接口的復(fù)雜度。

2.功能模塊規(guī)模適度

經(jīng)驗(yàn)表明，當(dāng)功能模塊過(guò)大時(shí)，功能模塊的可理解性就會(huì)迅速下降。但是對(duì)過(guò)大的功能模塊分解時(shí)，也不應(yīng)降低功能模塊的獨(dú)立性。因?yàn)楫?dāng)對(duì)一個(gè)大的功能模塊分解時(shí)，有可能增加功能模塊之間的依賴(lài)。

3.深度、寬度、扇出和扇入要適當(dāng)

如果深度過(guò)大則說(shuō)明有的控制模塊可能簡(jiǎn)單了。如果寬度過(guò)大則說(shuō)明系統(tǒng)的控制過(guò)于集中。而扇出過(guò)大則意味著功能模塊過(guò)于復(fù)雜，需要控制和協(xié)調(diào)過(guò)多的下級(jí)模塊，這時(shí)應(yīng)適當(dāng)?shù)卦黾又虚g層次，扇出太小則可以把下級(jí)模塊進(jìn)一步分解成若干個(gè)子功能模塊，或者合并到上級(jí)功能模塊中去。一個(gè)功能模塊的扇入是表明有多少個(gè)上級(jí)功能模塊直接調(diào)用它，扇入越大則共享該模塊的上級(jí)模塊數(shù)目越多，這是有好處的。

4.要使模塊的作用范圍保持在該模塊的控制范圍內(nèi)

功能模塊的作用范圍是指受該功能模塊內(nèi)一個(gè)判定影響的所有功能模塊的集合。功能模塊的控制范圍是指這個(gè)功能模塊本身以及所有直接或間接從屬于它的功能模塊的集合。在一個(gè)設(shè)計(jì)得很好的系統(tǒng)中，所有受判定影響的功能模塊應(yīng)該都從屬于作出判定的那個(gè)功能模塊，好局限于做出判定的那個(gè)功能模塊本身及它的直接下級(jí)模塊。對(duì)于那些不滿(mǎn)足這一條件的軟件結(jié)構(gòu)修改的辦法是：將判定點(diǎn)上移或者將那些在作用范圍內(nèi)但是不在控制范圍內(nèi)的功能模塊移植到控制范圍內(nèi)。

5.應(yīng)減少功能模塊的接口的復(fù)雜性和冗余度，并改善一致性

功能模塊接口復(fù)雜是軟件發(fā)生錯(cuò)誤的一個(gè)主要原因。應(yīng)該仔細(xì)設(shè)計(jì)模塊接口，使得信息傳遞簡(jiǎn)單并且和模塊的功能一致。

6.設(shè)計(jì)成單入口、單出口的功能模塊，避免病態(tài)連接

要防止內(nèi)容耦合性，如果功能模塊都是從頂部入口、從底部出口的話(huà)，這樣的軟件也更易于理解和易于維護(hù)。病態(tài)連接關(guān)系是指從中部進(jìn)入或訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)模塊。

7.模塊的功能可預(yù)測(cè)

如果一個(gè)功能模塊可以當(dāng)做一個(gè)黑箱，即只要輸入的數(shù)據(jù)相同就產(chǎn)生同樣的輸出，這個(gè)模塊的功能就是可以預(yù)測(cè)的。而那些具有內(nèi)部記憶的功能模塊則可能是不可預(yù)知的，因?yàn)樗赡苡涊d了某個(gè)內(nèi)部標(biāo)志并且利用這個(gè)標(biāo)志去選擇處理方案。由于這個(gè)標(biāo)志對(duì)上級(jí)功能模塊來(lái)說(shuō)是看不見(jiàn)的，因而可能引起混亂。

8.組裝軟件根據(jù)設(shè)計(jì)的約束和移植的需要

組裝是指用來(lái)把軟件組合起來(lái)，以便把軟件放入特定的處理環(huán)境或送往其他的地方。有時(shí)，設(shè)計(jì)約束要求一個(gè)程序要在內(nèi)存中覆蓋自己。如果有這種要求的話(huà)，原設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)就可能必須重新組織以便按照重復(fù)的次數(shù)、存取的頻率以及各次調(diào)用之間的間隔來(lái)把功能模塊組合起來(lái)。

SCHUNK0303722備件
DEMAG葫蘆93053746DC-PRO10-8001/1H8V12/3
SCHUNK37303647PZN-plus300-2-IS-SD
FUCHS備件MKFSF10305*610*108mm
HBMT5-50
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MEISTERDKM/A-1/10G1MSCOCvorne52XM1010XG25WVA
DELIMON干油泵ALE08A010B03干油泵
JEANMUELLERP01/6D026AD8001424
SMW工件夾具193151
STAUBLI快速接頭R60122226
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HEIDENHAIN編碼器369428-01
PREVOST快換接頭BDSB0895
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PHOENIXMSTBV2,5/5-G-5,08GY7035
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德國(guó)IMAV梭動(dòng)閥BDSV-10N-3-0德國(guó)IMAV梭動(dòng)閥BDSV-10N-3-0