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供貨周期	一個月以上	規(guī)格	≤ 150 mA 2)
貨號	1090711	應(yīng)用領(lǐng)域	化工,石油,電子,制藥,綜合

西克SICK伺服編碼器EDM35-2KF0A020A是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。

安全完整性等級	SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1)
類別	3 (EN ISO 13849-1:2015)
系統(tǒng)適用性	SC 3 (IEC61508)
測試率	24 h
最大要求速率	216 µs
性能等級	PL d (EN ISO 13849-1:2015)
安全功能的基礎(chǔ)	安全的單圈型絕對位置
與安全相關(guān)的分辨率	13 位
安全位置 1和安全位置 2之間的最大差異	3 個增量
PFHD：每小時危險故障概率	31,0 x 10-9 2)
TM（持續(xù)運行時間）	20 年
與安全相關(guān)的精準(zhǔn)度	0.135° 3)

    西克SICK伺服編碼器EDM35-2KF0A020A

    1.伺服電機編碼器是一種安裝在伺服電機上面的產(chǎn)品,相當(dāng)于一種傳感器。

    2.做速度閉環(huán)和位置閉環(huán),實現(xiàn)精確調(diào)速和精確的位置控制。

    3.伺服電機本身自帶編碼器,可以通過換算伺服電子齒輪比的方式,用PLC發(fā)脈沖,控制伺服運行的距離,設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說明

    4.伺服系統(tǒng)有三個閉環(huán)控制,由外往里是,位置環(huán),速度環(huán),電流環(huán),位置控制時三個環(huán)都用到。速度控制時只用到速度環(huán)和電流環(huán)。

軸的形式	錐形軸
尺寸	參見尺寸圖
重量	≤ 100 g
轉(zhuǎn)動慣量	5 gcm²
工作轉(zhuǎn)速	≤ 9,000 min?¹
角加速度	≤ 250,000 rad/s²
啟動轉(zhuǎn)矩	≤ 0.6 Ncm, +20 °C
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移	± 1 mm 軸向 1)
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移	± 0.025 mm 徑向 2)
滾珠軸承使用壽命	50,000 小時， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C）

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