西門子PLC模塊S7-200EM221CN        西門子PLC模塊S7-200EM221CN

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司

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模式選擇開關(guān)

（1）RUN-P(運(yùn)行-編程)位置：運(yùn)行時還可以讀出和修改用戶程序，改變運(yùn)行方式。

（2）RUN (運(yùn)行)位置：CPU執(zhí)行、讀出用戶程序，但是不能修改用戶程序。

（3）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶程序，可以讀出和修改用戶程序。

（4）MRES（清除存儲器）：不能保持。將鑰匙開關(guān)從STOP狀態(tài)搬到MRES位置，可復(fù)位存儲器，使CPU回到初始狀態(tài)。

復(fù)位存儲器操作：通電后從STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄滅1s，亮1s，再熄滅1s后保持亮。放開開關(guān)，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動3s，表示正在執(zhí)行復(fù)位，*“STOP”LED一直亮。

某些CPU模塊上有集成I/O。

PLC使用的物理存儲器：RAM，ROM，快閃存儲器（Flash EPROM）和EEPROM。

SIMATIC S7-1200軟件創(chuàng)新…

Step7 Basic是針對邏輯控制，HMI和網(wǎng)絡(luò)通信功能進(jìn)行開發(fā)的通用型編輯器 –[11]

所有向?qū)?，工具條和菜單具有相似的可視化效果，易于學(xué)習(xí)與維護(hù)可節(jié)約使用者大量時間。

自動檢測和上載的概念 –

在設(shè)計階段，硬件組態(tài)簡單快速，所有文檔存儲于CPU中，包括符號，注釋，描述，易于維護(hù)。

無需其它軟件工具 –

具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能，應(yīng)用PLCopen 架構(gòu)的運(yùn)動控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。

 

SIMATIC S7-1200新特性…

安全集成–

未經(jīng)授權(quán)不能修改代碼或過程量，提高操作的安全性。

作為通信模塊與主站鏈接 –

集成的通訊接口能夠快速、簡單的與設(shè)備建立鏈接，比如SIRIUS軟啟動器和RFID識別器。

專有技術(shù)保護(hù) –

通過密碼保護(hù)，未經(jīng)授權(quán)的第三方無法打開你的程序和算法。

智能IO設(shè)備 –

通過簡單的組態(tài)， 利用對I/O映射區(qū)的讀寫操作，使S7-1200 控制器搭建成（實現(xiàn)）主從結(jié)構(gòu)的分布式I/O應(yīng)用。

集成跟蹤功能 –

為了高效調(diào)試、快速的解決現(xiàn)場遇到的問題，S7-1200 新發(fā)布的V4.0版本集成了功能強(qiáng)大的信號示蹤與分析工具，可以分析CPU所有的變量，標(biāo)簽，模擬量和數(shù)字量信號。

400CPU 和通信處理器支持以下通信類型：

過程通信；

通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對 I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址（交換過程映像）。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信

數(shù)據(jù)通信；

在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間

進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行，或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。

數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：

通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。

通過通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動型通信。

通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)

通過 MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)（***可達(dá) 16 個 GD 數(shù)據(jù)包，每個循環(huán)的*** GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié)）。例如，CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300，則數(shù)據(jù)交換限制為*** 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)。可使用 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中，兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

通信功能

通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)包括：

通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。

通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。

通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)包括：

通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。

通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信（通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通信）。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，必須建立***接才能實現(xiàn)通信功能。

集成到 IT 環(huán)境中

通過 S7-400，可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以實現(xiàn)下列功能：

使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。

使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。

通過 FC 調(diào)用，從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。

由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程，甚至可通過電話網(wǎng)（如ISDN）。

功能

在出現(xiàn)諧振時由于跳頻段小心處理機(jī)器機(jī)械系統(tǒng)，可參數(shù)化的斜坡上升/下降次數(shù)，650 s，斜坡濾波，以及在開動電機(jī)時使變頻器接通（快速啟動）

通過斷電或電源故障后的自動重啟功能，增強(qiáng)了安裝可用性

快速電流限值（FCL），用于負(fù)載突然變化時的無脫扣操作

可編程的特征曲線V/f（如，同步電機(jī)）

快速 DC和 混合制動，無外設(shè)制動電阻器

通過 VDCmax控制器限制直流電環(huán)節(jié)電壓

 傳送模擬信號的屏蔽線，其屏蔽層應(yīng)一端接地，為了泄放高頻干擾，數(shù)字信號線的屏蔽層應(yīng)并聯(lián)電位均衡線，其電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10，并將屏蔽層兩端接地。如果無法設(shè)置電位均衡線，或只考慮抑制低頻干擾時，也可以一端接地。

    不同的信號線不用同一個接插轉(zhuǎn)接，如果必須用同一個接插件，要用備用端子或地線端子將它們分隔開，以減少相互干擾。

　　一般各型PLC(以一種plc做為描述樣板，其余各型PLC大同小異）均設(shè)計成長期不間斷的工作制。但是，偶然有的地方也需要對動作進(jìn)行修改，迅速找到這個場所并修改它們是很重要的。修改發(fā)生在PLC以外的動作需要許多時間。

　　1、查找故障的PLC設(shè)備

　　PLC的指示燈及機(jī)內(nèi)設(shè)備，有益于對PLC整個控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具，他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個控制系統(tǒng)的狀態(tài)，當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時，作為一個習(xí)慣，您應(yīng)帶一個編程器或筆記本。

　　2、PLC基本的查找故障順序

　　提出下列問題，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動作逐個否定。一步一步地更換各種模塊,直到故障全部排除。所有主要的修正動作能通過更換模塊來完成。除了一把螺絲刀和一個萬用電表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高級精密電壓表或特殊的測試程序。

　　1、PWR（電源）燈亮否？如果不亮，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162VAC或195-252VAC）檢查電源電壓；對于需要直流電壓的框架，測量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓，如果不是合適的AC或DC電源，則問題發(fā)生在PLC之外。如AC或DC電源電壓正常，但PWR燈不亮，檢查保險絲，如必要的話，就更換CPU框架。

　　2、PWR（電源）燈亮否？如果亮，檢查顯示出錯的代碼，對照出錯代碼表的代碼定義，做相應(yīng)的修正。

　　3、RUN（運(yùn)行）燈亮否？如果不亮，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出錯。如RUN燈不亮，而編程器并沒插上，或者編程器處于RUN方式且沒有顯示出錯的代碼，則需要更換CPU模塊。

　　4、BATT（電池）燈亮否？如果亮，則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報警信號，即使電池電壓過低，程序也可能尚沒改變。更換電池以后，檢查程序或讓PLC試運(yùn)行。如果程序已有錯，在完成系統(tǒng)編程初始化后，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。

　　5、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的*步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架。

　　3、PLC一般查找故障步驟

　　其他步驟于用戶的邏輯知識有關(guān)。下面的一些步驟，實際上只是較普通的，對于您遇到的特定的應(yīng)用問題，尚修改或調(diào)整。查找故障的工具就是您的感覺和經(jīng)驗。首先，插上編程器，并將開關(guān)打到RUN位置，然后按下列步驟進(jìn)行。

　　1、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號（輸入，定時器，線川，鼓輪控制器等）。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài)。

　　2、如果輸入信號，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不*，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。

　　3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示*，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場接線或電源；否則，要更換輸入模塊。

　　5、如信號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行，找出*個不接通的觸點，如沒有通的那個是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。

　　6、如果信號是定時器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

　　7、如果該信號控制一個計數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計數(shù)器信號。按上述2到5部進(jìn)行。

　　4、PLC組件的更換

　　下面是更換系統(tǒng)的步驟

　　一、更換框架

　　1、切斷AC電源；如裝有編程器，拔掉編程器。

　　2、從框架右端的接線端板上，拔下塑料蓋板，拆去電源接線。

　　3、拔掉所有的I/O模塊。如果原先在安裝時有多個工作回路的話，不要搞亂IU/O的接線，并記下每個模塊在框架中的位置，以便重新插上時不至于搞錯。