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西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等）也能正常工作。 
　　3.力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。 
　　一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿(mǎn)足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面要注意不斷地降低工程的成本。設(shè)計(jì)者不僅要使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。 
　　4.適應(yīng)發(fā)展的需要。 
　　由于的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，在設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。設(shè)計(jì)者在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿(mǎn)足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。 
信號(hào)線引入的干擾，與PLC控制系統(tǒng)連接的各類(lèi)信號(hào)傳輸線總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入，侵入途徑為:一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾。
現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)限位觸點(diǎn)必然需要大量的傳輸線，這些傳輸線在承擔(dān)檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的傳輸任務(wù)過(guò)程中，難免會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入，如煤塵，介質(zhì)等引起的接觸不良，感應(yīng)負(fù)載開(kāi)斷過(guò)程中出現(xiàn)的波動(dòng)干擾以及電網(wǎng)通過(guò)變送器，儀表電源串入的干擾等。
串聯(lián)接地引線較少，容易實(shí)現(xiàn)，然而每個(gè)串聯(lián)接地方式中各個(gè)電路的電流要經(jīng)過(guò)一個(gè)公共阻抗，所產(chǎn)生的壓降會(huì)對(duì)各自電路上的接地點(diǎn)電位造成不同程度的干擾，因此在布線時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):(1)各電路接地線應(yīng)盡可能短，(2)在設(shè)置地線時(shí)。
開(kāi)關(guān)的溟動(dòng)作及模擬信號(hào)誤差等因素的影響，不可避免會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤，引起程序判斷失誤，造成事故，當(dāng)按鈕，開(kāi)關(guān)作為輸入信號(hào)時(shí)，則不可避免產(chǎn)生抖動(dòng)，輸入信號(hào)是繼電器觸點(diǎn)，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生跳動(dòng)，引起系統(tǒng)誤動(dòng)作，因此，可采用定時(shí)器延時(shí)來(lái)去掉抖動(dòng)。
這類(lèi)信號(hào)線引入的干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度的降低，嚴(yán)重時(shí)還將損傷元器件，2.3接地系統(tǒng)的干擾如果屏蔽電纜的屏蔽層不是單端接地，而是兩端接地，可能會(huì)造成各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差。



采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式，PLC基本單元必須接地，如果選用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)與基本單元接地點(diǎn)接在一起，為了附加在電源及輸入，輸出端的干擾，應(yīng)給PLC接以地線，接地線與動(dòng)力設(shè)備(如電動(dòng)機(jī))的接地點(diǎn)應(yīng)分開(kāi)。
用來(lái)濾去交流電源中的高頻分量或脈沖電流，對(duì)于直流供電，可用電容濾波，消除干擾對(duì)PLC系統(tǒng)的影響，變壓器的初級(jí)和次級(jí)連接線均要使用雙絞線，以減弱干擾信號(hào)，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，(3)正確選擇接地點(diǎn)，PLC控制系統(tǒng)應(yīng)采用直接接地方式。
完善接地系統(tǒng)，還必須利用軟件手段，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性，1.從硬件著手加強(qiáng)抗干擾，(1)選擇抗干擾性能好的設(shè)備，要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，包括電磁兼容性(EMC)，尤其是選擇抗外部干擾能力強(qiáng)的產(chǎn)品。
同時(shí)找出其中的值和值，從累加和中減去值和值，再求N-2個(gè)數(shù)據(jù)的平均值作為有效的采樣值，(5)算術(shù)平均值濾波是求連續(xù)輸入的N個(gè)采樣數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值作為有效的信號(hào)，它不能消除明顯的脈沖干擾，只是削弱其影響。



選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地，2.輸入輸出信號(hào)的抗干擾設(shè)計(jì)，為了防止輸入，輸出信號(hào)受到干擾，應(yīng)選用絕緣型I/0模塊，(1)輸入信號(hào)的抗干擾設(shè)計(jì)，輸入信號(hào)的輸入線之間的差模干擾可以利用輸入模塊濾波來(lái)減小干擾。
若達(dá)不到此要求，則可與其他設(shè)備公共接地，嚴(yán)禁與其他設(shè)備串聯(lián)接地，(4)科學(xué)選擇和敷設(shè)電纜，交流輸入，輸出信號(hào)與直流輸入，輸出信號(hào)應(yīng)分別使用各自的電纜，集成電路或晶體管設(shè)備的輸入，輸出信號(hào)線，要使用屏蔽電纜。
使接地線，屏蔽層和大地構(gòu)成閉合環(huán)路，電纜屏蔽層會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路，如果在全廠一點(diǎn)接地的系統(tǒng)中，錯(cuò)誤地進(jìn)行了多點(diǎn)接地，則可能引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，3.選煤廠在電氣系統(tǒng)中常用的抗干擾措施3.1抗電源干擾影響頻繁而又嚴(yán)重的干擾是來(lái)自電源的干擾。


西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)的干擾源大都是由電流或電壓劇烈變化的部位產(chǎn)生的，這些電荷劇烈移動(dòng)的部位是產(chǎn)生干擾的根本原因。PLC控制系統(tǒng)的干擾源主要有三類(lèi)。 
　　1.空間輻射干擾。 
　　空間輻射電磁場(chǎng)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電、無(wú)線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱(chēng)為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于射頻場(chǎng)內(nèi)，就會(huì)受到輻射干擾，其影響主要通過(guò)兩條路徑：一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；二是對(duì)PLC通信網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小是頻率有關(guān)。 
　　2.內(nèi)部型干擾。 
　　內(nèi)部型干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用，等等。 
　　3.外部型干擾。 
　　（1）電源干擾。PLC系統(tǒng)由電網(wǎng)供電。電網(wǎng)內(nèi)部的變化，如開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，造成電壓畸變都會(huì)通過(guò)輸電線路傳到PLC控制系統(tǒng)，形成強(qiáng)大的干擾。 
且變壓器容量應(yīng)比實(shí)際需要大1.2―1.5倍，在使用中應(yīng)要求變壓器的屏蔽層良好接地，次級(jí)線圈連接線要使用雙絞線，以減少電源線間干擾，對(duì)于PLC的控制器電源，如果條件許可，還可在隔離變壓器前增加低通濾波器。
信號(hào)線引入的干擾，與PLC控制系統(tǒng)連接的各類(lèi)信號(hào)傳輸線總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入，侵入途徑為:一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾。
可以在隔離變壓器前安裝與微控器系統(tǒng)相匹配的低通濾波器，以阻擋高頻干擾信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)，(3)交流電引進(jìn)線應(yīng)盡量短，引進(jìn)接口靠近變壓器和低通濾波器，以防止50Hz信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的干擾，3.2對(duì)信號(hào)傳輸線引入干擾的3.2.1合理安裝與布線。