西門子PLC中央控制器CPU1518-4 PN/DP 西門子PLC中央控制器CPU1518-4 PN/DP
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西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動(dòng),西門子以太網(wǎng)
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- 用作插入式裝載存儲(chǔ)器,或用于更新固件。
- 還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
- 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
- 數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
- 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中;
便于使用 Office 工具或通過 web 服務(wù)器,訪問工廠運(yùn)行數(shù)據(jù) - 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
- 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中;
- 編程
- 使用 STEP 7 Professional V13 UPD3 或更高版本進(jìn)行編程
- 用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼,并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。
- STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
- S7-1200 程序可通過復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
描述
如果往一個(gè)格式化過的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中下載一個(gè)組態(tài)好的 S7-1500 SIPLUS(6AG1*)設(shè)備,并將 CPU 調(diào)整為“ 運(yùn)行 ”模式,那么 CPU 會(huì)無錯(cuò)誤運(yùn)行。但當(dāng)電源關(guān)閉再打開,或者執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位(MRES)后,CPU S7-1500 SIPLUS 將會(huì)報(bào)如下錯(cuò)誤信息并進(jìn)入停止模式。
“存儲(chǔ)卡評(píng)估錯(cuò)誤:存儲(chǔ)卡不能接收或無法安裝,功能完成/被放棄,新的啟動(dòng)禁止設(shè)置:-外部裝載存儲(chǔ)區(qū)已損壞(在博途中刪除或移除存儲(chǔ)卡)-硬件組態(tài)沒有裝載或裝載/改變沒有成功完成”
如果在SIMATIC存儲(chǔ)卡上*下載一個(gè)典型S7-1500標(biāo)準(zhǔn)CPU(6ES7 *)的組態(tài),然后由具有相同SIPLUS CPU(6AG1 *)的組態(tài)替換,則不會(huì)發(fā)生此現(xiàn)象。如下的操作步驟可以避免在博途中發(fā)生該類錯(cuò)誤。
操作
@
圖解法編程
圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。
(1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說,一種編程方法。
(2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點(diǎn),便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。
(3) 時(shí)序流程圖法:時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖(即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖),再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。
(4) 步進(jìn)順控法:步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序,都可以分成若干個(gè)功能比較簡單的程序段,一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看,一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此,不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。
2. 經(jīng)驗(yàn)法編程
經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況,對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn),有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),就需要日積月累,善于總結(jié)。
3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試,使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。
7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟
在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣,都需要經(jīng)歷如下過程。
1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊
分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程,分解成多個(gè)比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡單的小問題。這樣可便于編制程序。
2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖
從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn),也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng),也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。
- 在 CPU S7-1500 SIPLUS 上插入一張有足夠空間并且格式化過的存儲(chǔ)卡。
- 在 STEP 7 (TIA Portal)組態(tài)中添加一個(gè)同類型的 CPU S7-1500 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(6ES7*)。
- 將配置為標(biāo)準(zhǔn)CPU的組態(tài)下載到 CPU S7-1500 SIPLUS 中。目前尚不需要組態(tài)其它外圍設(shè)備。
- 在 STEP 7(TIA Portal)中,使用 CPU S7-1500 SIPLUS (6AG1*) 型號(hào)替代標(biāo)準(zhǔn)類型的 CPU ,同時(shí)完成擴(kuò)展模塊與分布式設(shè)備的組態(tài)配置。
- 將修改過的組態(tài)下載到 CPU S7-1500 SIPLUS。
注釋
這個(gè)操作僅在在線 CPU 下載時(shí)起作用。如果 SIMATIC 存儲(chǔ)卡是通過外部讀卡器進(jìn)行的編程操作,那么這種錯(cuò)誤保持不變。
6ES7193-1BH00-0XA0
6ES7193-1BL00-0XA0
6ES7193-1CH00-0XA0
6ES7193-1CH10-0XA0
6ES7193-1CH20-0XA0
6ES7193-1CL00-0XA0
6ES7193-1CL10-0XA0
6ES7193-1FH20-0XA0
6ES7193-1FH30-0XA0
6ES7193-1FH50-0XA0
6ES7193-1FH60-0XA0
6ES7193-1FL20-0XA0
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6ES7193-4BA00-0AA0
6ES7193-4BA10-0AA0
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6ES7193-4BH00-0AA0
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6ES7193-4LA20-0AA0
6ES7193-4LB10-0AA0
6ES7193-4LB20-0AA0
如果出現(xiàn)錯(cuò)誤消息,檢查以下原因:
- 所需處理的FB塊的背景數(shù)據(jù)塊正在用尋址訪問。
- BLKMOV 指令正在訪問FB塊或它的背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。
否則需要在聲明時(shí)重置這些變量為"在 IDB 中設(shè)置"。
S120電源模塊 6SL3130-7TE31-2AA0
S120電源模塊 6SL3130-7TE31-2AA1
S120電源模塊 6SL3130-7TE31-2AA0
S120電源模塊 6SL3130-7TE31-2AB0
S120電源模塊 6SL3130-1TE31-0AA0
S120電源模塊 6SL3130-7TE28-0AA0
S120電源模塊 6SL3130-7TE28-0AA1
S120電源模塊 6SL3130-7TE28-0AA3
S120電源模塊 6SL3130-7TE28-0AB0
S120電源模塊 6SL3130-7TE25-5AA0
S120電源模塊 6SL3130-7TE25-5AA1
S120電源模塊 6SL3130-7TE25-5AA3
S120電源模塊 6SL3130-7TE25-5AB0
S120電源模塊 6SL3130-1TE22-0AA0
S120電源模塊 6SL3130-6TE23-6AA3
S120電源模塊 6SL3130-6TE23-6AB0
S120電源模塊 6SL3130-7TE23-6AA0
S120電源模塊 6SL3130-7TE23-6AA1
S120電源模塊 6SL3130-7TE23-6AA3
S120電源模塊 6SL3130-7TE23-6AB0
S120電源模塊 6SL3130-1TE22-0AA0
S120電源模塊 6SL3130-6TE21-6AA3
S120電源模塊 6SL3130-6TE21-6AB0
S120電源模塊 6SL3130-7TE21-6AA0
S120電源模塊 6SL3130-7TE21-6AA1
S120電源模塊 6SL3130-7TE21-6AA3
S120電源模塊 6SL3130-7TE21-6AB0
S120電源模塊 6SL3130-6AE21-0AB0
S120電源模塊 6SL3130-6AE21-0AB1
S120電源模塊 6SL3130-6AE15-0AB0
S120電源模塊 6SL3130-6AE15-0AB1
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE32-0AA0
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE32-0AA3