西門子PLC模塊控制器CPU1515-2 PN 西門子PLC模塊控制器CPU1515-2 PN
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- 數(shù)字量輸入/輸出模塊
- 模擬量輸入模塊
- 模擬 I/O 模塊
- 模擬量輸出模塊
- 包括高速 (HS) 模擬量模塊,無論激活的通道數(shù)如何,基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 μs
- 用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊
- 用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊
提供了各種模塊等級,可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)。模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記:
- BA(基本型):簡易低成本模塊,無診斷功能,沒有參數(shù)
- ST(標(biāo)準(zhǔn)型):具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊,如果適用,帶有參數(shù);模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級 0.3%
- HF(高性能型):具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊;對于模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級 0.1%,抗擾度和電流隔離程度提高
- HS(高速型):具有濾波和轉(zhuǎn)換時(shí)間的模塊適用于超高速應(yīng)用;例如 8 通道模擬量模塊,無論激活的通道數(shù)如何,基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 μs。
I/O 模塊的附件:
- 標(biāo)簽紙:
可插入到 I/O 模塊中(10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙,每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽,預(yù)穿孔,可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打?。豢捎妙伾篈l 灰) - 屏蔽連接:
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)(模擬量模塊和工藝模塊)提供了一個(gè)簡易屏蔽連接套件,無需使用工具即可安裝。此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽夾和一個(gè)通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進(jìn)行分離,并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接,因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。 - 統(tǒng)一的 40 針前連接器
- I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件
通信
6. 現(xiàn)場調(diào)試
現(xiàn)場調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處;只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處;只有進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試才能后實(shí)地測試和后調(diào)整控制電路和控制程序,以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。
7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運(yùn)行
經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后,控制電路和控制程序基本被確定了,整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件,包括整理電路圖、PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。
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一個(gè)聲控開關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例
試設(shè)計(jì)一個(gè)照明燈的控制程序。當(dāng)接在I0.0上的聲控開關(guān)感應(yīng)到聲音信號后,接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時(shí)間內(nèi)聲控開關(guān)又感應(yīng)到聲音信號,則時(shí)間間隔從頭開始。這樣可確保后一次感應(yīng)到聲音信號后,燈光可維持30S的照明。
答案:參考梯形圖
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一些任務(wù)是間歇性的,但他們需要知道操作的后狀態(tài)。這是一種典型的操作。要記住的是,什么構(gòu)成一個(gè)模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個(gè)要求?使用ALT指令能處理一種簡單的這個(gè)/那個(gè)的情況。
這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經(jīng)常地,使用都略有不同。在某一場合中,一臺機(jī)器可能被起動;在另一場合中,一個(gè)排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉(zhuǎn)換。不同情況下,問題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。
對于本節(jié)的例子黑板擦來說,也是奴此。編程者的初始反應(yīng)是它與起動一臺機(jī)器或改變一個(gè)模式不一樣。然而,如果忽略實(shí)際應(yīng)用,只研究對象運(yùn)行所要求的事件或序列,那么在這些不同的應(yīng)用中能提取出相似之處。
這個(gè)目的不能獨(dú)立地達(dá)到,因?yàn)閷?shí)際問題確實(shí)訪礙某些理想操作的發(fā)生。要記住的是,觀察一個(gè)問題的方法不止一種,這個(gè)非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法。
S7-1500 具有不同的通信接口:
- PROFINET IO IRT 接口(2 端口交換機(jī)),集成在 CPU 中;
用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和高設(shè)備精度。 - 用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信模塊(不久提供 PROFINET)
- 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。
CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口,其具有單獨(dú)的 IP 地址,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離。對于 CPU 1516-3 PN/DP,可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。通過一個(gè) PROFIBUS CM,可方便地對不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。
通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)具有確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動化配置。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
- SIMATIC S7-1500
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
- SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
- SIMATIC ET 200(通過帶有 PROFINET 接口的 CPU)
以下可作為智能設(shè)備或設(shè)備連接:
- SIMATIC S7-1500
- SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)
- ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
- ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
- SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
- SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
- ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
- 作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備
- 現(xiàn)場設(shè)備
通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
- SIMATIC S7-1500
(通過帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU) - SIMATIC S7-300
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S7-400
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶 IM 308
- SIMATIC 505
以下設(shè)備可作為普通從站或智能從站來連接:
- 分布式 I/O 設(shè)備,例如 ET 200
- 現(xiàn)場設(shè)備
- SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
- C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
- SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
- SIMATIC S7-1500(只能通過 CP/CM 1542-5)
不過,安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過 PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
通過以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信
S7-1500 可通過集成 PROFINET 接口或通過通信模塊連接到工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)??蛇B接以下設(shè)備:
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-1500
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H