福州西門(mén)子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)         福州西門(mén)子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門(mén)子國(guó)崇自動(dòng)化設(shè)備是一家專業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。西門(mén)子代理商，西門(mén)子一級(jí)代理商，在西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域，公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持，我公司除了在西門(mén)子S7-

追求，追求

要通過(guò)“嚴(yán)格”的檢

· CPU 312，用于小型工廠

PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后的現(xiàn)象及其影響分析

    當(dāng)PLC的輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化PLC輸出端對(duì)該輸入變化做出反應(yīng)需要一段時(shí)間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后。 

      由上述分析可知，掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。掃描周期越長(zhǎng)，響應(yīng)速度越慢。由于每一個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期PLC只對(duì)輸人、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸人、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的、短時(shí)的，PLC的輸入/輸出響應(yīng)滯后，對(duì)一般的工業(yè)控制要求，是*允許的，還可以起到增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。

      但是，對(duì)于控制時(shí)間要求嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就要采取措施減小輸入/輸出滯后的不利影響。

靈活安裝在控制柜中：(1) 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝、(2) 壁式安裝、(3) 縱向裝配、(4) 前端縱向裝配

系統(tǒng)方案

控制和運(yùn)動(dòng)控制軟件在基本系統(tǒng) (SIMOTION Kernel) 上運(yùn)行。

內(nèi)部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 Microsoft Windows 操作系統(tǒng)之間提供高性能的數(shù)據(jù)交換。可以使用 OPC 服務(wù)器等，通過(guò)任何 Microsoft 程序來(lái)進(jìn)一步處理這些數(shù)據(jù)。

SIMOTION 基本功能

SIMOTION P 系統(tǒng)提供以下基本功能來(lái)滿足各種自動(dòng)化要求：

• SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
  • 用戶可按照 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)使用多種語(yǔ)言進(jìn)行編程
  • 多種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序和事件驅(qū)動(dòng)式）
  • PLC 和算術(shù)功能
  • 通信和管理功能
  • 基本運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能
• 測(cè)試和診斷工具

可根據(jù)需要使用可加載的工藝包擴(kuò)展上述基本功能。

SIMOTION 工藝包

SIMOTION 的一項(xiàng)特殊功能是可通過(guò)加載以下工藝包來(lái)擴(kuò)展操作系統(tǒng)功能：

• 包含以下功能的運(yùn)動(dòng)控制
  • POS – 定位
  • GEAR – 同步運(yùn)行/電子齒輪
  • CAM – 凸輪
  • PATH – 軌跡插補(bǔ)
• TControl – 溫度控制器
• MIIF – 多功能信息接口

由于工藝功能具有模塊化許可證，因此您只需為實(shí)際使用的功能付費(fèi)：“僅購(gòu)買(mǎi)所需的功能”

配置/參數(shù)設(shè)置/編程

SIMOTION SCOUT 是一款功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單的工程配置工具。它是一個(gè)涵蓋所有工程配置步驟的集成系統(tǒng)，其中包括從配置和參數(shù)設(shè)置、編程到測(cè)試和診斷的全部過(guò)程。系統(tǒng)通過(guò)圖形提示操作員，使用特定對(duì)話框和向?qū)дf(shuō)明，以及基于文本的圖形化語(yǔ)言協(xié)助編程，這樣大大縮短了熟悉產(chǎn)品和用戶培訓(xùn)所需的時(shí)間。

目前，SIMOTION P320-4 只能通過(guò) SCOUT（但不能使用 SCOUT TIA）進(jìn)行組態(tài)。

可選 USB 閃存盤(pán)的串行調(diào)試

若要同時(shí)調(diào)試多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator（自有軟件）將預(yù)生成的數(shù)據(jù)映像復(fù)制到 USB 閃存盤(pán)。

SIMATIC IPC Image & Partition Creator 必須單獨(dú)訂購(gòu)或者已預(yù)安裝于 SIMATIC IPC USB 閃存盤(pán)中（請(qǐng)參見(jiàn)選型和訂貨數(shù)據(jù)）。

操作員監(jiān)控 (HMI)

實(shí)施操作員監(jiān)控的方式如下：

• 在 HMI 面板上單獨(dú)執(zhí)行或者
• 通過(guò)連接 SIMATIC 工業(yè)平板顯示器 (IFP)。

SIMOTION P 的基本功能中集成了一些可與 HMI 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)交換的通信實(shí)用程序。PROFINET 和 PROFIBUS（可選）以及工業(yè)以太網(wǎng)均可用于通信。

以下系統(tǒng)可作為標(biāo)準(zhǔn) HMI 系統(tǒng)：

• SIMATIC WinCC flexible
• SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)面板

為了將 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精簡(jiǎn)面板以及 TIA WinCC 用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系統(tǒng)，目前需要使用設(shè)備代理。

借助 SIMATIC NET 通信軟件，可使用開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)化 OPC 接口從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)訪問(wèn) SIMOTION。

SIMOTION IT 服務(wù)和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION P 提供了一個(gè)集成的 Web 服務(wù)器，其上存儲(chǔ)了用戶特定 Web 頁(yè)面等。用戶可以對(duì)控制單元變量進(jìn)行讀寫(xiě)訪問(wèn)。利用 Java 腳本或 applet 也可以執(zhí)行 Web 頁(yè)面中的有效操作功能和顯示功能，這些功能均可利用標(biāo)準(zhǔn) Internet 瀏覽器在客戶端 PC 上執(zhí)行。

過(guò)程通信和數(shù)據(jù)通信

SIMOTION P 憑借集成接口可支持過(guò)程通信和數(shù)據(jù)通信。SCOUT 工程配置系統(tǒng)便專門(mén)用來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的通信配置和診斷。

伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制運(yùn)動(dòng)控制

帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)器

通過(guò) SIMOTION P 運(yùn)動(dòng)控制器，可借助于采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET IO（或 PROFIBUS DP），針對(duì)配有數(shù)字量設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行位置控制運(yùn)動(dòng)控制。

液壓驅(qū)動(dòng)器的位置控制和壓力控制

借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速 I/O，可基于具有 IRT（等時(shí)實(shí)時(shí)）功能的 PROFINET 實(shí)現(xiàn)小于 250 µs 的循環(huán)時(shí)間。

因此，液壓應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能*的位置和壓力控制回路。

示例：使用 SIMOTION P350-4 實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)閉環(huán)控制

必須使用的傳感器和執(zhí)行器，例如

• 通過(guò) SSI 接口連接的位置編碼器，
• 通過(guò)模擬量輸入 (AI) 連接的壓力傳感器，
• 通過(guò)模擬量輸出 (AO) 連接的伺服閥以及
• 用于保護(hù)工具和凸輪信號(hào)輸出的數(shù)字量 I/O

均通過(guò) SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)進(jìn)行連接，該系統(tǒng)中預(yù)先配備了必要的高速 I/O 模塊以供使用。

因此，通過(guò)使用 PROFINET，可以同步液壓驅(qū)動(dòng)器和電氣驅(qū)動(dòng)器。在汽車行業(yè)的傳送帶系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中，可針對(duì)同時(shí)采用電氣驅(qū)動(dòng)器（纏繞機(jī)、橫向切斷機(jī)、滾柱送料）和液壓驅(qū)動(dòng)器（例如深拉沖床）的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工廠范圍內(nèi)的自動(dòng)化解決方案。

運(yùn)行狀態(tài)的指示和診斷

SIMOTION P 系統(tǒng)中并沒(méi)有配備任何按鈕或開(kāi)關(guān)用來(lái)切換運(yùn)行模式 (RUN/STOP)。而是通過(guò)使用鍵盤(pán)或鼠標(biāo)操作軟件監(jiān)視器 (SIMOTION P State) 來(lái)執(zhí)行這一任務(wù)（已連接監(jiān)視器/顯示屏）。

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PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為哪三個(gè)階段？

 PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過(guò)程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新?？梢?jiàn)，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō)，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則可能造成信號(hào)的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。

什么是PLC的響應(yīng)時(shí)間?在輸出采用循環(huán)刷新和直接刷新方式時(shí),響應(yīng)時(shí)間有何區(qū)別?
         從PLC收到一個(gè)輸入信號(hào)到PLC向輸出端輸出一個(gè)控制信號(hào)所需的時(shí)間，就是PLC的響應(yīng)時(shí)間，使用循環(huán)刷新時(shí)，在一個(gè)掃描周期的刷新階段開(kāi)始前瞬間收到一個(gè)信號(hào)，則在本周期內(nèi)該信號(hào)就起作用了，這時(shí)響應(yīng)時(shí)間短，等于輸入延時(shí)時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和；如果在一個(gè)掃描周期的I/O更新階段剛過(guò)就收到一個(gè)信號(hào)，則該信號(hào)在本周期內(nèi)不能起作用，必須等到下一個(gè)掃描周期才能起作用，這時(shí)響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，它等于輸入延遲時(shí)間、兩個(gè)掃描周期時(shí)間與輸出延遲時(shí)間三者之和；在使用直接輸出刷新時(shí)，長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間等于輸入延遲時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和。
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可編程序控制器（PLC）中的“輸出繼電器”與其“繼電器輸出”有何內(nèi)在聯(lián)系

 可編程序控制器（PLC）中的“輸出繼電器”與其“繼電器輸出”有何內(nèi)在聯(lián)系？

· CPU 314，用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠

· CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠

· CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

· CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠

· CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

· CPU 319-3 PN/DP，用于具有容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)