紹興西門子PLC代理商 紹興西門子PLC代理商
潯之漫 智控技術有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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5坐標系：在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個坐標系，即機床坐標系、機床參考坐標系、工件坐標系和編程坐標系。
數(shù)控系統(tǒng)中的坐標系均為右手笛卡爾坐標系，如圖示：
5.1機床坐標系：是機床制造商在設計機床時設定的一個坐標系
5.2機床參考坐標系：是機床生產(chǎn)商通過行程開關設定的一個坐標系
5.3工件坐標系：為確定工件在機床中的準確位置而建立的一個坐標系，即后面所學到的可設定零點偏置確定的坐標系。
5.4編程坐標系：在程序編制過程中，在零件圖紙上建立的坐標系
6主軸功能：用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能，即S指令
主軸定位用SPOS=XX格式表示
7切削速度：切削工件時刀具與工件的相對速度稱為切削速度v.
S=1000v/Πd
其中：
S：主軸轉(zhuǎn)速
V：切削速度
D：刀具直徑
例：假設用直徑φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，試求其主軸轉(zhuǎn)速？
注： 進給速度Vf=機床轉(zhuǎn)速n*刀具齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是 毫米/分鐘
8輔助功能：指令機床部件啟停操作的功能。用M指令表示
9主程序和子程序：
10準備功能：用來控制刀具（或工作臺）運動軌跡的機能。即G指令
11刀具長度與半徑補償功能：
12極坐標：以極點用圓周半徑（極半徑）和角度（極角）來表示工件的坐標的位置
13尺寸、增量尺寸
即所謂的G90G91
可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟
1 ．系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容
（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；
（ 3 ）選定 PLC 的型號；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；
（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；
（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；
（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；
根據(jù)具體任務，上述內(nèi)容可適當調(diào)整。
2 ． 系統(tǒng)設計的基本步驟
可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。
14模態(tài)、非模態(tài)
用于說明指令的時效性，如果一個指令以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)
描述
信號模塊是 SIMATIC S7-300 進行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足多變的任務。
S7-300 支持多面性技術任務，并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設計中還有各種針對技術和通訊的特殊模塊。
優(yōu)勢
安裝簡便
通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器?？墒褂靡韵逻B接方式進行連接：
螺釘型接線端子
彈簧型接線端子
快速連接（絕緣穿刺）
更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）?？墒褂妙A先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實現(xiàn)了節(jié)省空間的設計。可使用每個模塊中有 8 至 64 個通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。
簡單參數(shù)化
使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設置。數(shù)據(jù)進行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設置錯誤。使用新模塊時，無需進行軟件升級?？筛鶕?jù)需要復制組態(tài)信息，例如用于標準機器。返回頁首
設計和功能
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務的要求，準確提供輸入/輸出。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數(shù)字輸入時的上升邊或下降邊）立刻做出反應。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應進行編程。
模塊
用于測試和仿真時，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號，實現(xiàn)對編碼器信號的模擬。
該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號模塊預留了一個插槽。稍后安裝該模塊時，整個組態(tài)的機械配置和地址分配均不會更改。
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