西門(mén)子變頻器6SE6430-2UD42-5GB0 西門(mén)子變頻器6SE6430-2UD42-5GB0
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門(mén)子PLC,西門(mén)子觸摸屏,西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),西門(mén)子軟啟動(dòng),西門(mén)子以太網(wǎng)
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表1 動(dòng)作的修飾詞 N 非存儲(chǔ)型 當(dāng)步變?yōu)椴换顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作終止 S 置位(存儲(chǔ)) 當(dāng)步變?yōu)椴换顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作繼續(xù),直到動(dòng)作被復(fù)位 R 復(fù)位 被修飾詞S,SD,SL,或DS起動(dòng)的動(dòng)作被終止 L 時(shí)間限制 步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作被起動(dòng),直到步變?yōu)椴换顒?dòng)步或設(shè)定時(shí)間到 D 時(shí)間延遲 步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)延遲定時(shí)器被起動(dòng),如果延遲之后步仍然是活動(dòng)的,動(dòng)作被起動(dòng)和繼續(xù),直到步變不活動(dòng)步 P 脈沖 當(dāng)步變?yōu)榛顒?dòng)步,動(dòng)作被起動(dòng)并且只執(zhí)行一次 SD 存儲(chǔ)與時(shí)間延遲 在時(shí)間延遲之后動(dòng)作被起動(dòng),一直到動(dòng)作被復(fù)位 DS 延遲與存儲(chǔ) 在延遲之后如果步仍然是活動(dòng)的,動(dòng)作被起動(dòng)直到被復(fù)位 SL 存儲(chǔ)與時(shí)間限制 步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作被起動(dòng),一直到設(shè)定的時(shí)間到或動(dòng)作被復(fù)位 在圖17中,定時(shí)器T0的線圈應(yīng)在M1為活動(dòng)步時(shí)“通電”,M1為不活動(dòng)步時(shí)斷電,從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō),T0的線圈相當(dāng)于步M1的一個(gè)動(dòng)作,所以將T0作為步M1的動(dòng)作來(lái)處理。步M1下面的轉(zhuǎn)換條件T0由在時(shí)時(shí)間到時(shí)閉合的T0的常開(kāi)觸點(diǎn)提供。因此動(dòng)作框中的T0對(duì)應(yīng)的是T0的線圈,轉(zhuǎn)換條件T0對(duì)應(yīng)的是T0的常開(kāi)觸點(diǎn)。
S7-300 CPU 的六個(gè)性能等級(jí)
現(xiàn)有性能范圍極寬的分級(jí) CPU 系列,可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣?dòng)化設(shè)計(jì)的一部分,是銷(xiāo)量的控制器。
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應(yīng)用范圍
在個(gè)實(shí)例中,SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,特別是用于汽車(chē)工業(yè),一般機(jī)械工程,特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng),S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。
對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用,我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。
西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
6GK1561-1AA01
SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器,A2 PCI 卡(32 位;3.3/5V; 33/66 MHz),用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI(不支持 WIN9X !)
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
西門(mén)子中國(guó)一級(jí)代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo):
常見(jiàn)DP頭:
6ES7 972-0BB12-0xA0 :
90度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,有編程口,不支持快速連接
6ES7 972-0BA12-0xA0 :
90度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無(wú)編程口,不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0xA0 :
35度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無(wú)編程口,支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0xA0 :
90度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無(wú)編程口,支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0xA0 :
35度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,有編程口,不支持快速連接
6ES7 972-0BB52-0xA0 :
90度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,有編程口,支持快速連接
- PLC輸入和輸出指令說(shuō)明與舉例 LD:邏輯取指令,從母線開(kāi)始取常開(kāi)觸點(diǎn)。 LDI:邏輯取反指令,從母線開(kāi)始取常閉觸點(diǎn)。 OUT:線圈的驅(qū)動(dòng)指令。 指令說(shuō)明: 1.LD、LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上。 2.OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令,對(duì)輸入繼電器不能使用。 3.OUT指令可作多次并聯(lián)使用。 舉例: (1) 梯形圖 :如圖 (2) 程序清單 LD X000 OUT Y000 END ? 在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時(shí),可以將它想象成一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱,其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線,梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線路圖”,梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”,這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析PLC控制系統(tǒng)。在分析時(shí)可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對(duì)應(yīng)的外部輸入器件的觸點(diǎn)或電路,將輸出繼電器的線圈想象成對(duì)應(yīng)的外部負(fù)載的線圈。外部負(fù)載的線圈除了受梯形圖的控制外,還可能受外部觸點(diǎn)的控制。 圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機(jī)用接觸器KM1控制,搖臂的升降電機(jī)用KM2和KM3控制,立柱的松開(kāi)和夾緊電機(jī)用KM4和KM5控制。圖2和圖4-16是實(shí)現(xiàn)具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖。
- 將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下: 了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況,根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理,這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。 2 )確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載,畫(huà)出PLC的外部接線圖。 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來(lái)控制,它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號(hào),它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來(lái)完成,它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無(wú)關(guān)。 畫(huà)出PLC的外部接線圖后,同時(shí)也確定了PLC的各輸入信號(hào)和輸出負(fù)載對(duì)應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上,該控制信號(hào)在梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的元件號(hào)X0。在梯形圖中,可以將X0的觸點(diǎn)想象為SB3的觸點(diǎn)。 3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電路對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器(M)和定時(shí)器(T)的元件號(hào)。
- 第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件 PLC編程的一般步驟是什么? 1.對(duì)于較復(fù)雜系統(tǒng),需要繪制系統(tǒng)的功能圖;對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)也可省去這一步。 2.設(shè)計(jì)梯形圖程序。 3.根據(jù)梯形圖編寫(xiě)指令表程序。 4.對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試及修改,直到滿(mǎn)足控制要求為止。調(diào)試過(guò)程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。 1、 數(shù)據(jù)傳送指令 數(shù)據(jù)傳送指令包括MOV(傳送)、SMOV(BCD碼移位傳送)、CML(取反傳送)、BMOV(數(shù)據(jù)塊傳送)、FMOV(多點(diǎn)傳送)、XCH(數(shù)據(jù)交換)。
- 這里主要介紹MOV(傳送)指令。 傳送指令MOV將源操作數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo),其指令代碼為FNC12,源操作數(shù)[S·]可取所有的數(shù)據(jù)類(lèi)型,即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標(biāo)操作數(shù)[D·]為KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。 如圖1所示,,當(dāng)X0為ON時(shí),執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行型指令,數(shù)據(jù)100被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)且傳送給D10,當(dāng)X0變?yōu)镺FF時(shí),不執(zhí)行指令,但數(shù)據(jù)保持不變;當(dāng)X1為ON時(shí),T0當(dāng)前值被讀出且傳送給D20;當(dāng)X2為ON時(shí),數(shù)據(jù)100傳送給D30,定時(shí)器T20的設(shè)定值被間接為10秒,當(dāng)M0閉合時(shí),T20開(kāi)始計(jì)時(shí);MOV(P)為脈沖執(zhí)行型指令,當(dāng)X5由OFF變?yōu)镺N時(shí)指令執(zhí)行一次,(D10)的數(shù)據(jù)傳送給(D12),其它時(shí)刻不執(zhí)行,當(dāng)X5變?yōu)镺FF時(shí),指令不執(zhí)行,但數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化;X3為ON時(shí),(D1、D0)的數(shù)據(jù)傳送給(D11、D10),當(dāng)X4為ON時(shí),將(C235)的當(dāng)前值傳送給(D21、D20)。注意:運(yùn)算結(jié)果以32位輸出的應(yīng)用指令、32位二進(jìn)制立即數(shù)及32位高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等數(shù)據(jù)的傳送,必須使用(D)MOV或(D)MOV(P)指令。 如圖2所示,可用MOV指令等效實(shí)現(xiàn)由X0~X3對(duì)Y0~Y3的順序控制。 2、比較指令 比較指令有比較(CMP)、區(qū)域比較(ZCP)兩種,CMP的指令代碼為FNC10,ZCP的指令代碼為FNC11,兩者待比較的源操作數(shù)[S·]均為K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標(biāo)操作數(shù)[D·]均為Y、M、S。 CMP指令的功能是將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中。在圖3中,當(dāng)X0為ON時(shí),將十進(jìn)制數(shù)100與計(jì)數(shù)器C2的當(dāng)前值比較,比較結(jié)果送到M0~M2中,若100>C2的當(dāng)前值時(shí),M0為ON,若100=C2的當(dāng)前值時(shí),M1為ON, 若100<C2的當(dāng)前值時(shí),M2為ON。當(dāng)X0為OFF時(shí),不進(jìn)行比較,M0~M2的狀態(tài)保持不變。 ZCP指令的功能是將一個(gè)源操作數(shù)[S·]的數(shù)值與另兩個(gè)源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中,源數(shù)據(jù)[S1·]不能大于[S2·]。在圖4中,當(dāng)X1為ON時(shí),執(zhí)行ZCP指令,將T2的當(dāng)前值與10和150比較,比較結(jié)果送到M0~M2中,若10>T2的當(dāng)前值時(shí),M0為ON,若10≤T2的當(dāng)前值≤150時(shí),M1為ON,若150<T2的當(dāng)前值時(shí),M2為ON。當(dāng)X1為OFF時(shí),ZCP指令不執(zhí)行,M0~M2的狀態(tài)保持不變。 3、加1指令和減1指令 加1指令I(lǐng)NC和減1指令DEC的操作數(shù)均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、,它們不影響零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志。INC的指令代碼為FNC24,DEC的指令代碼為FNC25。INC指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[D·]中二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)加1,DEC指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[D·]中二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)減1, 如圖5所示,當(dāng)X0每次由OFF變?yōu)镺N時(shí),D20中的數(shù)自動(dòng)增加1,當(dāng)X1每次由OFF變?yōu)镺N時(shí),D21中的數(shù)自動(dòng)減1。 若用連續(xù)執(zhí)行型加1指令I(lǐng)NC或連續(xù)執(zhí)行型減1指令DEC,當(dāng)條件成立時(shí)