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潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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CALL "BLKMOV” //調(diào)用SFC 20
SRCBLK :=P#M 54.0 BYTE 20 //源存儲(chǔ)器區(qū)
RET_VAL:=MW10 //執(zhí)行SFC 20出錯(cuò)時(shí)的錯(cuò)誤代碼
DSTBLK :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 20//目標(biāo)存儲(chǔ)器區(qū)
2)使用SFC 21“FILL”,可以將源數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)填充到目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)。假設(shè)MB20和MB21的值為7和5,執(zhí)行下面的例程后DB2的DBB30~DBB34的值分別為7、5、7、5和7。源區(qū)域與目標(biāo)區(qū)域不能交叉。
CALL "FILL" //調(diào)用SFC 21
BVAL :=P#M 20.0 BYTE 2 //源存儲(chǔ)器區(qū)
RET_VAL:=MW12 //執(zhí)行SFC 21出錯(cuò)時(shí)的錯(cuò)誤代碼
BLK :=P#DB2.DBX30.0 BYTE 5 //目標(biāo)存儲(chǔ)器區(qū)
3) SFC 81“UBLKMOV”(不間斷的塊移動(dòng))與SFC 20的功能和使用方法基本上相同,SFC 81的復(fù)制操作不會(huì)被其他操作系統(tǒng)的任務(wù)打斷。
梯形圖的傳送指令(見圖3-53)只有一條MOVE指令,它直接將源數(shù)據(jù)傳送到目的地址,不需經(jīng)過累加器中轉(zhuǎn)。輸入變量和輸出變量可以是8位、16位或32位的基本數(shù)據(jù)類型。同一條指令的輸入變量和輸出變量的數(shù)據(jù)類型可以不相同,例如可以將MB0中的數(shù)據(jù)傳送到MW2。如果將MW4的數(shù)據(jù)傳送到MB6時(shí),MW4中的數(shù)據(jù)超過255,只是將MW4的低位字節(jié)(MB5)中的數(shù)據(jù)傳送到MB6,應(yīng)避免出現(xiàn)這種情況。
圖3-53 傳送指令
可以用L指令將定時(shí)器字的十六進(jìn)制剩余時(shí)間值裝入累加器1的低字,稱為直接裝載。也可以用LC指令以BCD碼格式將剩余時(shí)間值裝入累加器1的低字。使用LC指令可以同時(shí)獲得時(shí)間值和時(shí)間基準(zhǔn),時(shí)間基準(zhǔn)與時(shí)間值相乘得到實(shí)際的定時(shí)剩余時(shí)間。
可以用L指令將十六進(jìn)制計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字,或用LC指令將BCD碼格式的計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字。
L T 5 //將定時(shí)器T5中的十六進(jìn)制時(shí)間值裝入累加器1的低字
LC T 5 //將定時(shí)器T5中的BCD碼格式的時(shí)間值裝入累加器1的低字
C 3 //將計(jì)數(shù)器C3中的十六進(jìn)制計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字
LC C 16 //將計(jì)數(shù)器C16中的BCD碼格式的計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字。
S7中有兩個(gè)地址寄存器AR1和AR2,通過它們可以對(duì)各存儲(chǔ)區(qū)的存儲(chǔ)器內(nèi)容作寄存器間接尋址。地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針,后者指向數(shù)據(jù)所在的存儲(chǔ)單元。
圖3-51 存儲(chǔ)器間接尋址的雙字指針格式
圖3-52 寄存器間接尋址的雙字指針格式
地址寄存器存儲(chǔ)的雙字地址指針見圖3-52。其中第0~2位(xxx)為被尋址地址中位的編號(hào)(0~7),第3~18位為被尋址地址的字節(jié)的編號(hào)。第24~ 26位(rrr)為被尋址地址的區(qū)域標(biāo)識(shí)號(hào)(見表3-6),第31位x為0則為區(qū)域內(nèi)的間接尋址,為1則為區(qū)域間的間接尋址。
表3-6 區(qū)域間寄存器間接尋址的區(qū)域標(biāo)識(shí)號(hào)
區(qū)域標(biāo)識(shí)符 | 存儲(chǔ)區(qū) | 二進(jìn)制數(shù)rrr |
I | 過程映像輸入 | 001 |
Q | 過程映像輸出 | 010 |
M | 位存儲(chǔ)區(qū) | 011 |
DB | 共享數(shù)據(jù)塊 | 100 |
DI | 背景數(shù)據(jù)塊 | 101 |
L | 局部數(shù)據(jù)(L堆棧) | 110 |
V | 上一級(jí)賦值的局部數(shù)據(jù) | 111 |
如果要用寄存器指針訪問一個(gè)字節(jié)、字或雙字,必須保證指針的位地址編號(hào)為0。
*種地址指針格式包括被尋址數(shù)值所在的存儲(chǔ)單元地址的字節(jié)編號(hào)和位編號(hào),存儲(chǔ)區(qū)的類型在指令中給出。這種指針格式適用于在某一存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)尋址。第24~26位(rrr)和第31位應(yīng)為0。下面是區(qū)域內(nèi)間接尋址的例子:
L P#5.0 //將間接尋址的指針裝入累加器1
L AR1 //將累加器l的內(nèi)容送到地址寄存器1
A M[ AR1,P#2.3] //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3,對(duì)M7.3進(jìn)行操作
= Q[ AR1,P#0.2] //邏輯運(yùn)算的結(jié)果送Q5.2
L DBW[AR1,P#18.0] //將DBW23裝入累加器1
指針常數(shù)#P5.0對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。
第二種地址指針格式的第24~26位還包含了說明數(shù)值所在存儲(chǔ)區(qū)的存儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)識(shí)符的編號(hào)rrr,這種指針格式用于區(qū)域間寄存器間接尋址。下面是區(qū)域間間接尋址的例子:
L P#M6.0 //將存儲(chǔ)器位M6.0的雙字地址裝入累加器1
LAR1 //將累加器1的內(nèi)容送到地址寄存器1
L W[ AR1,P#50.0] //將存儲(chǔ)器字MW56的內(nèi)容傳送到累加器l
P#M6.0對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因?yàn)榈刂分羔?/span>P#M6.0已經(jīng)包含有區(qū)域信息,使用間接尋址的指令“L W[AR1,P#50]”時(shí)沒有必要再使用地址標(biāo)識(shí)符M。
主站/從站的I/O地址不能重復(fù),它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對(duì)地址進(jìn)行修改,可以通過模板特性對(duì)話框重新設(shè)置。
2.PROFIBUS DP系統(tǒng)之二:帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。
采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng),則主站/從站的I/O地址可以重復(fù),因?yàn)榇藭r(shí)的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個(gè)CPU。用戶可以通過模板特性對(duì)話框任意設(shè)置I/O地址,只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù)。
當(dāng)配置CP時(shí),必須設(shè)定操作模式。(Operating Mode)
CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù).
CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是240字節(jié),從站數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是86字節(jié)。
DP-SEND(發(fā)送)將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器,以便傳送給DP從站;DP-RECV(接收)從DP從站中讀出數(shù)據(jù),將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。我公司是中國(guó)西門子的嘉合作伙伴,公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在工業(yè)、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案,包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持,以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
西門子300系列產(chǎn)品概述
功能強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。
特別提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升級(jí)為V6版-5H PN/DP控制器!
SIMATIC家族
高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。 濮陽(yáng)西門子PLC模塊總代理
同時(shí),對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無(wú)限的。而且,程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中(熱插拔)進(jìn)行插入和刪除操作,很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。
西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度 的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì),功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能???適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
*的可靠性
極豐富的指令集
易于掌握
便捷的操作
豐富的內(nèi)置集成功能
實(shí)時(shí)特性
強(qiáng)勁的通訊能力
豐富的擴(kuò)展模塊
S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,中央空調(diào),電梯控制,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
S7-200系列PLC可提供5個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。
DP-SEND(發(fā)送塊)和DP-RECV(接收塊)結(jié)構(gòu)
DP-RECV(接收塊)各端子參數(shù)的類型及功能
DP-SEND(發(fā)送塊)各端子參數(shù)的類型及功能
3. PROFIBUS DP系統(tǒng)之三:帶智能從站的DP系統(tǒng)。
智能從站的主要特點(diǎn)是:DP主站需要的輸入/輸出數(shù)據(jù)不是直接來(lái)自于真正的輸入輸出口,而是來(lái)自于預(yù)處理的CPU。
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西門子PLC系列產(chǎn)品的特點(diǎn)簡(jiǎn)介
LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC,這幾個(gè)系列PLC基本是由南京出產(chǎn),網(wǎng)上相關(guān)介紹資料也比較多了,就不做太多介紹。重點(diǎn)為大家介紹下進(jìn)口的S7-1200和S7-1500系列PLC,目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多,以供大家了解。
LOGO和S7-200是超小型化的PLC,適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等;S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,能滿足中等性能要求的應(yīng)用;S7-400則用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器,能進(jìn)行較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算和復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,還可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,也可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
S7-1200是緊湊型PLC,是S7-200的升級(jí)版,具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面等特點(diǎn),適用于多種應(yīng)用,能夠保障現(xiàn)有投資的長(zhǎng)期安全。它采用更快的處理芯片,布爾運(yùn)算執(zhí)行速度從S7-200的0.22us提升到0.08us,提升幅度達(dá)275%,非常接近S7-300的水平,而且經(jīng)過測(cè)試,S7-1200與S7-300計(jì)算速度基本一致,大幅S7-200。它采用的CPU工作存儲(chǔ)器遠(yuǎn)超S7-200的存儲(chǔ)器,支持存儲(chǔ)卡的容量甚至超過了S7-300所支持的存儲(chǔ)卡容量,標(biāo)配PRO太網(wǎng)接口,以及全面的集成工藝功能,可以作為一個(gè)組件集成在完整的綜合自動(dòng)化解決方案中。