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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法： • 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。 • 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負(fù)載周期?？赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。

• 運動軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。

PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置 為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。 PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。 運動控制向?qū)Ц嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。  運動控制功能特點 • 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù) • 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償 • 支持***、相對和手動位控模式 • 支持連續(xù)操作 • 提供多達(dá)32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)更多可設(shè)置16 種速度 • 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進(jìn)行選擇

運動控制的監(jiān)控 為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。 • 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò) • 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài) • 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

Micro/WIN SMART軟件   人性化軟件，提升編程效率。 STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的編程組態(tài)軟件，能流暢運行在 Windows XP SP3/Windows 7操作系統(tǒng)上，支持LAD（梯形圖），STL（語句表），F(xiàn)BD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可自由轉(zhuǎn)換，安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN ***編程理念的同時，更多的人性化設(shè)計使編程更容易上手，項目開發(fā)更加***。 北京西門子S7-200smartPLC代理商 1、豐富的向?qū)Чδ?… 涵蓋運動控制，PWM，高速計數(shù)，以太網(wǎng)通訊，PID，數(shù)據(jù)日志等，簡化編程 2、集成控制面板 … PID整定控制面板支持圖像方式監(jiān)控PID回路 … 運動控制面板快速調(diào)試伺服驅(qū)動器 3、***的變量定義與程序注釋 …支持中文變量名，調(diào)用更方便 …能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋 4、***的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù) … 四級密碼 … 子程序，項目加密 5、集成驅(qū)動調(diào)試 … 集成Modus和USS庫，以通訊方式控制驅(qū)動 … 一鍵開啟伺服調(diào)試工具