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        1. 潯之漫智控技術(上海)有限公司

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          西門子變頻器MM420-75/2
          • 西門子變頻器MM420-75/2
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          貨物所在地:上海上海市

          地: 德國

          更新時間:2024-05-20 21:00:06

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          西門子變頻器6SE6420-2UC15-5AA1 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.55kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.55kW 173x 73x 149(高x寬x深) 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

            西門子S7-1200 PLC在當前的市場中有著廣泛的應用,作為常與變頻器共同使用的PLC,其與西門子MM440 變頻器的USS通信一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的通信。

            1. USS通信介紹

            1.1. USS協(xié)議特點

            USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅動裝置開發(fā)的通信協(xié)議。USS 協(xié)議的基本特點如下:

            ? 支持多點通信(因而可以應用在 RS 485 等網(wǎng)絡上)

            ? 采用單主站的“主-從”訪問機制

            ? 每個網(wǎng)絡上多可以有 32 個節(jié)點(多 31 個從站)

            ? 簡單可靠的報文格式,使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效

            ? 容易實現(xiàn),成本較低

            USS 的工作機制是,通信總是由主站發(fā)起,USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個從站,從站根據(jù)收到的指令,決定是否以及如何響應。從站永遠不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時應答:

            -- 接收到的主站報文沒有錯誤,并且

            -- 本從站在接收到主站報文中被尋址

            上述條件不滿足,或者主站發(fā)出的是廣播報文,從站不會做任何響應。對于主站來說,從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內發(fā)回響應。否則主站將視為出錯。

            USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范,即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長度,如表1所示:

            表1:USS字符幀

            USS 協(xié)議的報文簡潔可靠,高效靈活。報文由一連串的字符組成,協(xié)議中定義了它們的特

            定功能,表2所示:

            表2:USS報文結構

            每小格代表一個字符(字節(jié))。其中:

            STX: 起始字符,總是 02 h

            LGE: 報文長度

            ADR:從站地址及報文類型

            BCC: BCC 校驗符

            凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成,如表3所示:

            表3:USS凈數(shù)據(jù)區(qū)

            PKW: 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本,并可修改和報告參數(shù)的改變 。其中:

            PKE: 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應的信息,以及參數(shù)號等

            IND: 參數(shù)索引,主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)

            PWEm:參數(shù)值數(shù)據(jù)

            PZD: 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數(shù)據(jù)??刂茀?shù)按設定好的固定格式在主、從站之間對應往返。如:

            PZD1:主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字

            PZD2: 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實際反饋

            根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅動裝置的不同,PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長度都不是固定的,它們可以靈活改變以適應具體的需要。但是,在用于與控制器通信的自動控制任務時,網(wǎng)絡上的所有節(jié)點都要按相同的設定工作,并且在整個工作過程中不能隨意改變。

            注意:

            對于不同的驅動裝置和工作模式,PKW 和 PZD 的長度可以按一定規(guī)律定義。 一旦確定就不能在運行中隨意改變 ;

            PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數(shù);而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數(shù)據(jù);

            PKW 在許多驅動裝置中是作為后臺任務處理,因此 PZD 的實時性要比 PKW 好。

            1.2. S7-1200 USS通信簡介

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