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二次產(chǎn)業(yè)革命時期，已出現(xiàn)了生產(chǎn)線和半自動化生產(chǎn)線。但自從計算機與機床或生產(chǎn)流水線相結(jié)合之后，逐漸形成了計算機控制的全自動化的計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS

全自動是指機械裝置和產(chǎn)品生產(chǎn)、加工操作的全面自動化。當(dāng)前，隨著計算機技術(shù)的高度普及，工業(yè)產(chǎn)品制造、零部件加工、人類社會生活產(chǎn)品等產(chǎn)業(yè)已全部進(jìn)入到了由計算機可編程控制的自動化生產(chǎn)時代。另外，在*方面、航天設(shè)備、科研、農(nóng)業(yè)、電力等行業(yè)也全部實施了由計算機輔助生產(chǎn)的全面自動化。也可以說，“全自動”一詞的解釋，也是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不靠人工而由機器裝置自動操作的一種過程。 [1] 

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

設(shè)備驅(qū)動程序用來將硬件本身的功能告訴操作系統(tǒng)，完成硬件設(shè)備電子信號與操作系統(tǒng)及軟件的高級編程語言之間的互相翻譯。設(shè)備驅(qū)動程序通常會占到70%以上份額的操作系統(tǒng)內(nèi)核源碼，且設(shè)備驅(qū)動程序的更新維護往往會牽涉到超過35%的源碼修改，故而保持設(shè)備驅(qū)動程序與操作系統(tǒng)內(nèi)核不斷變化的其余部分的一致性是操作系統(tǒng)內(nèi)核開發(fā)的一項難題 [1]  。
當(dāng)操作系統(tǒng)需要使用某個硬件時，比如：讓聲卡播放音樂，它會先發(fā)送相應(yīng)指令到聲卡驅(qū)動程序，聲卡驅(qū)動程序接收到后，馬上將其翻譯成聲卡才能聽懂的電子信號命令，從而讓聲卡播放音樂。

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