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140DDO35300
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運動控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)??删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋,提供機器準確的位置,糾正傳動過程中產生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于限位、原點開關等。庫函數(shù)包括S型、T型加速,直線插補和圓弧插補,多軸聯(lián)動函數(shù)等。產品廣泛應用于工業(yè)自動化控制領域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調用。現(xiàn)國內外運動控制卡公司有美國的GALIL、PMAC,英國的翠歐,中國臺灣省的臺達、凌華、研華,大陸的研控、雷賽、固高、樂創(chuàng)、眾為興等。
運動控制卡的出現(xiàn)主要是因為:
(1)為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標準化、柔性、開放性等要求;
(2)在各種工業(yè)設備(如包裝機械、印刷機械等)、國防裝備(如跟蹤定位系統(tǒng)等)、智能醫(yī)療裝置等設備的自動化控制系統(tǒng)研制和改造中,急需一個運動控制模塊的硬件平臺;
(3)PC機在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應用,也促使配備相應的控制卡以充分發(fā)揮PC機的強大功能。
運動控制卡通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心,大多用于控制步進電機或伺服電機。一般地,運動控制卡與PC機構成主從式控制結構:PC 機負責人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控等方面的工作( 例如鍵盤和鼠標的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運動軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號的監(jiān)控等等);控制卡完成運動控制的所有細節(jié)(包括脈沖和方向信號的輸 出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等)。
運動控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺下自行開發(fā)、構造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結構開放的運動控制卡能夠廣泛地應用于制造業(yè)中設備自動化的各個領域。
應用編輯
Schneider XPSAK371144 配件
發(fā)那科 A16B-2201-010 板子
JOHNSON CONTROLS D27WB-9100 配件
CONTEC PI-64L(PC)NO.9860 配件
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模塊
Cutler Hammer AA43P 配件
AB 1783-ETAP2F 配件
ABB CI570 輸入輸出模塊
ABB RDCU-02C 電路卡
FREEPORT L324 IEC60947-5-1(1.5A 240VAC) 配件
Interface PCI-2726CM 配件
AB 1761-L32BWA
AB 1784-U2DHP
AB 1794-IRT8 配件
FREEPORT L324 IEC60947-5-1 配件
CONTEC PIO-64/64L(PCI)H 配件
AB 1732D-IB161212D
AB 1732E-8X8M12DR
研揚 PCM-8150 帶CF卡口 板卡
AB 1769-OW16 配件
MOORE 40-15 配件
GE IC693CHS391M 底板
GE IC697CHS790 底板
WATLOW TLM-8 配件
圖爾克 BIL-EG05-AP6X-V1331 配件
FESTO 162551 配件
FESTO 161360 配件
AB 1784-U2DHP
E+H PMD75-1AA7HI1DAAU 配件
AB 1769-IQ16 模塊
AB 1769-OF8V 模塊
三洋 CR14250SE(3V) 電池
SCHNEIDER IC65 C10/2P 配件
SCHNEIDER LR2D1321 配件
SCHNEIDER LRD14 配件
SIEMENS 3TB40 22-OXMO 配件
德力西 LX19-121 配件
RORZE RD-023MS 配件
AB 1794-ASB
上海天逸 LW42B63M-1016
西門子 6AV6642-0BC01-1AX1 觸摸屏
西門子 6AV6642-0BA01-1AX1 觸摸屏
西門子 6AV6545-0CA10-0AX0 觸摸屏
西門子 6AV6545-0CC10-0AX0 觸摸屏
VIPA 332-5HD01 模塊
西門子 A5E02122413-05 配件
AB 1764-LRP 配件
AB 1761-L10BWA 配件
橫河 UD1BG3-004N-6AB-2TA-N 配件
ABB FS300R17KE3/AGDR-76C IGBT板
RORZE RD-023MS 驅動器
海德漢 EQN 1325.049-2048
ABB 57160001-AAK 板卡
FANUC A06B-0247-B400 電機
AB 1746-NI8 模塊
AB 1747-L542 C
ABB 086329-004 控制卡
SIEMENS 6ES5466-3LA11 輸入模塊
德爾德 BA9038.12 繼電器
AB 1794-L34B 配件
GE IC200GBI001 配件
GE IC698PSA100 配件
西門子 6GK1503-3CB00 配件
SIEMENS 5136-DNS-200S
GE IC200CPUE05 配件
GE IC200PWB001 配件
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