西門子SM332輸出模塊          西門子SM332輸出模塊

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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  (3)安全可靠性設計。

    控制系統(tǒng)的安全性是首要的方面，在這方面應不惜代價。實際生產(chǎn)中，控制設備在不安全狀態(tài)下出現(xiàn)故障，會造成機器出現(xiàn)意外的動作，結果將導致意外的人員***和重大財產(chǎn)損失。為保證系統(tǒng)的安全可靠性，應當采用和可編程序控制器***的機電冗余來避免控制系統(tǒng)的不安全操作。

    設計對人身安全至關重要的安全回路，在很多***和***發(fā)表的技術標準中均有明確的規(guī)定。例如美國***電氣制造商協(xié)會(NEMA)的ICS3-304可編程控制器標準中對確保操作人員人身安全的推薦意見為：應考慮使用***于可編程控制器的緊急停機功能。在操作人員易受機器影響的地方，例如在裝卸機器工具時，或者機器自動轉動的地方，應考慮使用一個機電式過載器或其他***于可編程控制器的冗余工具，用于起動和中止轉動，確保系統(tǒng)安全的硬接線邏輯回路，在PLC或機電元件檢測到設備發(fā)生緊急異常狀態(tài)時、PLC失控時和操作人員需要緊急干預時發(fā)揮安全保護作用。

    安全可靠性設計的任務包括：

    (1)確定控制回路之間邏輯和操作上的互鎖關系。

    (2)設計硬回路以提供對過程中重要設備的手動安全性干預手段。

    (3)確定其他與安全和完善運行有關的要求。

    (4)為PLC定義故障形式和重新啟動特性

    PLC安全可靠性設計包括軟件和硬件兩方面。

    硬件設計主要采取硬件互鎖電路。為了防止各種原因（如電流過大、接觸器故障、接觸器主觸點故障等）導致兩個接觸器線圈同時通電而引發(fā)的電源短路故障，如圖8.1中PLC外部接線圖中所示，將接觸器KM1和KM2的輔助常閉觸點分別串聯(lián)到對方的線圈電路中。這樣兩個接觸器的線圈電路因輔助常閉觸點而相互制約，避免出現(xiàn)兩個接觸器的主觸點同時閉合的情況。

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西門子AO模塊SM332詳解

除了DB指針之外，ANY指針還包含數(shù)據(jù)類型和重復系數(shù)，這使得它可以指向一個數(shù)據(jù)區(qū)。

    ANY指針有兩個有效的版本：具有數(shù)據(jù)類型的變量和具有參數(shù)類型的變量。如果需要指向一個具有數(shù)據(jù)類型的變量，ANY指針包含了DB指針、類型和重復系數(shù)。如果需要指向一個具有參數(shù)類型的變量，除了數(shù)據(jù)類型之外，則它僅包含一個數(shù)字而不是DB指針。對于定時器或計數(shù)器功能，字節(jié)（n+6）中重復包含了數(shù)據(jù)類型，字節(jié)(n+7)包含了B#16#00。對于其他情況，這兩個字節(jié)包含的值為W#16#0000。

    ANY指針的*個字節(jié)包含了語法ID，在STEP 7中，通常為10H。類型定義了ANY指針所指變量的數(shù)據(jù)類型?；緮?shù)據(jù)類型的變量、DT和STRING接收圖1中給出的數(shù)據(jù)類型，數(shù)量為1。

    如果將數(shù)據(jù)類型為ARRAY或STRUCT的變量應用到ANY參數(shù)，編輯器生成一個指向數(shù)組或結構的ANY指針。這個ANY指針包含了數(shù)據(jù)類型和數(shù)量，其中類型為占用一個字節(jié)(02H)的標識符，數(shù)量為由字節(jié)數(shù)確定的變量長度。

    在這里，單個數(shù)組組件或結構組件的數(shù)據(jù)類型是無關緊要的。ANY指針指向WORD數(shù)組，其長度為字節(jié)數(shù)的兩倍。例外：指向由數(shù)據(jù)類型為CHAR的組件組成的數(shù)組的指針，可以應用到CHAR類型(03H)。

    如果要指向一個變量或地址區(qū)，就可以在參數(shù)類型為ANY的塊參數(shù)中應用ANY指針（不適用于SCL）。

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SIMATIC 自動化技術

SIMATIC 這一產(chǎn)品名稱已經(jīng)被用作通用可編程控制器的同義語了。

縱觀 SIMATIC 過去 15 年來在市場上業(yè)跡，這*不足為怪。它制定了各種各樣的標準，***終成為市場的。

今天 SIMATIC 意味著更多： SIMATIC 意味著解決一切工業(yè)領域內(nèi)自動化任務的全部集成式自動化。它包括各種標準硬件和軟件，它們?yōu)橛脩粜蛿U展開拓廣泛的機會。

有兩個因素在促成該方案：

• 新的，廣泛 SIMATIC 軟件：它們能夠為自動化項目每個階段提供所需的正確工具以及
• SIMATIC 家族的所有成員： 這些成員現(xiàn)在已經(jīng)不僅僅是可編程控制器。

SIMOTION ― 來自西門子的全新運動控制系統(tǒng)

在復雜運動控制應用領域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，現(xiàn)在西門子還提供SIMOTION運動控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)將運動控制功能和其他方便的控制功能合而為一。SIMOTION 將復雜運動控制功能組合到一個運動控制系統(tǒng)內(nèi)（可擴展），用于具有公共工程系統(tǒng)的各種硬件平臺，從而大大提高了機器設計和制造的靈活性。這樣就可以實現(xiàn)機器制造成本的進一步優(yōu)化。

Design

SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：

• 工程組態(tài)系統(tǒng) 
  通過工程組態(tài)系統(tǒng)，可在一個集成化的系統(tǒng)中來解決運動控制、邏輯和技術任務，它提供了用于編程和參數(shù)分配、測試和調試以及診斷所有必要工具。
• 運行版軟件模塊 
  這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機器來定制系統(tǒng)功能。
• 硬件平臺 
  各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)成為一個完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關運行版軟件模塊開發(fā)的應用程序可在不同硬件平臺上使用，從而使您能夠針對特定機器選擇***適宜的平臺。