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什么是SICK安全光柵(光電式傳感器包含光柵式和碼盤式兩種)
SICK安全光柵包括光柵型和碼盤型。光柵式傳感器利用光柵形成的莫爾條紋將角位移轉(zhuǎn)化為光和電信號。有兩個光柵,一個是固定光柵,另一個是安裝在表盤軸上的移動光柵。放置在承載平臺上的被測物體通過傳力杠桿系統(tǒng)轉(zhuǎn)動刻度盤軸,帶動移動光柵滾動,使莫爾條紋隨之移動。
SICK安全光柵利用光電池、轉(zhuǎn)換電路和外觀,可以計算移動的莫爾條紋數(shù),測量光柵的滾動角度,判斷并讀出被測物體的質(zhì)量。碼盤傳感器的碼盤(符號盤)是安裝在表盤軸上的透明玻璃,黑白碼按照一定的編碼方法進行編碼。
SICK安全光柵當放置在承載平臺上的被測物體通過傳力桿轉(zhuǎn)動表盤軸時,碼盤也轉(zhuǎn)動一定角度。光電池將通過碼盤接收光信號,并將其轉(zhuǎn)換成電信號,由電路進行數(shù)字處理,最后代表測量質(zhì)量的數(shù)字將顯示在可視化儀上。光電傳感器主要用于機電秤。液壓傳感器:當被測物體的重力P受到影響時,液壓油的壓力增大,增大的程度與P成正比,通過測量壓力的增大值可以確定被測物體的質(zhì)量。液壓傳感器結(jié)構(gòu)簡單牢固,測量范圍大。電磁力傳感器:
它利用了承載平臺上的載荷與電磁力平衡的原理。當被測物體放在承載臺上時,杠桿的一端向上傾斜;光電元件檢測到傾斜信號,放大后流入線圈,電磁力爆發(fā),使杠桿恢復平衡狀態(tài)。被測物體的質(zhì)量可以通過數(shù)字轉(zhuǎn)換電磁平衡力的電流來確定。電磁力傳感器精度很高,但它的稱重秤只有幾十毫克到10公斤之間。電容式傳感器:
它利用電容振動電路的振動頻率f與極板間距d成正比的關(guān)系。有兩個極板,一個是固定的,另一個是活動的。當承載臺承載被測物體時,板簧發(fā)生彎曲,兩極板間距發(fā)生變化,電路的振動頻率也發(fā)生變化。通過測量頻率的變化,可以得到被測物體在承載臺上的質(zhì)量。電容式傳感器功耗低,成本低。
SICK安全光柵在被測物重力效果下發(fā)作機械變形時,內(nèi)部發(fā)作應力并引起導磁率改變,使繞在鐵磁元件(磁極)兩側(cè)的次級線圈的感應電壓也隨之改變。丈量出電壓的改變量即可求出加到磁極上的力,進而斷定被測物的質(zhì)量。磁極變方式傳感器的準確度不高,適用于大噸位稱量作業(yè),稱量規(guī)模為幾十至幾萬千克。
SICK安全光柵彈性元件受力后,其固有振動頻率與效果力的平方根成正比。測出固有頻率的改變,即可求出被測物效果在彈性元件上的力,進而求出其質(zhì)量。振動式傳感器有振弦式和音叉式兩種。振弦式傳感器的彈性元件是弦絲。當承重臺上加有被測物時,V形弦絲的交點被拉向下,且左弦的拉力增大,右弦的拉力減小。
SICK安全光柵兩根弦的固有頻率發(fā)作不同的改變。求出兩根弦的頻率之差,即可求出被測物的質(zhì)量。振弦式傳感器的準確度較高,稱量規(guī)模為100克至幾百千克,但結(jié)構(gòu)雜亂,加工難度大,造價高。音叉式傳感器的彈性元件是音叉。音叉端部固定有壓電元件,它以音叉的固有頻率振動,并可測出振動頻率。
SICK安全光柵當承重臺上加有被測物時,音叉拉伸方向受力而固有頻率添加,添加的程度與施加力的平方根成正比。測出固有頻率的改變,即可求出重物施加于音叉上的力,進而求出重物質(zhì)量。
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