德國(guó)SICK施克伺服反饋編碼器使用范圍

SRS50-HWA0-K21

MTTFD（平均致危失效前時(shí)間）235 年 (EN ISO 13849) 1)

1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、60°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.

每圈正弦/余弦周期1,024

可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù)1

總步數(shù)32,768

測(cè)量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分

積分非線(xiàn)性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)

差分非線(xiàn)性度± 7 ″

工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對(duì)位置

可用存儲(chǔ)空間128 Byte

系統(tǒng)準(zhǔn)確度± 52 

絕對(duì)位置編碼類(lèi)型二進(jìn)制

編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖), 從“A"方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖）

軸的形式錐形軸

法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器彈簧片支撐, 彈簧片支撐

尺寸參見(jiàn)尺寸圖

重量≤ 0.2 kg

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10 gcm2

工作轉(zhuǎn)速≤ 12,000 min?1

角加速度≤ 200,000 rad/s2

工作轉(zhuǎn)矩0.2 Ncm

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩+ 0.4 Ncm

允許靜態(tài)軸位移

± 0.5 mm 徑向

± 0.75 mm 軸向

允許動(dòng)態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移± 0.005 mm/mm

垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移± 0.0025 mm/mm

滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)

連接類(lèi)型插頭, 8 針, 徑向

供電電壓7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓8 V DC

電流消耗80 mA 1)

正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz

運(yùn)行溫度范圍–30 °C ... +115 °C

儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動(dòng)能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護(hù)等級(jí)IP40, 插上配套插頭 (IEC 60529)

德國(guó)西克SICK增量型編碼器
1、SICK增量型旋轉(zhuǎn)編碼器DRS60/DRS61系列原裝SICK增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，SICK編碼器
DRS60-AAU08192  1030576、DRS60-AAU04096  1030472、DRS60-A1A01172  1034665、DRS60-A4U00200 

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