一、德國帝爾TR公司簡況

德國TR 德國TR（T+R、T&R)電子有限公司專業(yè)生產(chǎn)值編碼器、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。國內(nèi)在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應(yīng)用廣泛。

公司優(yōu)勢產(chǎn)品： PEPPERL+FUCHS（倍加福）編碼器6折銷售,日本歐姆龍OMRON，德國倍福Beckhoff，美國康耐視COGNEX，梅爾MEYLE， Kubler庫伯勒，HEIDENHAIN（海德漢）編碼器，連接器8折銷售，德國TR編碼器，德國Resatron（瑞士通）,Hohner編碼器，賀德克*，編碼器測試儀。專業(yè)維修檢測編碼器。 愿與您長期攜手合作。 順祝商祺！

德國TR（T+R、T&R)電子有限公司專業(yè)生產(chǎn)值編碼器、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。國內(nèi)在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應(yīng)用廣泛。

二、德國帝爾TR編碼器描述

TR編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置cHC、可編程邏輯控制器rLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測童和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用-個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該
接收器覆蓋著一層光柵 ，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地， 旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

故障現(xiàn)象: 1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開".聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。TR扁碼器pe接線與參數(shù)矢童變頻器與編碼器pe之間的連接方式，必須與編碼器p的型號相對應(yīng)。. -般而言，編碼器p型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pε卡的接口，因此選擇合適的p卡型號或者設(shè)置合理.

按照工作原理編碼器可分為增里式和式兩類。

Tk增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一-個位置對應(yīng)-個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
TR旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的童是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行 輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出xui常用的是SsI (同步串行輸出)。

三、德國帝爾TR編碼器其它型號

HE- 100-M: IE- -58-A，ZI- -58-S，IE-40，IH -58，IH -76，IH -120，ZHI-65，CEV58M- AS-1-D-1 CEV58M-AS- 1-GB-1 CEV58M-C0-1-D-1
CEV58M-C0-1-GB-1 CEV58M-DN-1-D-1 CEV58M- DNT- 1-GB-1 CEV58M-PB-1-D-1 CEV58M-PB-1-GB-1 CEV58M-SSI-1-D-1 CEV58M-SSI-1-GB-1
CEH58M-C0-1 -D-1 CEH58M- -AS- 1-GB-1 CEH58M- -DN-1 -D-1 CEK58M- -AS- 1- -D-1 CEK58M- -AS- 1-GB-1 CEK58M-C0-1-D-1 CEK58M-C0-1-GB- 1
CEK58M-DN-1-D-1 CES58M-AS-1 -D-1 CES58M-AS-1-GB-1 CES58M-C0-1-D-1 CES58M-C0-1-GB-1 CES58M- DNT- 1-D-1 CEV58S -PB-1-D-1
CEV58S- FB-1-GB-1 CEH58S F-1- -D-1 CEK58M-P-1-GB-1 CEH58S -SSI 1-D-1 CES58S- -DN-1-GB- 1