德國SICK增量型編碼器技術(shù)參數(shù)：

焊點(diǎn)檢測與金屬板行進(jìn)速度
自動(dòng)化光柵 MLG-2 Prime 能夠識別小于15 mm 的孔，這些孔被用來標(biāo)記卷材焊點(diǎn)。增量型編碼器 DFS60 可檢測金屬板的行進(jìn)速度。來自這兩個(gè)傳感器的信息可指示焊點(diǎn)位置并用于控制下游設(shè)備/剪板機(jī)。
測量車輛速度
工作人員可以通過高級控制系統(tǒng)設(shè)定自動(dòng)導(dǎo)航車（AGV）的路線。增量型編碼器 DFS60 可用于確定 AGV 的車輪速度。通過這些信息可用于控制安全激光掃描儀。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
特點(diǎn)
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
 

德國SICK增量型編碼器工作原理:
增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理
圖片文字依次為:光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出
在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期。

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