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        1. 上海雅恩斯機(jī)電設(shè)備有限公司
          中級會(huì)員 | 第4年

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          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS

          參  考  價(jià)面議
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

          產(chǎn)品型號(hào)

          品       牌SCHUNK/德國雄克

          廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

          所  在  地上海市

          更新時(shí)間:2024-06-01 09:46:20瀏覽次數(shù):1204次

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          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS
          1多齒導(dǎo)軌
          高負(fù)載、幾乎無反向間隙的基爪導(dǎo)軌,用于長手指
          2基爪
          用于連接根據(jù)工件制作的手指
          3傳感器系統(tǒng)
          外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架
          4外殼
          采用高強(qiáng)度的鋁合金,使得重量減輕
          5定心和安裝可能性
          適用于機(jī)械手通用裝配
          6楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
          適用于大功率輸送和定心抓取

          SCHUNK機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS

          描述

          通用型機(jī)械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: IS

          單指行程: 5 mm

          張開力: 2400 N

          最高環(huán)境溫度: 90 °C


          描述

          通用型機(jī)械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: IS

          單指行程: 5 mm

          張開力: 2400 N

          最高環(huán)境溫度: 90 °C


          SCHUNK機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS技術(shù)參數(shù) 

          ID0318549

          單指行程 [mm]5

          張開力 [N]2400

          打開力(手指長度 0 mm) [N]2700

          最小彈簧力 [N]530

          重量 [kg]1.1

          建議工件重量 [kg]8.75

          每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3]92

          最小工作壓力 [bar]4

          最大工作壓力 [bar]6.5

          額定工作壓力 [bar]6

          最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

          最大空氣吹掃壓力 [bar]1

          閉合時(shí)間 [s]0.09

          打開時(shí)間 [s]0.05

          閉合-/打開時(shí)間,帶彈簧 [s]0.1

          最大允許手指長度 [mm]130

          每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]1.3

          IP 防護(hù)等級40

          環(huán)境溫度 [°C]5

          最高環(huán)境溫度 [°C]90

          重復(fù)精度 [mm]0.01

          長度 X [mm]120

          寬度 Y [mm]50

          高度 Z [mm]81

          力矩 Mx max. [Nm]87

          力矩 My max. [Nm]115

          力矩 Mz max. [Nm]80

          最大軸向力 Fz max. [N]2700


          SCHUNK機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

          抓取力:在距離 P(請參見插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

          手指長度:沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。

          在達(dá)到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時(shí),手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

          重復(fù)精度:定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

          工件重量:采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。

          閉合/打開時(shí)間:僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

          工作原理:表面輸電的楔齒

          外殼材料:鋁

          基爪材料:鋼

          啟動(dòng):氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

          保修期:36 個(gè)月

          維護(hù)和維修-

          標(biāo)配范圍

          接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書

          抓取力保持:可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)


          SCHUNK機(jī)械手PGN-plus-P 100常用型號(hào):

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 80-2-SD

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 80-2-V

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-AS

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-AS-K

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-AS-P

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-AS-SD

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-AS-V

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-EX

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-IS

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-IS-K

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-IS-SD

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-IS-V

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-K

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-P

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-SD

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-V

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-AS

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-AS-K

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-AS-P

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-AS-SD

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-AS-V

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS-K

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS-SD

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS-V

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-K

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-P

          雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-SD


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