圖1是在索尼IMX250傳感器（2/3）格式和3.45µm像素上使用的12mm鏡頭的調(diào)制轉(zhuǎn)換函數(shù)（MTF）曲線示例。傳感器格式在傳感器中介紹。該曲線顯示了從0到150的頻率范圍內(nèi)的鏡頭對比度（傳感器的限制/奈奎斯特分辨率為145）。此外，該鏡頭的f/#設(shè)置為2.8，放大倍率設(shè)置為0.05倍。視場（FOV）約為170mm，約為傳感器水平尺寸的20倍。這將用于本節(jié)中的所有示例。模擬光源采用白光。

圖1：用于索尼IMX250傳感器的12mm鏡頭的MTF曲線。

該曲線提供了多種信息。首先要注意的是，黑色衍射限制線表示在150頻率下可實現(xiàn)的最大理論對比度幾乎為70%，并且對該鏡頭設(shè)計的任何修改都不能使鏡頭性能更好（假設(shè)f/#和波長恒定）。同樣重要的是藍(lán)線、綠線和紅線，它們對應(yīng)于該鏡頭在傳感器上的表現(xiàn)（參見調(diào)制傳遞函數(shù)，了解每種顏色對應(yīng)的場位置）?？梢郧宄仫@示，在較低和較高頻率下，對比度再現(xiàn)在整個傳感器上是不相同的，因此在FOV上也是不相同的。

比較鏡頭設(shè)計和配置

Ex.1：比較具有相同焦距和f/#的兩個鏡頭設(shè)計

圖2檢查了兩個不同的鏡頭，焦距相同，分別為12mm和f/#，f/2.8，在相同的傳感器上，具有相同的FOV.這些鏡頭產(chǎn)生尺寸相同但性能不同的系統(tǒng)。在分析中，圖2a中對比度為30%的水平淺藍(lán)線表明，幾乎在整個FOV上可實現(xiàn)至少30%的對比度，這意味著充分利用了傳感器的優(yōu)勢。對于圖2b，全場幾乎低于30%對比度。更好的圖像質(zhì)量只能在傳感器的一小部分上實現(xiàn)。請注意，兩條曲線上的橙色框表示圖2b中較低性能鏡頭的截距頻率（對比度為70%）。當(dāng)在圖2a中放置相同的盒子時，即使在較低的頻率下，也可以看到兩個鏡頭之間的巨大性能差異。這些鏡頭之間的差異的原因是與設(shè)計和制造變化相關(guān)的成本；圖2a與更復(fù)雜的設(shè)計和更嚴(yán)格的制造公差相關(guān)聯(lián)。意味著充分利用了傳感器的優(yōu)勢。對于圖2b，全場幾乎低于30%對比度。更好的圖像質(zhì)量只能在傳感器的一小部分上實現(xiàn)。圖2a中的鏡頭在較低分辨率和較高分辨率應(yīng)用中都表現(xiàn)出色，其中對于較大FOV需要相對較短的工作距離（WDS）。圖2b將在需要更多像素以增強(qiáng)圖像處理算法的保真度以及需要更低成本的情況下工作得最好。兩個鏡頭都是有效的設(shè)計，在這種情況下，它們是正確的選擇。這取決于應(yīng)用。僅僅因為鏡頭在傳感器上不能達(dá)到奈奎斯*限分辨率，并不排除其在該傳感器上的使用。利用了傳感器的優(yōu)點(diǎn)。對于圖2b，全場幾乎低于30%對比度。更好的圖像質(zhì)量只能在傳感器的一小部分上實現(xiàn)。

圖2：具有相同焦距f/#的兩種不同鏡頭設(shè)計（A和B）的MTF曲線，在相同的傳感器上，使用相同的系統(tǒng)參數(shù)。

Ex. 2: 在相同f/#但不同焦距下比較兩個高分辨率鏡頭設(shè)計

圖3檢查了焦距為12mm和16mm的兩個不同的高分辨率鏡頭，以及相同的FOV、傳感器和f/#。通過觀察圖3B（淺藍(lán)色線）中的鏡頭在奈奎斯特極限下的對比度，可以看到與圖3A相比，性能明顯提高。雖然絕對差異僅為約25%對比度，但考慮到從約25%對比度到46%的變化，相對差異更接近85%。該橙色框放置在圖3A達(dá)到70%對比度的位置。請注意，此示例中的性能差異并不像前面的示例中那樣ji端。這些鏡頭之間的折衷是，圖3B中的鏡頭的WD增加了約33%，但性能有相當(dāng)大的提高。這遵循“最佳成像實踐"中概述的一般準(zhǔn)則。

圖3：兩種不同的高分辨率鏡頭設(shè)計，在相同的f/#和系統(tǒng)參數(shù)下具有不同的焦距。

Ex. 3: 比較相同35mm鏡頭設(shè)計的不同f/#s

圖4顯示了在f/4（a）和f/2（b）下使用白光的35mm鏡頭設(shè)計的MTF.兩個圖上的黃線示出了圖4a的奈奎斯特極限下的衍射極限對比度，而藍(lán)線表示圖4a中f/4處的相同鏡頭的奈奎斯特極限下的最di實際性能。雖然圖4b的理論極限要高得多，但性能要低得多。這個例子表明，較高的f/#s可以減少像差效應(yīng)，大大提高鏡頭性能，即使理論性能極限大大降低。除了分辨率之外，停止鏡頭（增加f/#）的主要代價是較低的光通量。

圖4：35mm鏡頭在相同WD和不同f/#s下的MTF曲線：f/4（a）和f/2（b）。

Ex. 4:改變工作距離對MTF的影響

對于圖5，對于f/2的相同35mm鏡頭設(shè)計，檢查200mm（a）和450mm（B）的WDS.大的性能差異與在一定范圍的WDS上平衡鏡頭設(shè)計中的像差內(nèi)容的能力直接相關(guān)。改變WD，即使重新聚焦，也會導(dǎo)致鏡頭偏離其設(shè)計范圍時性能的變化或降低。這些影響在較低的f/#s時最為顯著。

圖5：35mm焦距鏡頭在f/2和不同WDS下的MTF曲線。

波長對性能的影響

當(dāng)光穿過介質(zhì)（玻璃、水、空氣等）時，不同的波長以不同的角度彎曲。這是當(dāng)陽光穿過棱鏡并產(chǎn)生彩虹效果時看到的。較短的波長比較長的波長彎曲得更多。這種相同的效應(yīng)使成像系統(tǒng)中的分辨率和信息收集變得復(fù)雜。為了避免這個問題，成像和機(jī)器視覺系統(tǒng)使用單色（單波長）或窄波段照明。單色照明（例如來自660nm LED）實際上消除了成像系統(tǒng)的色差。

色差

色差以兩種形式存在：橫向色移（圖6）和彩色焦移（圖7）。

如圖6所示，通過從圖像的中心向圖像的邊緣移動可以看到橫向色移。在中心，不同波長的光的光斑是同心的。向圖像的角落移動，波長分離并產(chǎn)生彩虹效果。由于顏色分離，物體上的給定點(diǎn)在較大區(qū)域上成像，導(dǎo)致對比度降低。在具有較小像素的傳感器上，這一結(jié)果更加明顯，因為模糊會擴(kuò)散到更多像素上。關(guān)于橫向顏色的細(xì)節(jié)可以在像差的像差中找到。

圖6：在不同場點(diǎn)經(jīng)歷橫向色移的點(diǎn)的描述。

圖7所示的彩色焦移，與鏡頭將所有波長聚焦在距鏡頭相同距離處的能力有關(guān)。不同的波長將具有不同的優(yōu)良聚焦平面。焦點(diǎn)相對于波長的這種偏移導(dǎo)致對比度降低，因為不同的波長在相機(jī)傳感器所處的圖像平面處產(chǎn)生不同的光斑尺寸。在圖7的圖像平面中，示出了紅色波長中的小光斑尺寸、綠色中的較大光斑尺寸和藍(lán)色中的最大光斑尺寸。并不是所有的顏色都會同時聚焦。高級細(xì)節(jié)可以在像差上的像差中找到。

圖7：在不同深度經(jīng)歷彩色焦點(diǎn)偏移的點(diǎn)的描述。

選擇優(yōu)良波長

單色照明通過消除彩色焦移和橫向色差來增強(qiáng)對比度?？紤]使用LED照明、激光或濾光片。然而，不同的波長在系統(tǒng)中可以具有不同的MTF效應(yīng)。衍射極限定義了理想鏡頭可以產(chǎn)生的最小理論光斑，如艾里斑直徑所定義的，其具有波長（λ）依賴性。使用等式1，可以分析不同波長和不同f/#s的光斑尺寸的變化。

 (1)

表1顯示了在不同的f/#s下，從紫色（405nm）到近紅外（880nm）波長范圍內(nèi)計算的艾里斑直徑。該數(shù)據(jù)表明，當(dāng)使用較短的波長時，鏡頭系統(tǒng)具有更好的理論分辨率和性能。由于較小的可實現(xiàn)光斑尺寸，較短的波長允許更好地使用傳感器的像素，而與尺寸無關(guān)。這在具有非常小的像素的傳感器上尤其明顯。使用更高的F/#s允許更大的自由度。紅色LED可在f/2.8下產(chǎn)生4.51µm的光斑尺寸，藍(lán)色LED可在f/4下產(chǎn)生幾乎相同的光斑尺寸。如果兩個選項都在優(yōu)良聚焦時產(chǎn)生可接受的性能水平，則使用藍(lán)光設(shè)置為f/4的系統(tǒng)將產(chǎn)生更好的DOF，這可能是一個關(guān)鍵要求。

表1：不同波長和f/#s的理論艾里斑直徑和光斑尺寸。

Ex. 5:波長改善

圖8中的兩個圖像都是用相同的鏡頭和相機(jī)拍攝的，產(chǎn)生相同的FOV，因此在物體上呈現(xiàn)相同的空間分辨率。相機(jī)采用3.45µm像素。圖8A中的照明設(shè)置為660nm，圖8b中的照明設(shè)置為470nm.高分辨率鏡頭被設(shè)置為較高的f/#，以大大減少任何像差效應(yīng)。這使得衍射成為系統(tǒng)中的主要限制。藍(lán)色圓圈表示圖8a中的極限分辨率。注意，圖8b具有可分辨細(xì)節(jié)的顯著增加（大約50%的精細(xì)細(xì)節(jié)）。即使在較低的頻率（較寬的線）下，圖8b中470nm照明的對比度也較高。

圖8：使用相同的鏡頭、相同的f/#、相同的傳感器拍攝的恒星目標(biāo)圖像。波長從660nm（a）變化到470nm（b）。

Ex. 6:白光與單色MTF

在圖9中，在相同的WD和f/#下使用相同的鏡頭。圖9a示出了白光，圖9b示出了470nm照明。在圖9a中，性能為奈奎斯特限值的50%（對于3.45μm像素）或更低。對于圖9b，奈奎斯特極限下的性能高于圖9a.此外，圖9b中系統(tǒng)中心的性能高于圖9a的衍射極限。這種性能提高的原因有兩個：使用單色光消除了色差，這允許產(chǎn)生更小的光斑，并且470nm照明是在可見光范圍內(nèi)用于成像的最短光波長之一。如衍射極限和艾里斑部分所述，波長越短，分辨率越高。

圖9：使用不同波長的相同鏡頭在f/2處的MTF曲線；白光（a）和470nm（b）。

波長考慮

隨著波長的變化，可能會出現(xiàn)一些問題。無論波段是否窄，在UV方向上照明的波長趨勢越大（隨著波長減?。?，鏡頭設(shè)計就越困難：玻璃材料在較短（低于約425nm）波長下往往表現(xiàn)不佳。在光譜的這一區(qū)域確實存在設(shè)計，但它們通常在能力上受到限制，并且所使用的稀有材料要求鏡頭制造成本更高。在表1中看到的優(yōu)良理論性能是在405nm的紫色波長下，但是大多數(shù)系統(tǒng)設(shè)計在該區(qū)域不能很好地執(zhí)行。使用鏡頭性能曲線來評估鏡頭在如此短的波長下實際能做什么是非常重要的。

Ex. 7: 理論上的限制

圖10比較了f/2的35mm鏡頭與藍(lán)色（470nm）和紫色（405nm）波長（分別為10A和10B）。雖然圖10a具有較低的衍射極限，但它也表明470nm波長在所有場位置產(chǎn)生更高的性能。當(dāng)鏡頭在f/#和WD（在MTF上的調(diào)制傳遞函數(shù)中詳述）的設(shè)計能力的極限下使用時，這里的效果增加。另一個可能嚴(yán)重影響性能的波長問題與彩色焦點(diǎn)偏移有關(guān)。隨著應(yīng)用的波長范圍增加，鏡頭保持高水平性能的能力將受到損害?！断癫钌系南癫睢犯敿?xì)地介紹了這一現(xiàn)象。

圖10：在470nm（a）和405nm（b）波長照明下，f/2的35mm鏡頭的MTF曲線。