西門子ET200 IO模塊6ES7142-6BR00-0AB0
1>、模擬設定電位器功能
位于CPU面板左上角有兩個模擬設定電位器，可以用來模擬設定定時器/計數(shù)器的設定值，區(qū)域范圍為0~200（BCD），經這兩個電位器設定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH和251CH，可作為計時/計數(shù)器指令的設定值。
2>、輸入時間常數(shù)設定功能
輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動、雜波等），輸入濾波器的時間常數(shù)可以根據(jù)實際需要進行設置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。
3>、外部輸入中斷功能
10點型CPM1A有兩個00003、00004輸入點，10點以上型有00003~00006四個輸入點可作為中斷輸入點使用，實現(xiàn)外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計數(shù)器中斷模式）詳見中斷控制指令。
4>、快速響應輸入功能
PC采用循環(huán)掃描方式工作，輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號，可以采用快速響應輸入端，使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點型有00003、00004兩點，10點以上型有00003~00006四點（與外部中斷輸入端子號相同，通過對系統(tǒng)設置區(qū)域DM6628的設置，可以將00003~00006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應輸入端2）
5>、間隔定時中斷功能
間隔定時器一到定時時間，即轉去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式（設定的定時到僅產生一次中斷）和重復中斷模式（每隔設定的一定時間就產生一次中斷）兩種，詳見中斷控制指令中的間隔定時器中斷指令。
